WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.33 of 91.80 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 36 - - - 2066 - -127.1 -40.03 - 2068 - - - - - - - - - - -
53 - -6.5 4 97 roll -0.87 13.23 0.203 2224 165.4 2.53 0.094 3442 543.9 -127.1 -23.42 - 2960 -38.1 - - - - - - - - - -
243 - -13.5 23 247 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2048 -569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
548 - -8.8 74 551 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
853 - -9.5 127 857 roll -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 651 -558.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
918 - -9.3 133 922 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.056 2046 576.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1223 - -7.7 164 1231 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1533 - -7.7 195 1537 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 648 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1593 - -7.1 201 1596 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 572.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1903 - -6.1 219 1921 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.0 235 2241 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2543 - -6.3 251 2547 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 654 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2593 - -7.5 253 2597 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2043 574.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2903 - -6.7 269 2921 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3223 - -6.2 285 3227 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 646 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3278 - -7.0 287 3282 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 571.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3583 - -7.0 303 3601 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3903 - -6.5 319 3921 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4223 - -6.2 325 4281 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4583 - -5.8 331 4641 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4943 - -5.5 337 4947 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 651 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4953 - -5.5 337 4957 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2052 567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5303 - -5.5 343 5307 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 643 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5343 - -6.5 343 5347 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5663 - -5.6 349 5721 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6023 - -5.8 355 6081 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6383 - -5.8 361 6441 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6743 - -5.8 367 6801 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7103 - -5.9 373 7107 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7138 - -6.9 373 7142 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7463 - -6.3 379 7467 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3457 518.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7498 - -7.1 379 7502 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -563.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.6 385 7827 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 650 -548.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7858 - -7.8 385 7862 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2053 568.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.9 391 8241 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8543 - -5.4 397 8601 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.3 403 8961 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.5 409 9267 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9298 - -5.6 409 9302 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2042 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.8 415 9681 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.5 421 10041 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10343 - -6.7 427 10347 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.112 3450 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10378 - -7.3 427 10382 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2057 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.5 433 10707 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 644 -547.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10733 - -7.2 433 10737 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.6 439 11121 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11423 - -4.3 445 11481 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11783 - -4.2 451 11787 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3450 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11813 - -4.4 451 11817 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12143 - -4.9 457 12201 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.2 463 12561 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.9 469 12867 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3455 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12918 - -6.6 469 12922 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13223 - -6.0 475 13281 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.8 481 13641 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.1 487 13947 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3452 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13983 - -5.5 487 13987 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2057 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14303 - -4.8 493 14361 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14663 - -4.8 499 14667 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3449 525.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.0 499 14697 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2055 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15023 - -5.0 505 15081 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15383 - -5.2 511 15387 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3450 526.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15418 - -5.7 511 15422 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2060 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15743 - -5.2 517 15801 done -0.87 - - 2224 - - - 2060 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16103 - -5.3 523 16161 done -0.87 - - 2224 - - - 2061 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16284 - 5.3 526 16402 done -0.32 0.60 0.127 2347 205.0 - - 2061 - - 110.15 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16403 - 4.3 528 16522 roll 0.87 1.30 0.115 2606 199.2 2.88 0.081 547 -525.7 127.1 110.55 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16543 - 6.9 530 16547 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.058 1955 552.