MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.42 of 145.11 AH used of 24V (48.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 98.02 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 175 done -0.82 - - 151 - - - 2129 - -106.4 -66.50 - 3480 - - - - - - - - - - 26.39
177 5.1 -14.7 10 198 roll -0.82 10.95 0.246 2585 222.3 2.28 0.038 3552 624.1 -106.4 - - 3484 - - - - - - - - 25.40 26.17 -
308 62.7 -28.1 30 324 done -0.76 0.15 0.176 2622 246.7 2.12 0.028 2157 -658.0 -106.4 - - 3489 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
619 122.3 -17.1 61 627 roll -0.76 - - 2614 - 2.22 0.044 3555 629.7 -106.4 - - 3492 - - - - - - - - - 26.16 -
661 128.2 -15.4 64 671 done -0.76 - - 2614 - 2.15 0.026 2136 -660.0 -106.4 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
966 175.4 -13.8 95 974 roll -0.78 - - 2614 - 2.12 0.035 756 -650.9 -106.4 - - 3496 - - - - - - - - - 26.22 -
1199 201.2 -12.6 117 1209 done -0.81 - - 2606 - 2.15 0.030 2146 646.5 -106.4 - - 3497 - - - - - - - - - 26.25 -
1504 234.0 -11.1 128 1512 roll -0.85 - - 2606 - 2.17 0.034 755 -641.0 -106.4 - - 3500 - - - - - - - - - 26.21 -
1611 244.1 -11.6 131 1626 done -0.89 - - 2596 - 2.10 0.028 2148 663.3 -106.4 - - 3500 - - - - - - - - - 26.27 -
1922 273.6 -8.5 142 1928 done -1.00 0.15 0.079 2531 -433.3 - - 2148 - -141.5 - - 3501 - - - - - - - - 26.29 - -
2222 319.0 -17.0 152 2231 roll -1.00 - - 2531 - 2.17 0.036 753 -642.9 -141.5 - - 3499 - - - - - - - - - 26.22 -
2251 323.9 -16.9 153 2259 done -1.00 - - 2521 - 2.15 0.031 2144 647.0 -141.5 - - 3499 - - - - - - - - - 26.23 -
2579 373.6 -14.7 164 2589 roll -1.00 - - 2510 - 2.22 0.044 3557 636.5 -141.5 - - 3497 - - - - - - - - - 26.11 -
2639 382.9 -15.2 166 2648 done -1.00 0.15 0.172 2544 226.7 2.12 0.027 2143 -667.0 -141.5 - - 3496 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
2968 433.1 -16.7 177 2979 roll -1.00 - - 2544 - 2.17 0.037 762 -636.4 -141.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.15 -
3074 450.5 -19.0 180 3082 done -1.00 - - 2537 - 2.17 0.032 2149 639.2 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
3386 504.3 -14.2 191 3394 roll -1.00 - - 2527 - 2.25 0.047 3549 622.2 -141.5 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
3530 520.4 -13.7 195 3540 done -1.00 - - 2527 - 2.15 0.029 2153 -649.3 -141.5 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
3835 553.7 -10.4 206 3841 done -1.02 - - 2526 - - - 2152 - -150.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4134 578.2 -7.6 216 4140 done -1.10 - - 2527 - - - 2152 - -197.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4434 605.6 -11.0 226 4444 roll -1.10 - - 2526 - 2.20 0.039 762 -631.8 -197.8 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
4464 609.8 -12.1 227 4473 done -1.10 - - 2517 - 2.17 0.033 2147 638.2 -197.8 - - 3480 - - - - - - - - - 26.11 -
4798 648.4 -10.4 238 4808 roll -1.12 - - 2517 - 2.22 0.038 757 -626.1 -206.5 - - 3475 - - - - - - - - - 26.06 -
4888 654.8 -10.0 240 4898 done -1.13 - - 2507 - 2.22 0.035 2161 632.4 -214.1 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
5193 684.5 -9.1 251 5201 roll -1.13 - - 2496 - 2.25 0.049 3555 619.6 -214.1 - - 3472 - - - - - - - - - 25.95 -
5220 684.5 -9.1 251 5230 done -1.13 - - 2496 - 2.20 0.033 2146 -640.5 -214.1 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
5526 717.2 -9.8 262 5534 roll -1.13 - - 2497 - 2.20 0.039 758 -630.9 -214.1 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
5659 731.9 -11.9 266 5669 done -1.13 - - 2486 - 2.20 0.035 2150 632.7 -214.1 - - 3468 - - - - - - - - - 26.01 -
5979 778.8 -13.7 277 5988 roll -1.11 - - 2486 - 2.20 0.039 761 -631.4 -214.1 - - 3466 - - - - - - - - - 25.98 -
6068 787.2 -13.3 279 6080 done -1.09 0.17 0.187 2515 170.6 2.20 0.035 2149 630.9 -214.1 - - 3466 - - - - - - - - 25.51 26.01 -
6374 822.6 -10.1 290 6380 done -1.09 - - 2515 - - - 2150 - -214.1 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6673 847.2 -6.7 300 6683 roll -1.09 - - 2507 - 2.28 0.050 3560 618.4 -214.1 - - 3463 - - - - - - - - - 25.84 -
6727 849.4 -6.4 301 6735 done -1.09 - - 2507 - 2.20 0.031 2145 -643.2 -214.1 - - 3462 - - - - - - - - - 26.09 -
7040 870.7 -7.1 312 7049 roll -1.09 - - 2496 - 2.30 0.048 3560 615.2 -214.1 - - 3461 - - - - - - - - - 25.83 -
7064 870.7 -7.1 312 7072 done -1.09 - - 2496 - 2.17 0.031 2151 -649.3 -214.1 - - 3461 - - - - - - - - - 26.06 -
7377 901.1 -7.9 323 7385 roll -1.09 - - 2496 - 2.25 0.040 752 -621.8 -214.1 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
