OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.93 of 147.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.47 of 122.20 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.3 -32.10 - 2430 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -6.4 3 102 roll -0.67 13.98 0.288 3086 210.2 2.47 0.094 3811 570.4 -117.3 -24.50 - 3357 -37.8 - - - - - - - - - -
238 25.9 -13.7 19 244 done -0.39 0.38 0.162 3190 273.7 2.35 0.057 2387 -606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
563 48.1 -6.6 49 567 roll -0.45 - - 3191 - 2.38 0.070 984 -589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
591 50.0 -6.8 51 596 done -0.53 0.15 0.081 3136 -366.7 2.35 0.062 2414 608.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
916 75.0 -7.1 81 920 roll -0.53 - - 3135 - 2.33 0.079 3806 597.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
959 78.6 -8.1 84 966 done -0.53 - - 3136 - 2.33 0.054 2399 -603.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1276 104.3 -8.5 101 1280 roll -0.53 - - 3136 - 2.38 0.069 988 -592.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1341 110.0 -8.5 104 1346 done -0.53 - - 3135 - 2.33 0.061 2394 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1669 136.4 -7.8 120 1670 done -0.53 - - 3136 - - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1997 158.3 -5.7 134 2001 roll -0.53 - - 3136 - 2.40 0.070 984 -587.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2036 160.6 -6.1 135 2040 done -0.60 - - 3135 - 2.35 0.062 2400 602.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2366 180.4 -6.4 146 2370 roll -0.64 - - 3135 - 2.38 0.081 3806 590.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2398 182.5 -6.6 147 2403 done -0.70 0.15 0.081 3078 -380.0 2.30 0.055 2389 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2728 210.0 -8.4 158 2733 roll -0.62 0.12 0.109 3118 333.3 2.38 0.070 987 -589.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2760 212.7 -7.8 159 2764 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2408 609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3095 237.1 -7.5 170 3096 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3401 260.9 -7.6 180 3406 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.071 984 -593.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3440 263.9 -7.9 181 3444 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.064 2398 601.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3769 286.0 -6.5 192 3770 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4075 304.5 -6.1 201 4079 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.071 993 -590.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4114 306.9 -6.6 201 4118 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4435 327.8 -6.6 207 4436 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4737 348.1 -6.6 212 4738 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5040 367.1 -6.2 217 5041 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5343 385.6 -6.1 222 5348 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.072 986 -585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5388 388.4 -6.4 222 5392 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2400 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5704 407.3 -6.0 228 5705 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6005 425.7 -6.0 233 6009 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.072 988 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6055 429.0 -6.2 233 6059 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.066 2423 610.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6370 449.5 -6.6 239 6371 done -0.62 - - 3113 - - - 2423 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6673 471.0 -7.1 244 6677 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.072 993 -590.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6710 474.0 -8.4 244 6715 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2417 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7037 497.6 -7.3 250 7041 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.073 992 -593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7069 500.2 -7.6 250 7073 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2395 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7401 522.6 -6.7 256 7405 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.073 989 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7428 524.4 -6.6 256 7432 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2400 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7766 543.3 -5.5 262 7767 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8069 559.1 -5.2 267 8073 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.073 993 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8113 561.5 -5.6 267 8117 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.065 2412 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8434 578.2 -5.3 273 8435 done -0.62 - - 3113 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8737 595.5 -5.8 278 8741 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.073 988 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8763 597.3 -6.4 278 8767 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.066 2408 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9101 617.8 -6.1 284 9102 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9404 635.8 -5.9 289 9409 roll -0.66 - - 3113 - 2.42 0.074 987 -587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9437 637.9 -6.0 289 9441 done -0.71 - - 3112 - 2.33 0.066 2404 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9770 656.0 -5.4 295 9772 done -0.75 0.12 0.091 3062 -416.7 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10073 674.4 -6.1 300 10077 roll -0.70 - - 3062 - 2.38 0.073 988 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10112 677.0 -7.0 300 10117 done -0.61 0.20 0.155 3116 270.0 2.33 0.067 2411 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10433 692.1 -4.6 306 10437 roll -0.67 - - 3117 - 2.35 0.074 991 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10466 693.9 -5.2 306 10470 done -0.73 - - 3114 