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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.82 of 147.00 AH used of 24V (64.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.76 of 109.00 AH used of 10V (66.28% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 131 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1522 | - | -243.3 | -110.62 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.0 | -10.3 | 15 | 166 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.223 | 2508 | 253.2 | 2.08 | 0.052 | 2906 | 665.4 | -243.3 | -13.70 | - | 3878 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 66.1 | -26.4 | 42 | 300 | done | -0.58 | 0.17 | 0.140 | 2549 | 241.2 | 2.12 | 0.034 | 1497 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 135.7 | -20.1 | 103 | 626 | roll | -0.53 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 2885 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 145.0 | -14.7 | 112 | 682 | done | -0.53 | 0.08 | 0.129 | 2569 | 350.0 | 2.08 | 0.034 | 1503 | -664.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 194.6 | -16.5 | 173 | 1010 | roll | -0.53 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.045 | 2887 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 209.8 | -11.7 | 193 | 1126 | done | -0.57 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.034 | 1506 | -663.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 258.0 | -15.0 | 249 | 1452 | roll | -0.57 | - | - | 2551 | - | 2.08 | 0.046 | 2886 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 264.5 | -12.6 | 252 | 1501 | done | -0.59 | - | - | 2551 | - | 2.10 | 0.035 | 1491 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 309.9 | -13.5 | 283 | 1820 | roll | -0.59 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.047 | 2886 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 314.4 | -13.0 | 285 | 1856 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | 2.08 | 0.036 | 1500 | -666.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 360.6 | -14.6 | 316 | 2180 | roll | -0.61 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.050 | 2897 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 376.1 | -10.9 | 327 | 2313 | done | -0.65 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.037 | 1499 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 416.9 | -12.6 | 358 | 2640 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 452.6 | -10.6 | 388 | 2964 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.050 | 2895 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 457.8 | -9.8 | 392 | 3018 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 2.08 | 0.041 | 1503 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 497.6 | -12.3 | 423 | 3349 | roll | -0.72 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.053 | 2884 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 509.9 | -10.3 | 433 | 3465 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.041 | 1497 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 548.0 | -10.7 | 464 | 3794 | done | -0.78 | 0.10 | 0.099 | 2474 | -580.0 | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 598.4 | -16.2 | 494 | 4115 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.168 | 2499 | 208.3 | 2.17 | 0.054 | 2884 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 609.0 | -11.4 | 498 | 4201 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.041 | 1490 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 653.4 | -13.8 | 514 | 4525 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 696.3 | -13.5 | 529 | 4835 | done | -0.76 | - | - | 2492 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 736.9 | -12.8 | 544 | 5148 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.057 | 2882 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 740.6 | -12.4 | 545 | 5176 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.044 | 1491 | -656.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 782.4 | -13.2 | 561 | 5498 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.00 | 0.055 | 193 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 788.8 | -14.4 | 563 | 5548 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2500 | 191.7 | 1.98 | 0.044 | 1479 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 826.3 | -11.6 | 579 | 5876 | roll | -0.79 | - | - | 2491 | - | 2.22 | 0.058 | 2906 | 642.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 835.6 | -10.5 | 582 | 5964 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.042 | 1496 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 873.5 | -12.5 | 598 | 6278 | roll | -0.85 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.057 | 2912 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 876.3 | -12.4 | 599 | 6300 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.043 | 1491 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 918.2 | -12.8 | 615 | 6629 | roll | -0.88 | - | - | 2471 | - | 2.22 | 0.058 | 2906 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 922.0 | -12.6 | 616 | 6656 | done | -0.89 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.044 | 1502 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 961.1 | -12.0 | 631 | 6972 | done | -0.89 | - | - | 2472 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | 992.2 | 11.2 | 644 | 7450 | done | -0.11 | 0.70 | 0.120 | 2704 | 331.4 | - | - | 1850 | - | - | 202.45 | 1.437 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | 999.5 | - | 653 | 7683 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.050 | 2985 | 401.4 | 2.42 | 0.056 | 440 | -582.6 | 243.3 | 220.43 | 1.370 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 