ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.92 of 150.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.35 of 110.00 AH used of 10V (66.04% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.72 - - 112 - - - 776 - -228.7 -63.53 - 3212 - - - - - - - - - - -
86 5.5 -12.9 9 112 roll -0.72 9.60 0.223 2581 257.2 0.90 0.076 187 -654.4 -228.7 -11.98 - 3964 -62.8 - - - - - - - - - -
141 32.1 -43.9 17 148 done -0.72 - - 2577 - 0.80 0.020 881 867.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
467 133.9 -29.0 78 476 roll -0.72 - - 2578 - 1.02 0.041 190 -677.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
727 194.1 -19.0 124 735 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.020 847 900.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1073 259.5 -18.6 185 1079 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.041 196 -685.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1332 307.8 -18.2 231 1339 done -0.72 - - 2572 - 0.70 0.021 827 901.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1673 363.0 -16.2 292 1681 roll -0.72 - - 2573 - 0.93 0.041 195 -679.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1805 385.5 -16.8 315 1812 done -0.72 - - 2569 - 0.57 0.023 714 910.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2144 438.1 -14.0 376 2151 done -0.72 - - 2570 - - - 713 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2486 485.5 -13.6 437 2492 done -0.72 - - 2570 - - - 713 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2823 531.0 -13.2 477 2824 done -0.72 - - 2570 - - - 713 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3142 572.8 -13.3 507 3145 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2104 724.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3261 586.9 -10.7 517 3268 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 732 -659.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3581 625.5 -11.5 538 3584 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2109 717.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3631 630.9 -10.0 540 3634 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 749 -663.4 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3960 670.0 -12.3 556 3961 done -0.72 - - 2561 - - - 749 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4268 706.5 -11.6 571 4272 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2105 695.4 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4295 709.8 -11.0 572 4299 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 752 -660.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4626 747.3 -11.5 588 4629 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2107 705.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4665 751.7 -9.3 589 4671 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 757 -658.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4983 784.1 -10.0 605 4986 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2108 703.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5016 787.4 -8.5 606 5020 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 757 -659.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5338 820.2 -10.8 622 5339 done -0.72 - - 2561 - - - 758 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5649 852.9 -10.6 637 5650 done -0.72 - - 2560 - - - 758 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5956 884.8 -10.0 652 5960 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2102 700.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6018 890.3 -8.1 654 6026 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 759 -655.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6336 921.4 -10.1 670 6337 done -0.72 - - 2561 - - - 759 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6643 952.4 -9.8 685 6648 roll -0.72 0.10 0.166 2587 260.0 1.92 0.019 2094 695.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6706 957.1 -7.1 687 6712 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 772 -651.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7023 980.9 -7.6 703 7026 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.019 2093 702.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7091 985.7 -6.9 706 7095 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 768 -652.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7278 begin apogee
7286 1000.3 7.9 715 7476 roll -0.14 0.52 0.106 2770 351.9 - - 926 - - 180.45 1.405 3029 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7477 begin climb
7481 1009.9 - 724 7681 roll 0.72 0.77 0.047 3074 394.8 1.20 0.050 203 -602.5 228.7 193.55 1.349 2096 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7732 979.8 20.2 736 7736 done 0.72 - - 3074 - 1.02 0.024 899 682.4 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8065 915.5 19.1 752 8069 roll 0.72 - - 3074 - 2.08 0.021 2287 667.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8241 884.4 17.6 759 8248 done 0.72 - - 3082 - 2.00 0.036 1012 -637.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8557 823.5 19.4 775 8561 roll 0.72 - - 3082 - 1.85 0.022 2297 694.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8642 807.8 17.5 778 8651 done 0.72 0.12 0.179 3059 -191.7 1.95 0.037 1023 -653.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8960 753.9 17.4 794 8964 roll 0.72 - - 3059 - 1.83 0.022 2302 698.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9078 733.3 16.9 799 9082 done 0.72 - - 3064 - 1.92 0.037 1044 -655.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9406 676.0 17.5 815 9410 roll 0.72 - - 3064 - 1.83 0.022 2306 689.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9489 662.3 14.8 818 9497 done 0.72 - - 3070 - 1.92 0.037 1060 -649.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9807 613.2 15.5 834 9811 roll 0.72 - - 3070 - 1.77 0.023 2302 701.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9891 599.8 15.2 837 9898 done 0.72 - - 3079 - 1.90 0.037 1070 -648.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10217 547.3 16.6 868 10218 done 0.72 - - 3079 - - - 1070 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10540 491.1 17.8 902 10549 roll 0.72 - - 3079 - 1.80 0.022 2306 686.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10708 463.5 17.5 931 10715 done 0.72 0.12 0.178 3054 -208.3 1.88 0.037 1070 -657.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11048 414.8 14.0 992 11056 roll 0.72 - - 3060 - 1.33 0.045 196 -657.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11081 409.7 14.6 997 11088 done 0.72 - - 3060 - 1.10 0.024 1007 737.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11419 365.0 13.3 1058 11427 done 0.72 - - 3060 - - - 1007 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11764 320.8 13.6 1119 11772 roll 0.72 - - 3061 - 1.95 0.022 2384 706.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11859 309.2 11.6 1135 11866 done 0.72 - - 3068 - 1.98 0.035 1077 -660.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12201 264.6 13.6 1196 12209 roll 0.72 - - 3075 - 1.33 0.044 197 -661.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12249 258.0 12.4 1204 12257 done 0.72 - - 3075 - 1.20 0.022 1091 745.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12594 222.1 10.2 1265 12621 done 0.75 - - 3075 - - - 1091 - 255.1 20.02 0.790 1986 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
12956 177.6 12.4 1329 12963 roll 0.75 - - 3082 - 1.38 0.043 187 -655.1 255.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13019 169.3 12.3 1340 13029 done 0.75 - - 3082 - 1.23 0.020 1120 758.5 255.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13357 134.3 9.1 1401 13417 roll 0.83 - - 3082 - 1.90 0.019 2395 671.1 317.4 49.80 0.724 1733 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
13512 119.4 9.8 1426 13550 done 0.88 - - 3088 - 2.05 0.034 1072 -645.4 356.6 31.50 0.692 1575 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
13870 83.5 10.0 1491 13907 roll 0.92 - - 3095 - 1.35 0.044 194 -650.4 391.0 28.10 0.656 1434 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
13973 72.1 11.2 1508 13981 done 0.92 - - 3095 - 1.23 0.019 1134 764.2 391.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14300 42.9 6.8 1569 14415 roll 1.08 0.20 0.066 3201 530.0 1.50 0.040 186 -632.0 523.5 103.65 0.623 893 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
14521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14521 begin surface coast
14534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.35 7.97 0.034 130 -385.3 - - 810 - 525.43 - - 887 - - - - - - - -