OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.51 of 150.00 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.30 of 110.00 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 119 VBD -0.69 - - 108 - - - 1830 - -219.0 -95.68 - 3216 - - - - - - - - - - -
123 6.5 -11.5 13 149 roll -0.69 10.07 0.239 2554 242.9 2.15 0.040 3271 670.2 -219.0 -7.95 - 3735 -65.3 - - - - - - - - - -
209 47.7 -37.4 27 218 done -0.69 - - 2554 - 2.05 0.018 1859 -688.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
284 73.2 -34.0 40 292 roll -0.69 - - 2546 - 2.15 0.033 3268 655.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
341 90.0 -26.0 49 349 done -0.69 - - 2546 - 1.92 0.018 1937 -693.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
420 110.2 -25.0 62 428 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.028 494 -680.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
442 115.9 -25.3 65 451 done -0.69 0.10 0.167 2567 210.0 2.15 0.029 1946 675.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
518 134.0 -23.7 78 526 roll -0.69 - - 2559 - 1.98 0.032 3267 667.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
555 143.0 -24.5 84 563 done -0.69 - - 2559 - 1.80 0.018 1998 -705.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
630 159.9 -24.0 97 638 roll -0.69 - - 2559 - 2.20 0.027 493 -684.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
647 163.7 -22.6 99 655 done -0.69 - - 2549 - 2.28 0.021 2045 680.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
724 178.9 -20.0 112 732 done -0.69 - - 2549 - - - 2045 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
800 195.1 -21.7 125 809 roll -0.69 - - 2542 - 1.85 0.033 3274 664.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
829 201.5 -20.7 129 834 done -0.69 0.12 0.171 2573 258.3 1.88 0.017 1922 -719.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1162 252.4 -13.9 160 1166 roll -0.69 - - 2566 - 2.00 0.031 3273 675.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1185 256.1 -14.7 162 1188 done -0.69 - - 2566 - 1.75 0.018 2004 -725.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1516 306.1 -14.5 193 1519 roll -0.69 - - 2561 - 1.90 0.034 3263 662.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1597 316.9 -13.5 200 1601 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.018 2030 -725.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1928 362.6 -13.3 231 1932 roll -0.69 - - 2561 - 2.20 0.028 511 -690.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1970 367.5 -12.2 234 1974 done -0.69 - - 2561 - 2.20 0.021 2043 696.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2296 408.6 -12.6 264 2301 roll -0.69 - - 2561 - 2.25 0.027 524 -675.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2330 413.2 -13.3 267 2335 done -0.69 - - 2560 - 2.15 0.023 1985 679.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2661 451.8 -11.6 298 2664 roll -0.69 - - 2560 - 1.90 0.036 3265 673.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2730 459.1 -10.0 304 2734 done -0.69 - - 2560 - 1.75 0.018 1998 -724.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3061 495.6 -10.9 335 3065 roll -0.69 - - 2560 - 1.90 0.036 3261 664.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3113 501.3 -10.8 339 3117 done -0.69 - - 2560 - 1.73 0.019 2016 -719.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3442 537.8 -11.2 355 3446 roll -0.69 - - 2560 - 1.88 0.036 3260 661.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3469 541.4 -11.5 356 3473 done -0.69 - - 2560 - 1.70 0.019 2018 -730.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3799 578.1 -11.3 372 3803 roll -0.69 - - 2560 - 1.90 0.037 3258 652.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3916 589.7 -9.2 377 3919 done -0.69 - - 2560 - 1.62 0.021 2122 -701.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4247 622.6 -9.9 393 4251 roll -0.69 - - 2560 - 2.35 0.029 523 -680.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4268 625.3 -9.8 394 4273 done -0.69 - - 2560 - 2.30 0.024 2101 686.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4591 656.6 -9.1 410 4592 done -0.69 - - 2560 - - - 2101 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4902 683.1 -8.5 425 4903 done -0.69 - - 2560 - - - 2101 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5209 711.8 -9.7 440 5211 done -0.69 - - 2560 - - - 2101 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5518 741.9 -9.6 455 5519 done -0.69 - - 2560 - - - 2101 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5829 770.2 -9.0 470 5833 roll -0.69 - - 2560 - 2.33 0.028 523 -677.3 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5873 774.7 -9.6 472 5877 done -0.69 - - 2560 - 2.33 0.024 2092 673.4 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6196 802.8 -8.9 488 6198 done -0.69 - - 2560 - - - 2092 - -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6504 829.3 -8.5 503 6505 done -0.69 - - 2560 - - - 2092 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6813 855.6 -8.4 518 6818 roll -0.69 - - 2559 - 1.77 0.041 3254 656.5 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6865 859.7 -8.0 520 6869 done -0.69 - - 2560 - 1.65 0.019 2108 -694.5 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7193 884.0 -7.1 536 7194 done -0.69 - - 2560 - - - 2106 - -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7502 905.0 -6.9 551 7503 done -0.69 - - 2560 - - - 2106 - -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7813 926.6 -7.5 566 7814 done -0.69 - - 2561 - - - 2106 - -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8120 951.7 -8.6 581 8122 done -0.69 - - 2560 - - - 2105 - -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8432 981.4 -9.7 596 8436 roll -0.69 - - 2560 - 2.38 0.030 522 -665.1 -219.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8464 985.3 -10.6 597 8468 done -0.69 - - 2560 - 2.30 0.024 2069 672.6 -219.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8510 begin apogee
8515 990.1 10.6 599 8693 roll -0.20 0.52 0.126 2731 328.8 - - 2069 - - 173.18 1.388 2839 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8694 begin climb
