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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 135.36 of 350.00 AH used of 24V (61.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.6 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 2548 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -51.55 | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -0.6 | 5 | 130 | roll | -0.72 | 1.00 | 0.088 | 2191 | -357.0 | 2.65 | 0.141 | 3778 | 535.1 | -175.1 | -52.38 | - | 3945 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.62 |
| 285 | 68.3 | -27.3 | 48 | 291 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.075 | 2359 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 589 | 134.1 | -19.9 | 79 | 594 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.118 | 3776 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 629 | 142.5 | -20.8 | 87 | 634 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.075 | 2350 | -589.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 939 | 201.4 | -18.4 | 119 | 940 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 250.9 | -15.6 | 149 | 1244 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.121 | 3778 | 554.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1309 | 262.6 | -16.8 | 163 | 1315 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2190 | 200.0 | 2.40 | 0.076 | 2357 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.54 | - |
| 1630 | 306.6 | -13.4 | 177 | 1631 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 345.4 | -12.7 | 187 | 1930 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 383.0 | -12.6 | 197 | 2234 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.122 | 3781 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2319 | 395.4 | -14.1 | 215 | 2324 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2360 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2650 | 438.3 | -12.9 | 231 | 2651 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 476.8 | -12.8 | 241 | 2955 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.122 | 3780 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3014 | 485.8 | -13.9 | 254 | 3019 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.075 | 2357 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3341 | 529.4 | -13.4 | 269 | 3345 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.122 | 3773 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3380 | 535.3 | -14.7 | 277 | 3386 | done | -0.72 | 0.15 | 0.280 | 2194 | 193.3 | 2.38 | 0.074 | 2360 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 3701 | 573.3 | -11.6 | 291 | 3702 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 608.2 | -11.6 | 301 | 4001 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 642.9 | -11.5 | 311 | 4306 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.121 | 3780 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4385 | 653.8 | -13.2 | 328 | 4392 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.074 | 2349 | -596.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4690 | 690.3 | -12.0 | 339 | 4691 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 726.1 | -11.8 | 349 | 4996 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.121 | 3777 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5065 | 735.8 | -13.4 | 364 | 5071 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.40 | 0.074 | 2350 | -594.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | 752.7 | -12.4 | 371 | 5428 | done | -0.14 | 0.82 | 0.273 | 2383 | 258.5 | - | - | 2617 | - | - | 222.55 | 1.714 | 3230 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 12.95 |
| 5429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 760.8 | - | 378 | 5593 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.139 | 2662 | 293.7 | 2.35 | 0.116 | 3768 | 489.8 | 175.1 | 154.25 | 1.890 | 2510 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.12 | 12.47 |
| 5642 | 746.5 | 14.9 | 424 | 5648 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.070 | 2606 | -540.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 5953 | 704.1 | 13.7 | 436 | 5953 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 663.3 | 13.7 | 446 | 6258 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.083 | 1185 | -580.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6287 | 658.8 | 13.0 | 453 | 6293 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.096 | 2607 | 562.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6614 | 612.9 | 14.2 | 468 | 6614 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 571.2 | 13.8 | 478 | 6918 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.082 | 1191 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6967 | 563.9 | 13.8 | 489 | 6974 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.096 | 2601 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7272 | 520.1 | 14.4 | 500 | 7278 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.082 | 1192 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7302 | 515.8 | 14.3 | 506 | 7308 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2671 | -206.7 | 2.50 | 0.096 | 2595 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 7633 | 472.8 | 12.9 | 522 | 7634 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 434.2 | 12.7 | 532 | 7938 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.082 | 1191 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7983 | 427.9 | 12.3 | 542 | 7988 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.096 | 2605 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8293 | 386.5 | 13.3 | 554 | 8294 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 347.5 | 12.8 | 564 | 8598 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.082 | 1192 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8628 | 343.2 | 11.8 | 571 | 8633 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.096 | 2596 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8954 | 300.0 | 13.1 | 586 | 8959 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.081 | 1185 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9015 | 293.8 | 12.8 | 596 | 9020 | done | 0.72 | 0.15 | 0.293 | 2670 | -200.0 | 2.50 | 0.095 | 2613 | 571.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 9326 | 257.8 | 11.0 | 608 | 9327 | done | 0.75 | - | - | 2670 | - | - | - | 2613 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 228.6 | 9.3 | 632 | 9676 | done | 0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2610 | - | 226.8 | 44.20 | 1.375 | 2294 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9976 | 194.5 | 9.4 | 667 | 10027 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.153 | 2723 | 441.7 | 2.53 | 0.083 | 1192 | -560.5 | 277.8 | 43.15 | 1.356 | 2089 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 13.57 |
| 10061 | 185.0 | 12.3 | 683 | 10068 | done | 0.85 | - | - | 2723 | - | 2.55 | 0.096 | 2599 | 551.8 | 277.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10366 | 148.0 | 11.8 | 714 | 10372 | roll | 0.85 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.082 | 1193 | -573.9 | 277.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10431 | 140.6 | 11.4 | 727 | 10438 | done | 0.85 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.096 | 2607 | 558.9 | 277.8 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10737 | 106.2 | 10.5 | 758 | 10738 | done | 0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 2607 | - | 277.8 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 77.2 | 8.7 | 788 | 11072 | roll | 0.96 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.120 | 3767 | 557.7 | 343.7 | 30.65 | 0.392 | 1828 | -8.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.08 |
| 11162 | 63.7 | 11.1 | 813 | 11169 | done | 0.99 | - | - | 2742 | - | 2.05 | 0.077 | 2592 | -573.2 | 343.7 | 1.83 | 0.222 | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 |
| 11468 | 45.1 | 2.8 | 844 | 11580 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.118 | 2831 | 404.5 | 2.45 | 0.086 | 1195 | -570.2 | 542.2 | 102.78 | 0.298 | 1017 | -7.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.06 |
| 11630 | 28.8 | 13.0 | 870 | 11635 | done | 1.18 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.097 | 2599 | 554.9 | 542.2 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11941 | 2.7 | 8.7 | 902 | 11955 | VBD | 1.25 | - | - | 2831 | - | - | - | 2600 | - | 608.9 | 12.65 | 0.200 | 918 | -8.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.108 | 197 | 24.1 | 0.43 | 0.090 | 2359 | -14760.5 | 669.67 | 51.53 | 0.194 | 498 | 9.7 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||