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16883 - 6.5 536 16941 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17243 - 6.6 542 17247 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.090 3354 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17278 - 6.8 542 17282 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1949 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17603 - 7.0 548 17661 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17963 - 7.3 554 17967 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3346 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18018 - 6.9 554 18022 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1956 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18323 - 7.2 560 18381 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18683 - 7.0 566 18741 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19043 - 6.8 572 19047 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3352 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19098 - 7.0 572 19102 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1956 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19403 - 6.7 578 19407 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.085 3348 529.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19433 - 8.4 578 19437 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1955 -557.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.8 584 19821 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20123 - 7.3 590 20127 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.080 547 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20168 - 7.3 590 20172 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20483 - 7.0 596 20541 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20843 - 6.1 602 20847 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.087 3346 535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20908 - 6.6 603 20912 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1949 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21263 - 5.3 609 21322 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 146.4 15.57 1.267 1842 -4.8 - - - - - - - - - -
21623 - 6.5 615 21681 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 146.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21983 - 6.9 621 22041 done 0.90 - - 2607 - - - 1948 - 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22343 - 6.9 627 22347 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 529.4 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22418 - 7.0 628 22422 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.062 1957 -557.6 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22763 - 6.2 634 22821 done 0.90 - - 2607 - - - 1957 - 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23123 - 6.7 640 23181 done 0.90 - - 2607 - - - 1957 - 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23483 - 6.5 646 23541 done 0.90 - - 2608 - - - 1956 - 146.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23843 - 5.9 652 23852 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.084 3347 535.0 150.4 3.17 1.202 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
23878 - 5.5 652 23892 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.062 1947 -560.0 163.9 11.07 1.146 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
24203 - 6.6 658 24261 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24563 - 7.5 664 24621 done 0.92 - - 2607 - - - 1948 - 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24923 - 7.9 670 24981 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25283 - 7.1 676 25341 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25643 - 6.6 682 25647 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.081 556 -539.1 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25668 - 7.5 682 25672 done 0.92 - - 2607 - 2.45 0.057 1945 566.9 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26003 - 6.7 688 26061 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26363 - 6.6 694 26421 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26723 - 6.1 700 26727 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.073 534 -547.3 163.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26768 - 5.8 700 26777 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 572.1 170.0 4.72 1.048 1746 -5.3 - - - - - - - - - -
27083 - 6.7 714 27101 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27403 - 7.0 730 27421 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27723 - 6.3 746 27741 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28043 - 5.9 762 28052 roll 0.92 - - 2607 - 2.55 0.071 540 -551.8 174.4 3.50 0.973 1729 -4.9 - - - - - - - - - -
28088 - 5.6 764 28102 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.057 1947 569.6 185.2 8.80 0.930 1684 -5.1 - - - - - - - - - -
28403 - 6.1 780 28421 done 0.94 - - 2607 - - - 1947 - 185.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28723 - 5.1 796 28752 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.071 546 -538.8 212.7 21.62 0.870 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
28773 - 5.5 798 28792 done 0.97 0.08 0.077 2631 300.0 2.50 0.057 1952 562.4 228.7 12.55 0.871 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
29103 - 7.4 815 29121 done 0.99 - - 2632 - - - 1952 - 228.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29423 - 8.8 843 29427 roll 0.99 - - 2633 - 2.58 0.071 552 -542.6 228.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29458 - 8.4 846 29462 done 0.99 - - 2633 - 2.47 0.058 1947 564.8 228.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
29763 - 6.9 877 29771 done 0.99 - - 2633 - - - 1947 - 228.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30073 - 4.7 908 30107 roll 0.99 - - 2634 - 2.63 0.072 547 -532.3 266.8 29.35 0.775 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
30143 - 8.2 915 30147 done 1.03 - - 2633 - 2.50 0.058 1943 558.4 266.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30448 - 6.0 972 30452 roll 1.03 - - 2633 - 2.65 0.091 3349 530.6 268.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30483 - 6.0 979 30492 done 1.03 - - 2633 - 2.47 0.061 1947 -567.6 269.4 1.63 0.897 1341 -5.5 - - - - - - - - - -
30793 - 4.8 1041 30827 roll 1.03 - - 2633 - 2.58 0.072 549 -541.9 305.9 27.83 0.735 1192 -5.4 - - - - - - - - - -
30888 - 5.5 1056 30902 done 1.07 - - 2633 - 2.47 0.057 1950 567.2 320.0 10.90 0.747 1135 -5.2 - - - - - - - - - -
31208 - 4.7 1088 31237 done 1.09 0.10 0.094 2657 240.0 - - 1951 - 357.0 27.48 0.703 983 -5.5 - - - - - - - - - -