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10799 709.6 -4.8 312 10801 done -0.78 0.15 0.087 3056 -386.7 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11102 728.8 -6.4 317 11103 done -0.72 - - 3056 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11405 749.2 -6.8 322 11407 done -0.66 0.17 0.123 3106 294.1 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11707 766.7 -5.9 327 11709 done -0.66 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12010 784.6 -6.0 332 12014 roll -0.66 - - 3106 - 2.40 0.074 988 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12060 787.8 -6.7 332 12064 done -0.71 - - 3106 - 2.33 0.067 2399 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12375 806.2 -5.9 338 12377 done -0.76 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12678 823.4 -5.6 343 12683 roll -0.80 0.15 0.086 3042 -426.7 2.38 0.074 993 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12716 826.2 -7.1 343 12721 done -0.66 0.22 0.166 3102 272.7 2.33 0.067 2402 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13036 843.4 -5.3 349 13038 done -0.66 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13339 859.4 -5.3 354 13340 done -0.66 - - 3102 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13643 876.5 -5.7 359 13647 roll -0.66 - - 3103 - 2.40 0.075 987 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13670 878.1 -6.4 359 13674 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.068 2405 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14007 896.7 -5.5 365 14009 done -0.70 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14310 913.5 -5.6 370 14315 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.075 994 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14337 915.2 -6.3 370 14342 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.067 2397 597.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14675 934.8 -5.8 376 14679 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.075 992 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14701 936.5 -6.0 376 14706 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.067 2408 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15039 955.4 -5.6 382 15040 done -0.70 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15342 972.9 -5.8 387 15346 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.076 990 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15382 975.3 -6.3 387 15386 done -0.75 - - 3100 - 2.33 0.067 2408 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15701 begin apogee
15707 992.7 5.4 393 15815 done -0.22 0.47 0.142 3244 306.4 - - 2197 - - 105.25 1.502 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15815 begin climb
15817 994.3 - 394 15934 roll 0.67 0.88 0.094 3533 328.4 2.65 0.081 788 -531.7 117.3 109.38 1.452 2396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15973 993.6 7.2 395 15978 done 0.29 0.47 0.184 3415 -251.1 2.50 0.063 2196 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16299 975.0 5.7 401 16303 roll 0.29 - - 3415 - 2.42 0.081 3613 585.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16342 972.2 6.8 401 16347 done 0.19 0.17 0.178 3380 -205.9 2.38 0.064 2194 -596.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16658 957.1 4.7 407 16669 done 0.29 - - 3381 - - - 2195 - 127.4 10.02 1.305 2355 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
16961 943.5 4.4 412 16983 done 0.40 0.20 0.081 3456 375.0 - - 2194 - 148.5 20.17 1.406 2270 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
17264 923.9 6.6 417 17265 done 0.30 0.15 0.150 3417 -260.0 - - 2195 - 148.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17566 908.4 5.1 422 17570 roll 0.30 - - 3415 - 2.47 0.081 3611 573.3 148.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17599 906.5 5.7 422 17603 done 0.26 - - 3421 - 2.38 0.064 2197 -594.1 148.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17931 889.6 5.1 428 17932 done 0.26 - - 3421 - - - 2197 - 148.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18234 873.8 5.2 433 18235 done 0.26 - - 3421 - - - 2197 - 148.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18537 857.0 5.6 438 18538 done 0.26 - - 3421 - - - 2197 - 148.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18840 839.0 6.0 443 18844 roll 0.26 - - 3421 - 2.45 0.083 3616 579.2 148.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18883 835.9 7.3 443 18888 done 0.20 0.15 0.176 3384 -246.7 2.35 0.065 2200 -602.6 148.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19199 820.3 4.9 449 19200 done 0.32 0.10 0.098 3421 370.0 - - 2200 - 151.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19502 805.2 4.9 454 19508 done 0.38 - - 3421 - - - 2200 - 152.9 5.05 1.039 2252 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
19805 791.0 4.6 459 19821 done 0.47 0.15 0.098 3480 393.3 - - 2200 - 166.4 13.50 1.306 2197 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
20108 769.4 7.3 464 20113 roll 0.33 0.17 0.155 3436 -258.8 2.45 0.078 791 -575.1 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20146 766.9 6.3 464 20150 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.065 2214 605.5 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20472 748.5 5.7 470 20474 done 0.33 - - 3436 - - - 2214 - 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20775 731.8 5.5 475 20779 roll 0.33 - - 3436 - 2.45 0.081 787 -582.4 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20813 729.4 5.7 475 20817 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.065 2204 608.2 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21140 711.5 5.5 481 21144 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.084 3609 597.9 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21172 709.4 6.1 481 21176 done 0.27 - - 3436 - 2.33 0.065 2190 -609.0 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21504 689.6 6.1 487 21505 done 0.27 - - 3436 - - - 2190 - 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21807 670.5 6.3 492 21812 roll 0.27 - - 3436 - 2.40 0.082 3612 592.5 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21851 667.2 7.3 492 21856 done 0.22 0.17 0.170 3391 -264.7 2.33 0.066 2194 -608.6 166.