961.2 | 17.8 | 667 | 7744 | done | 0.64 | 0.12 | 0.168 | 2954 | -258.3 | 2.30 | 0.047 | 1852 | 613.9 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 911.6 | 15.0 | 683 | 8068 | roll | 0.60 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.061 | 3268 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 896.5 | 14.8 | 687 | 8165 | done | 0.59 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.044 | 1849 | -653.9 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 844.3 | 16.4 | 703 | 8487 | done | 0.55 | 0.15 | 0.174 | 2919 | -260.0 | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 800.7 | 14.1 | 718 | 8793 | done | 0.55 | - | - | 2919 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 759.6 | 12.9 | 733 | 9107 | roll | 0.55 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.051 | 439 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 754.6 | 13.4 | 734 | 9141 | done | 0.55 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.043 | 1843 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 711.5 | 13.3 | 750 | 9462 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.058 | 3275 | 645.0 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 704.9 | 13.0 | 752 | 9513 | done | 0.55 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.041 | 1847 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 665.4 | 11.9 | 767 | 9851 | roll | 0.57 | - | - | 2950 | - | 2.25 | 0.054 | 437 | -626.7 | 265.6 | 19.58 | 1.198 | 1800 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 656.0 | 12.0 | 770 | 9928 | done | 0.60 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.042 | 1861 | 647.3 | 286.6 | 20.95 | 1.182 | 1716 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 612.3 | 12.8 | 787 | 10253 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.057 | 3269 | 640.0 | 286.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 601.7 | 12.6 | 790 | 10334 | done | 0.60 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.041 | 1842 | -657.6 | 289.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 558.6 | 13.7 | 820 | 10657 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 2.22 | 0.055 | 3264 | 640.5 | 289.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 555.3 | 13.4 | 821 | 10682 | done | 0.57 | 0.12 | 0.176 | 2933 | -183.3 | 2.15 | 0.041 | 1848 | -658.6 | 289.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 518.7 | 11.5 | 852 | 11038 | roll | 0.63 | - | - | 2940 | - | 2.20 | 0.049 | 444 | -638.2 | 323.0 | 33.03 | 1.117 | 1566 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 510.1 | 11.1 | 858 | 11123 | done | 0.70 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.039 | 1853 | 649.3 | 367.2 | 40.22 | 1.094 | 1387 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 465.0 | 12.9 | 892 | 11446 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.087 | 3004 | 541.7 | 2.20 | 0.056 | 3256 | 637.7 | 367.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 460.4 | 15.7 | 894 | 11476 | done | 0.73 | 0.12 | 0.171 | 2985 | -158.3 | 2.15 | 0.040 | 1849 | -654.4 | 367.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 402.5 | 17.3 | 924 | 11801 | roll | 0.71 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.047 | 443 | -654.0 | 367.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 398.6 | 16.8 | 925 | 11827 | done | 0.69 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.037 | 1848 | 653.5 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 350.8 | 13.5 | 956 | 12150 | roll | 0.67 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.047 | 437 | -650.2 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 348.2 | 13.9 | 957 | 12171 | done | 0.65 | 0.15 | 0.145 | 2958 | -286.7 | 2.15 | 0.037 | 1861 | 662.3 | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 311.4 | 11.3 | 988 | 12543 | roll | 0.73 | - | - | 2964 | - | 2.25 | 0.051 | 3268 | 625.3 | 408.3 | 35.12 | 0.922 | 1219 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 302.4 | 11.6 | 994 | 12610 | done | 0.82 | 0.10 | 0.095 | 3042 | 780.0 | 2.17 | 0.035 | 1840 | -658.1 | 439.6 | 28.10 | 0.891 | 1090 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 228.5 | 21.3 | 1037 | 12945 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.152 | 3003 | -229.4 | 2.17 | 0.047 | 447 | -641.9 | 439.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 219.9 | 14.7 | 1045 | 12993 | done | 0.81 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.036 | 1853 | 654.0 | 439.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 175.2 | 13.9 | 1106 | 13321 | done | 0.83 | - | - | 3003 | - | - | - | 1853 | - | 439.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 129.8 | 13.0 | 1167 | 13647 | done | 0.85 | - | - | 3002 | - | - | - | 1853 | - | 439.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 92.7 | 9.5 | 1228 | 14049 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.066 | 3111 | 641.2 | 2.30 | 0.044 | 436 | -616.1 | 531.2 | 74.55 | 0.726 | 715 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 71.6 | 19.4 | 1244 | 14090 | done | 1.00 | 0.12 | 0.118 | 3068 | -358.3 | 2.20 | 0.033 | 1853 | 644.1 | 531.2 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 35.9 | 10.3 | 1305 | 14472 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.082 | 3156 | 733.3 | 2.30 | 0.043 | 438 | -615.2 | 599.3 | 55.05 | 0.656 | 453 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 18.1 | 22.3 | 1318 | 14513 | done | 1.09 | 0.15 | 0.121 | 3098 | -386.7 | 2.20 | 0.033 | 1858 | 645.5 | 599.3 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.05 | 7.70 | 0.034 | 154 | -382.3 | - | - | 1490 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||