7455 907.0 -8.7 325 7465 done -1.09 0.15 0.184 2518 146.7 2.22 0.036 2148 628.8 -214.1 - - 3459 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
7770 937.8 -10.2 336 7779 roll -1.09 - - 2511 - 2.28 0.050 3554 616.7 -214.1 - - 3457 - - - - - - - - - 25.77 -
7849 944.8 -10.9 338 7857 done -1.09 - - 2511 - 2.20 0.031 2151 -637.7 -214.1 - - 3457 - - - - - - - - - 26.03 -
8162 983.7 -12.4 349 8167 done -1.09 - - 2511 - - - 2147 - -214.1 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8225 991.2 -12.7 351 8324 done -0.13 1.10 0.145 2825 285.5 - - 2266 - - 92.32 1.277 3048 -4.4 0.367 - - - - - - 25.31 - 23.76
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 994.7 - 354 8539 roll 1.02 1.02 0.052 3207 374.5 2.47 0.049 3654 561.9 214.1 200.35 1.261 2172 -4.4 0.369 - - - - - - 25.27 24.25 22.90
8588 969.2 15.5 363 8597 done 0.96 0.17 0.193 3181 -152.9 2.28 0.028 2247 -617.1 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 24.81 25.15 -
8912 909.1 17.3 374 8917 done 0.94 - - 3181 - - - 2243 - 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9212 852.3 18.7 384 9220 roll 0.92 - - 3189 - 2.20 0.040 851 -632.7 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
9230 852.3 18.7 384 9238 done 0.90 0.12 0.201 3165 -200.0 2.20 0.034 2254 637.7 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.84 26.18 -
9542 799.0 16.9 395 9551 roll 0.90 - - 3164 - 2.25 0.049 3651 620.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
9571 793.8 17.4 396 9579 done 0.90 - - 3173 - 2.17 0.030 2241 -649.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.22 -
9903 725.3 20.8 407 9913 roll 0.90 - - 3183 - 2.22 0.040 843 -629.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.12 -
9973 713.0 19.7 409 9980 done 0.90 - - 3189 - 2.22 0.034 2258 637.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.15 -
10295 648.4 19.9 420 10306 roll 0.90 - - 3184 - 2.28 0.050 3655 612.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
10381 635.5 20.3 422 10392 done 0.87 0.17 0.190 3154 -176.5 2.17 0.029 2248 -648.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.63 26.15 -
10686 574.2 16.8 433 10697 roll 0.87 - - 3154 - 2.30 0.050 3657 612.6 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.99 -
10731 568.9 16.6 434 10739 done 0.87 - - 3162 - 2.17 0.029 2250 -648.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.14 -
11049 510.1 17.8 445 11056 roll 0.87 - - 3173 - 2.22 0.040 849 -631.1 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.02 -
11091 505.3 17.7 446 11099 done 0.87 - - 3173 - 2.22 0.034 2251 631.5 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.05 -
11404 446.2 18.6 457 11412 roll 0.87 - - 3174 - 2.28 0.047 3649 613.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.93 -
11441 440.8 18.8 458 11450 done 0.87 0.15 0.192 3151 -153.3 2.17 0.029 2244 -647.5 214.1 - - 2152 - - - - - - - - 25.60 26.09 -
11765 383.5 17.3 469 11774 roll 0.87 - - 3152 - 2.33 0.049 3656 606.0 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.89 -
11819 378.0 17.5 470 11829 done 0.87 - - 3159 - 2.17 0.028 2248 -648.8 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.08 -
12125 325.0 15.3 481 12134 roll 0.87 - - 3170 - 2.25 0.040 845 -623.6 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.92 -
12259 305.7 15.5 485 12269 done 0.87 - - 3170 - 2.22 0.031 2260 637.4 214.1 - - 2151 - - - - - - - - - 25.98 -
12579 245.9 17.8 496 12584 done 0.87 - - 3170 - - - 2261 - 214.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12879 200.5 15.3 506 12888 roll 0.87 - - 3181 - 2.25 0.038 848 -628.0 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.97 -
13053 178.7 11.2 521 13063 done 0.87 - - 3181 - 2.20 0.031 2251 637.7 214.1 - - 2148 - - - - - - - - - 25.97 -
13358 140.7 12.9 552 13369 roll 0.87 - - 3181 - 2.28 0.047 3650 613.6 214.1 - - 2147 - - - - - - - - - 25.87 -
13578 107.1 13.5 573 13589 done 0.87 0.17 0.172 3150 -182.4 2.15 0.027 2238 -656.7 214.1 - - 2147 - - - - - - - - 25.56 26.07 -
13884 90.0 4.1 604 13972 roll 1.11 0.22 0.065 3249 450.0 2.17 0.034 862 -634.1 309.7 78.30 0.659 1780 -4.7 0.069 - - - - - - 26.01 25.75 24.69
14066 65.1 15.4 622 14075 done 1.13 - - 3249 - 2.17 0.031 2253 641.0 309.7 - - 1777 - - - - - - - - - 25.98 -
14374 34.5 9.4 670 14403 roll 1.21 - - 3249 - 2.30 0.044 3658 610.9 332.6 20.05 0.582 1689 -4.4 0.028 - - - - - - - 26.13 25.08
14602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14602 begin surface coast
14612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14612 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.42 8.82 0.070 163 18.4 2.33 0.024 2160 -2700.4 350.04 19.52 0.328 1618 82.9 -0.020 - - - - 1 -