WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  221 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81081.914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083259,4717.476,-12734.861,36,1.9,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.178
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -125599.8,-101.1,242.0,-13617.1,-1491.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  95703.1,360.5,24.7,-189329.8,1550.3
GPS2  083802,4717.452,-12734.912,14,1.9,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.0,45263,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31642,0.00,0.000,0,0,977,358.87 _10V_AH  10.0,18.349
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34514,1124
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 36 2066 2068
53 -0.87 -127.1 -6.5 4 97 13.23 2.53 -23.42 0.000 4 0.203 0.094 2224 3442 2960
243 -0.87 -127.1 -13.5 23 247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2048 2960
548 -0.87 -127.1 -8.8 74 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2961
853 -0.87 -127.1 -9.5 127 857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 651 2964
918 -0.87 -127.1 -9.3 133 922 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2046 2964
1223 -0.87 -127.1 -7.7 164 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
1533 -0.87 -127.1 -7.7 195 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 648 2965
1593 -0.87 -127.1 -7.1 201 1596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2964
1903 -0.87 -127.1 -6.1 219 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2965
2223 -0.87 -127.1 -7.0 235 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2965
2543 -0.87 -127.1 -6.3 251 2547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 654 2964
2593 -0.87 -127.1 -7.5 253 2597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2964
2903 -0.87 -127.1 -6.7 269 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2964
3223 -0.87 -127.1 -6.2 285 3227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 646 2962
3278 -0.87 -127.1 -7.0 287 3282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2962
3583 -0.87 -127.1 -7.0 303 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2962
3903 -0.87 -127.1 -6.5 319 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2962
4223 -0.87 -127.1 -6.2 325 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
4583 -0.87 -127.1 -5.8 331 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
4943 -0.87 -127.1 -5.5 337 4947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 651 2960
4953 -0.87 -127.1 -5.5 337 4957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2052 2961
5303 -0.87 -127.1 -5.5 343 5307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 643 2960
5343 -0.87 -127.1 -6.5 343 5347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2960
5663 -0.87 -127.1 -5.6 349 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2959
6023 -0.87 -127.1 -5.8 355 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
6383 -0.87 -127.1 -5.8 361 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
6743 -0.87 -127.1 -5.8 367 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2957
7103 -0.87 -127.1 -5.9 373 7107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2957
7138 -0.87 -127.1 -6.9 373 7142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2957
7463 -0.87 -127.1 -6.3 379 7467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3457 2956
7498 -0.87 -127.1 -7.1 379 7502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2956
7823 -0.87 -127.1 -6.6 385 7827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 650 2955
7858 -0.87 -127.1 -7.8 385 7862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2955
8183 -0.87 -127.1 -5.9 391 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
8543 -0.87 -127.1 -5.4 397 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
8903 -0.87 -127.1 -5.3 403 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
9263 -0.87 -127.1 -5.5 409 9267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2954
9298 -0.87 -127.1 -5.6 409 9302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2042 2954
9623 -0.87 -127.1 -5.8 415 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2954
9983 -0.87 -127.1 -6.5 421 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2953
10343 -0.87 -127.1 -6.7 427 10347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2224 3450 2953
10378 -0.87 -127.1 -7.3 427 10382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2057 2953
10703 -0.87 -127.1 -6.5 433 10707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 644 2952
10733 -0.87 -127.1 -7.2 433 10737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2952
11063 -0.87 -127.1 -5.6 439 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2953
11423 -0.87 -127.1 -4.3 445 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
11783 -0.87 -127.1 -4.2 451 11787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3450 2952
11813 -0.87 -127.1 -4.4 451 11817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2952
12143 -0.87 -127.1 -4.9 457 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
12503 -0.87 -127.1 -5.2 463 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
12863 -0.87 -127.1 -5.9 469 12867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3455 2951
12918 -0.87 -127.1 -6.6 469 12922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2951
13223 -0.87 -127.1 -6.0 475 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
13583 -0.87 -127.1 -5.8 481 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
13943 -0.87 -127.1 -5.1 487 13947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3452 2951
13983 -0.87 -127.1 -5.5 487 13987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2951
14303 -0.87 -127.1 -4.8 493 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2951
14663 -0.87 -127.1 -4.8 499 14667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3449 2951
14693 -0.87 -127.1 -5.0 499 14697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2055 2950
15023 -0.87 -127.1 -5.0 505 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2950
15383 -0.87 -127.1 -5.2 511 15387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3450 2950
15418 -0.87 -127.1 -5.7 511 15422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2060 2950
15743 -0.87 -127.1 -5.2 517 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2060 2950
16103 -0.87 -127.1 -5.3 523 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2061 2950
16284 -0.32 0.0 5.3 526 16402 0.60 0.00 110.15 1.432 6 0.127 0.000 2347 2061 2440
16403 0.87 127.1 4.3 528 16522 1.30 2.88 110.55 1.391 4 0.115 0.081 2606 547 1921
16543 0.87 127.1 6.9 530 16547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1920
16883 0.87 127.1 6.5 536 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
17243 0.87 127.1 6.6 542 17247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3354 1918
17278 0.87 127.1 6.8 542 17282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1949 1918
17603 0.87 127.1 7.0 548 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
17963 0.87 127.1 7.3 554 17967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3346 1918
18018 0.87 127.1 6.9 554 18022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1956 1918
18323 0.87 127.1 7.2 560 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
18683 0.87 127.1 7.0 566 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
19043 0.87 127.1 6.8 572 19047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3352 1918
19098 0.87 127.1 7.0 572 19102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1956 1917
19403 0.87 127.1 6.7 578 19407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2607 3348 1918
19433 0.87 127.1 8.4 578 19437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1955 1918
19763 0.87 127.1 6.8 584 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
20123 0.87 127.1 7.3 590 20127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 547 1917
20168 0.87 127.1 7.3 590 20172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1917
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