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22166 651.2 5.0 498 22168 done 0.35 0.12 0.092 3437 383.3 - - 2194 - 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22470 633.9 5.7 503 22471 done 0.41 - - 3436 - - - 2195 - 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22773 617.2 5.5 508 22774 done 0.47 0.10 0.114 3477 410.0 - - 2195 - 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23075 596.3 6.9 513 23077 done 0.37 0.15 0.153 3437 -266.7 - - 2194 - 166.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23378 578.9 5.7 518 23379 done 0.37 - - 3437 - - - 2195 - 166.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23682 561.8 5.6 523 23683 done 0.37 - - 3437 - - - 2195 - 166.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23984 545.2 5.4 528 23988 roll 0.37 - - 3437 - 2.42 0.081 781 -584.3 166.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24022 543.3 5.0 528 24026 done 0.37 - - 3437 - 2.33 0.064 2207 612.0 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24349 526.3 5.2 534 24350 done 0.37 - - 3437 - - - 2207 - 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24652 510.3 5.3 539 24653 done 0.37 - - 3437 - - - 2207 - 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24956 494.0 5.3 544 24957 done 0.37 - - 3437 - - - 2207 - 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25258 477.7 5.4 549 25262 roll 0.37 - - 3437 - 2.38 0.082 3609 589.1 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25324 473.5 6.5 550 25328 done 0.32 - - 3437 - 2.35 0.065 2189 -604.3 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25690 454.0 5.4 556 25691 done 0.32 - - 3437 - - - 2189 - 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25992 438.6 5.1 561 25994 done 0.32 - - 3437 - - - 2189 - 168.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26296 423.5 5.0 566 26300 roll 0.32 - - 3437 - 2.42 0.081 790 -578.1 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26328 421.7 6.2 566 26332 done 0.37 - - 3437 - 2.30 0.064 2201 613.5 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26661 403.4 5.6 572 26662 done 0.37 - - 3437 - - - 2201 - 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26963 384.9 6.2 577 26967 roll 0.37 - - 3437 - 2.35 0.081 3611 600.0 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26995 382.6 7.3 577 26999 done 0.37 - - 3437 - 2.35 0.064 2194 -603.0 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27327 362.0 6.2 583 27332 roll 0.37 - - 3437 - 2.40 0.080 783 -587.9 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27390 358.1 5.5 584 27394 done 0.43 - - 3437 - 2.33 0.064 2210 612.4 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27756 336.8 5.8 590 27760 roll 0.47 - - 3437 - 2.33 0.081 3613 602.1 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27799 333.9 6.7 590 27803 done 0.47 - - 3437 - 2.35 0.064 2185 -607.7 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28121 315.3 5.7 596 28123 done 0.51 0.15 0.091 3499 413.3 - - 2185 - 168.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
28425 293.8 7.0 602 28427 done 0.38 0.20 0.155 3443 -280.0 - - 2185 - 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28730 277.1 5.4 612 28735 roll 0.38 - - 3442 - 2.47 0.079 3610 576.9 168.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
28780 274.0 5.8 613 28784 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.062 2195 -602.1 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
29098 256.5 5.3 624 29099 done 0.38 - - 3449 - - - 2195 - 168.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
29405 242.3 4.4 634 29436 roll 0.41 - - 3449 - 2.47 0.080 790 -568.8 191.1 21.50 1.009 2095 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
29459 240.0 4.3 635 29487 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.063 2207 608.2 216.0 21.98 0.989 1995 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
29808 223.6 4.9 647 29812 roll 0.57 0.15 0.086 3516 446.7 2.38 0.081 3609 589.1 218.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29845 220.5 8.1 648 29850 done 0.36 0.30 0.173 3436 -266.7 2.35 0.064 2197 -600.9 218.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30169 203.6 5.2 659 30170 done 0.47 - - 3436 - - - 2197 - 218.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30475 187.0 5.4 669 30480 roll 0.59 0.17 0.083 3511 441.2 2.42 0.077 789 -581.8 218.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30503 185.0 6.6 670 30507 done 0.59 - - 3512 - 2.33 0.064 2202 606.4 218.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
30838 159.8 7.6 681 30842 roll 0.48 0.15 0.155 3466 -306.7 2.38 0.080 3609 591.2 218.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30875 156.9 8.2 682 30879 done 0.48 - - 3466 - 2.38 0.064 2175 -602.5 218.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31197 137.7 5.6 696 31201 roll 0.54 - - 3466 - 2.35 0.079 794 -587.7 218.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31231 136.1 4.6 697 31251 done 0.64 0.17 0.084 3532 388.2 2.30 0.063 2210 615.7 232.5 14.43 0.936 1928 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
31568 113.9 7.1 714 31570 done 0.54 0.15 0.153 3493 -260.0 - - 2211 - 232.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
31877 97.8 4.7 729 31889 done 0.59 - - 3493 - - - 2211 - 242.5 9.95 0.882 1886 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
32186 81.4 5.6 744 32187 done 0.64 - - 3493 - - - 2211 - 242.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32505 65.0 4.6 772 32527 roll 0.72 0.15 0.086 3559 440.0 2.42 0.081 3618 581.4 254.9 11.77 0.877 1834 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
32779 43.2 9.0 796 32786 done 0.53 0.25 0.173 3493 -264.0 2.35 0.064 2202 -602.6 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33106 26.2 5.4 827 33110 roll 0.64 - - 3492 - 2.42 0.078 3613 583.1 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33184 21.5 5.7 833 33190 done 0.69 0.15 0.084 3552 400.0 2.33 0.062 2199 -606.9 254.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33442 begin surface coast
33573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33573 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2402 - 300.00 35.55 0.849 1653 -5.0 0.001 - - - - - -