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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.88 of 350.00 AH used of 24V (79.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.5 deg, depth 16.68 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -12.45 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.0 | - | 1 | 56 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.069 | 2356 | -361.4 | 2.42 | 0.108 | 1275 | -578.1 | -145.9 | -18.83 | - | 3783 | -67.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.64 |
| 71 | 28.8 | -31.0 | 9 | 76 | done | -0.58 | 0.22 | 0.323 | 2396 | 181.8 | 2.53 | 0.106 | 2682 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 381 | 92.0 | -15.4 | 41 | 386 | roll | -0.58 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.086 | 1275 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 421 | 98.1 | -14.6 | 49 | 426 | done | -0.60 | - | - | 2390 | - | 2.53 | 0.109 | 2684 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 731 | 143.0 | -13.9 | 81 | 731 | done | -0.60 | - | - | 2389 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 182.9 | -12.7 | 111 | 1032 | done | -0.62 | - | - | 2390 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 219.9 | -11.8 | 141 | 1336 | roll | -0.65 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.126 | 3802 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1376 | 225.4 | -11.9 | 150 | 1382 | done | -0.67 | - | - | 2387 | - | 1.92 | 0.075 | 2681 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1701 | 259.5 | -10.0 | 177 | 1702 | done | -0.71 | - | - | 2393 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 287.4 | -9.3 | 187 | 2006 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2330 | -525.0 | 2.00 | 0.125 | 3793 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | - |
| 2076 | 296.7 | -12.9 | 202 | 2081 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | 1.92 | 0.076 | 2675 | -582.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2392 | 333.9 | -11.6 | 215 | 2393 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 368.3 | -11.3 | 225 | 2692 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 401.7 | -11.2 | 235 | 2992 | done | -0.76 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 434.7 | -11.0 | 245 | 3292 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 467.0 | -10.7 | 255 | 3592 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 498.8 | -10.6 | 265 | 3892 | done | -0.76 | - | - | 2330 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 531.0 | -10.7 | 275 | 4192 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 563.0 | -10.7 | 285 | 4492 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 594.6 | -10.4 | 295 | 4792 | done | -0.76 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 625.8 | -10.4 | 305 | 5096 | roll | -0.76 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.123 | 3811 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5141 | 631.4 | -11.3 | 315 | 5146 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | 1.92 | 0.074 | 2678 | -590.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5452 | 664.7 | -10.6 | 327 | 5453 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 696.4 | -10.5 | 337 | 5752 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 728.0 | -10.5 | 347 | 6052 | done | -0.76 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6264 | 750.1 | -10.6 | 354 | 6453 | done | -0.14 | 0.82 | 0.263 | 2537 | 263.4 | - | - | 3059 | - | - | 187.18 | 1.454 | 3187 | -3.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.35 |
| 6454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | 754.3 | - | 360 | 6585 | done | 0.70 | 0.95 | 0.171 | 2808 | 285.3 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 125.72 | 1.730 | 2592 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.80 |
| 6861 | 709.2 | 13.1 | 384 | 6862 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 670.2 | 13.0 | 394 | 7162 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 631.7 | 12.8 | 404 | 7466 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.122 | 3789 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7546 | 619.7 | 14.7 | 421 | 7552 | done | 0.64 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.077 | 3052 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7852 | 580.2 | 12.8 | 432 | 7853 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 541.4 | 12.9 | 442 | 8152 | done | 0.59 | 0.12 | 0.295 | 2787 | -225.0 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8451 | 506.5 | 11.6 | 452 | 8452 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3052 | - | 147.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 471.8 | 11.6 | 462 | 8752 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3052 | - | 147.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 437.3 | 11.4 | 472 | 9056 | roll | 0.60 | - | - | 2787 | - | 1.33 | 0.120 | 3781 | 548.1 | 151.8 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9101 | 431.1 | 12.6 | 482 | 9106 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | 1.25 | 0.077 | 3048 | -586.4 | 151.8 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9411 | 395.5 | 11.4 | 494 | 9416 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 3049 | - | 156.8 | 3.38 | 0.948 | 2546 | -7.4 | 0.591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9711 | 361.4 | 11.3 | 504 | 9725 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 163.1 | 12.55 | 1.312 | 2522 | -1.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10011 | 327.0 | 11.6 | 514 | 10012 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3048 | - | 164.1 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 293.9 | 10.8 | 524 | 10329 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3048 | - | 179.5 | 14.95 | 1.245 | 2450 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10611 | 261.2 | 10.8 | 534 | 10626 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 195.2 | 13.05 | 1.215 | 2390 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10911 | 229.5 | 9.3 | 556 | 10952 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 3053 | - | 238.9 | 38.10 | 1.152 | 2205 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 11252 | 197.9 | 8.8 | 591 | 11302 | done | 0.76 | 0.12 | 0.144 | 2854 | 516.7 | - | - | 3046 | - | 291.2 | 45.08 | 1.106 | 1992 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.71 |
| 11601 | 153.9 | 12.2 | 629 | 11606 | roll | 0.76 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.082 | 1645 | -578.9 | 291.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11636 | 149.8 | 11.5 | 636 | 11642 | done | 0.79 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.109 | 3050 | 555.3 | 294.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11941 | 112.5 | 12.0 | 667 | 11941 | done | 0.79 | - | - | 2862 | - | - | - | 3050 | - | 294.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 80.9 | 9.7 | 697 | 12263 | roll | 0.82 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.081 | 1643 | -562.8 | 329.6 | 17.48 | 0.403 | 1845 | -7.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 |
| 12319 | 73.7 | 8.4 | 712 | 12359 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.108 | 3054 | 557.7 | 389.7 | 34.20 | 0.396 | 1601 | -7.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.11 |
| 12663 | 44.0 | 5.7 | 751 | 12727 | done | 1.04 | 0.15 | 0.129 | 2936 | 426.7 | - | - | 3054 | - | 501.5 | 62.05 | 0.312 | 1140 | -7.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.12 |
| 13023 | 13.3 | 5.4 | 787 | 13091 | done | 1.18 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.081 | 1643 | -557.7 | 619.2 | 62.80 | 0.223 | 662 | -7.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 |
| 13092 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13092 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13100 | 8.7 | 7.9 | 800 | 13134 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.189 | 2675 | -289.2 | 2.42 | 0.098 | 1645 | - | 353.3 | -27.98 | - | 1746 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.31 | 14.53 |
| 13134 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||