8697 999.0 - 607 8896 roll 0.69 0.82 0.074 3026 359.8 2.20 0.031 728 -609.5 219.0 191.40 1.333 1946 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8999 968.2 13.6 621 9003 done 0.69 - - 3026 - 2.10 0.023 2063 635.7 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9327 921.2 14.1 637 9331 roll 0.69 - - 3035 - 2.05 0.031 727 -651.7 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9338 919.3 14.2 637 9342 done 0.69 - - 3035 - 2.03 0.022 2065 659.1 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9660 871.5 15.2 653 9663 roll 0.69 - - 3042 - 2.00 0.031 728 -668.5 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9900 834.6 15.2 663 9908 done 0.69 - - 3043 - 1.98 0.024 2041 663.1 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10217 787.4 15.0 679 10218 done 0.69 - - 3043 - - - 2040 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10527 743.3 13.9 694 10528 done 0.69 - - 3043 - - - 2041 - 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10835 698.1 14.4 709 10840 roll 0.69 - - 3051 - 2.00 0.032 727 -657.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10873 692.3 14.5 710 10880 done 0.69 - - 3051 - 1.92 0.022 2014 670.3 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11191 646.0 14.6 726 11195 roll 0.69 - - 3051 - 2.20 0.038 3466 660.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11231 639.5 16.2 728 11236 done 0.69 0.12 0.175 3029 -183.3 2.05 0.021 2066 -682.9 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11561 595.7 13.2 744 11566 roll 0.69 - - 3037 - 2.08 0.033 684 -664.4 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11655 582.6 13.2 748 11660 done 0.69 - - 3038 - 1.95 0.023 1992 670.8 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11983 539.1 13.3 764 11987 roll 0.69 - - 3038 - 2.22 0.037 3465 663.5 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12017 534.1 14.6 765 12023 done 0.69 - - 3047 - 2.15 0.022 2000 -681.4 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12335 491.0 13.6 784 12336 done 0.69 - - 3047 - - - 2000 - 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12656 447.6 13.2 814 12660 roll 0.69 - - 3047 - 2.25 0.036 3469 652.9 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12688 442.3 14.0 816 12696 done 0.69 0.12 0.171 3024 -191.7 2.10 0.021 2029 -685.7 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13014 404.5 11.9 847 13018 roll 0.69 - - 3033 - 1.98 0.033 681 -680.8 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13183 384.6 11.5 862 13187 done 0.70 - - 3033 - 1.90 0.021 1980 683.7 226.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13515 345.5 11.6 893 13528 roll 0.71 - - 3033 - 2.30 0.037 3466 646.1 230.5 7.68 0.826 1899 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
13564 339.7 11.9 897 13568 done 0.71 - - 3043 - 2.15 0.021 1998 -682.8 230.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13890 301.5 12.2 927 13891 done 0.71 - - 3043 - - - 1998 - 230.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14211 263.0 11.9 957 14215 roll 0.71 - - 3053 - 1.92 0.032 678 -687.5 230.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14252 257.9 11.3 960 14272 done 0.72 - - 3053 - 2.00 0.021 2034 678.0 243.7 13.20 0.816 1844 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
14591 217.1 13.0 992 14595 roll 0.72 - - 3053 - 2.15 0.036 3463 664.7 243.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14714 200.9 12.7 1002 14722 done 0.72 - - 3063 - 2.15 0.020 2007 -677.2 243.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15041 162.6 10.8 1062 15072 roll 0.76 - - 3073 - 1.95 0.030 687 -676.9 270.5 22.85 0.750 1735 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
15161 149.1 11.2 1081 15187 done 0.78 - - 3073 - 1.92 0.020 1990 678.6 287.0 15.05 0.711 1667 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
15256 138.5 11.2 1096 15279 roll 0.80 - - 3073 - 2.28 0.035 3460 644.7 304.2 14.90 0.694 1596 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
15293 134.0 11.2 1101 15317 done 0.82 - - 3084 - 2.25 0.019 1958 -667.6 320.6 14.70 0.683 1530 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
15390 123.2 11.6 1116 15405 roll 0.83 - - 3091 - 1.95 0.031 687 -651.8 326.5 5.95 0.571 1507 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
15437 118.0 10.6 1123 15470 done 0.87 - - 3091 - 1.98 0.019 2016 671.2 358.9 27.80 0.692 1375 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15543 107.3 10.6 1139 15582 roll 0.91 - - 3091 - 2.28 0.034 3468 636.8 392.5 27.20 0.675 1237 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15618 98.6 11.4 1150 15635 done 0.92 - - 3100 - 2.10 0.018 2066 -667.6 403.5 10.68 0.614 1192 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
15703 88.7 12.1 1164 15711 roll 0.92 - - 3108 - 2.08 0.031 695 -659.1 403.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15781 78.8 12.3 1177 15789 done 0.92 - - 3108 - 2.05 0.019 2077 674.1 403.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15857 69.5 12.8 1190 15865 roll 0.92 - - 3108 - 2.10 0.034 3458 657.6 403.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15875 67.3 13.5 1192 15884 done 0.92 - - 3116 - 2.05 0.018 2063 -680.5 403.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15951 58.3 10.8 1205 15982 roll 0.96 - - 3126 - 2.03 0.028 696 -673.4 431.5 22.88 0.623 1080 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
16027 52.0 7.9 1217 16117 done 1.09 - - 3126 - 1.90 0.018 1987 679.5 538.8 83.78 0.625 641 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
16186 39.2 8.2 1241 16218 done 1.21 0.17 0.074 3205 464.7 - - 1988 - 638.1 28.12 0.590 489 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
16285 25.3 15.5 1257 16292 done 1.21 - - 3205 - - - 1988 - 638.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
16359 13.7 15.0 1270 16366 done 1.21 - - 3205 - - - 1988 - 638.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
16429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16429 begin surface coast
16446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16446 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.28 7.97 0.034 120 -387.1 - - 1817 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -