HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  221 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -170.28131 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170101,2237.331,-15800.610,40,1.6,47 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.139
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -107258.0,34.7,211.1,106240.4,-3854.4
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  41715.8,-538.2,-132.7,-44234.1,1803.8
GPS2  170626,2237.335,-15800.650,16,1.6,21,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.8,14239,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19088,22.23,0.716,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,17.875
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  31954,786
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 47 2314 2208
65 -1.17 -117.3 -4.7 5 104 11.75 2.55 -23.60 0.000 4 0.166 0.077 2107 3714 3028
169 -1.17 -117.3 -27.8 15 173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2300 3029
474 -1.17 -117.3 -21.7 61 478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3710 3030
564 -1.17 -117.3 -21.2 70 568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2294 3031
874 -1.17 -117.3 -19.3 93 878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2107 3709 3033
899 -1.17 -117.3 -20.2 94 903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2107 2303 3033
1214 -1.17 -117.3 -17.6 110 1218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2107 3709 3034
1264 -1.17 -117.3 -18.3 112 1268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2107 2300 3035
1574 -1.17 -117.3 -16.6 128 1578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3709 3037
1659 -1.17 -117.3 -16.1 130 1663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2303 3038
1974 -1.17 -117.3 -13.7 138 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3706 3038
2044 -1.17 -117.3 -13.7 139 2048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2296 3038
2374 -1.17 -117.3 -12.8 148 2378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3708 3039
2414 -1.17 -117.3 -13.0 149 2418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2299 3039
2734 -1.17 -117.3 -13.3 157 2738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3704 3038
2844 -1.17 -117.3 -13.1 159 2847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2306 3038
3174 -1.17 -117.3 -13.6 168 3178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3704 3036
3239 -1.17 -117.3 -14.4 169 3243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2309 3036
3574 -1.17 -117.3 -15.1 178 3578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3709 3034
3754 -1.17 -117.3 -14.9 182 3758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2107 2305 3032
4094 -1.17 -117.3 -14.2 191 4098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2107 3709 3030
4199 -1.17 -117.3 -14.3 193 4203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2302 3029
4534 -1.17 -117.3 -12.6 202 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3027
4894 -1.17 -117.3 -11.7 211 4898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3703 3024
5034 -1.17 -117.3 -12.1 214 5038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2306 3023
5374 -1.17 -117.3 -11.5 223 5378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3703 3020
5439 -1.17 -117.3 -12.5 224 5443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2295 3020
5774 -1.17 -117.3 -12.3 233 5778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3018
5829 -1.17 -117.3 -13.8 234 5833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2298 3017
6134 -1.17 -117.3 -12.1 242 6138 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3703 3016
6179 -1.17 -117.3 -12.3 243 6183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2294 3015
6494 -1.17 -117.3 -11.0 251 6498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3702 3013
6544 -1.17 -117.3 -11.3 252 6548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2300 3013
6854 -1.17 -117.3 -10.2 260 6858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3703 3010
6912 -0.31 0.0 11.7 261 7053 0.95 0.00 101.25 1.498 6 0.109 0.000 2292 2300 2547
7054 1.17 117.3 2.1 265 7173 1.60 0.00 102.72 1.469 6 0.087 0.000 2623 2300 2068
7494 1.17 117.3 8.5 276 7498 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3749 2066
7654 1.17 117.3 9.7 280 7658 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2346 2064
7974 1.17 120.7 7.8 288 7978 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3749 2063
8069 1.18 120.7 8.8 290 8073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2355 2062
8374 1.18 129.3 7.6 298 8413 0.00 0.00 8.77 1.551 6 0.000 0.000 2623 2356 2020
8734 1.19 142.3 7.4 307 8753 0.00 2.80 11.48 1.516 4 0.000 0.096 2623 3750 1965
8869 1.20 142.3 9.7 310 8873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2343 1965
9174 1.20 142.3 8.4 318 9178 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3753 1964
9214 1.20 142.3 10.0 319 9218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2349 1964
9534 1.20 142.3 9.0 327 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1963
9894 1.20 142.3 9.2 336 9898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3754 1963
9994 1.20 142.3 10.6 338 9998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2346 1962
10334 1.20 142.3 9.0 347 10338 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3753 1962
10389 1.20 142.3 10.7 348 10393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2349 1962
10694 1.20 142.3 8.3 356 10698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 3750 1962
10804 1.20 142.3 9.7 358 10808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2355 1961
11134 1.20 160.4 7.2 367 11173 0.00 0.00 14.48 1.394 6 0.000 0.000 2623 2355 1892
11494 1.22 160.4 8.2 376 11498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2622 3750 1891
11549 1.22 160.4 10.1 377 11553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2354 1891
11854 1.22 160.4 8.6 385 11858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 3754 1891
11934 1.22 160.4 9.5 387 11938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2347 1891
12254 1.22 184.8 6.9 395 12293 0.00 0.00 20.05 1.304 6 0.000 0.000 2623 2346 1793
12614 1.25 196.2 7.5 404 12653 0.00 0.00 9.38 1.331 6 0.000 0.000 2623 2347 1747
12974 1.26 196.2 8.5 413 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2347 1746
13334 1.26 196.2 8.9 422 13338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3757 1745
13464 1.26 196.2 8.9 425 13468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2623 2346 1745
13774 1.26 199.6 7.8 433 13813 0.00 0.00 2.63 1.353 6 0.000 0.000 2623 2346 1731
14134 1.26 199.6 8.3 442 14138 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.077 0.087 2650 937 1731
14169 1.26 199.6 9.4 442 14173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2650 2338 1731
14494 1.26 199.6 9.3 451 14498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2650 3760 1731
14619 1.26 199.6 8.2 454 14623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2650 2354 1731
14934 1.26 219.7 7.1 462 14958 0.00 2.75 16.58 1.137 4 0.000 0.086 2650 3760 1651
15034 1.29 219.7 9.5 464 15038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2650 2357 1650
15374 1.29 219.7 9.5 473 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2357 1650
15694 1.29 253.2 6.5 489 15733 0.00 0.00 27.37 1.053 6 0.000 0.000 2650 2357 1513
16034 1.32 263.0 7.6 506 16048 0.00 2.67 8.05 1.076 4 0.000 0.080 2650 3760 1474
16099 1.33 263.0 9.8 509 16103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 2343 1473
16414 1.33 263.0 8.1 525 16418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2650 943 1473
16464 1.33 263.0 8.1 527 16468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2650 2351 1473
16774 1.33 303.5 6.2 543 16813 0.00 2.67 32.28 0.951 4 0.000 0.078 2650 3766 1308
16869 1.38 303.5 9.4 547 16873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2650 2352 1308
17174 1.38 305.9 7.9 563 17193 0.00 0.00 1.75 1.033 6 0.000 0.000 2650 2352 1298
17494 1.38 337.7 6.6 587 17523 0.00 0.00 25.42 0.878 6 0.000 0.000 2649 2351 1169
17824 1.41 372.1 6.4 620 17853 0.13 0.00 27.15 0.841 6 0.059 0.000 2687 2351 1029
18154 1.45 372.1 11.2 653 18158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2688 941 1029
18184 1.45 372.1 11.2 656 18188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2688 2354 1029
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