OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  221 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22240.902 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070838,5013.346,-14513.229,36,1.8,36,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  40788.6,-383.1,109.0,-68500.0,380.0
_SM_ANGLEo  -77.4 KALMAN_Y  167728.4,-414.3,37.9,-152990.5,3398.5
GPS2  071357,5013.301,-14513.287,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.3,35760,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.013145 XPDR_PINGS  1022
SM_CCo  33591,35.55,0.849,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.1,44.929
SM_GC  1.82,0.00,0.00,35.55,0.000,0.000,0.849,144,2402,1653,-9.91,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,29.469
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,120298,222230 DATA_FILE_SIZE  50683,870
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192838,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,241418240
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  191108,163638,5010.296,-14511.956,40,1.7,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30288196.30 SBE_CT66624353.72
Roll_motor22394466.35 SBE_O265319274.22
VBD_pump_during_apogee343150111383.99 WL_BB2F14781053431.69
VBD_pump_during_surface35849667.08 Optode89433652.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.02 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.45 nil000.00
Iridium_during_xfer149223737.95
Transponder_ping2554202371.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.43
TT8187619393.80
LPSleep285732663.31
TT8_Active55919117.39
TT8_Sampling2397391011.25
TT8_CF853745260.94
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits174112221.48
GPS_charging000.00
Compass23708201.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 148 2402 2430
58 -0.67 -117.3 3.5 -6.4 3 102 13.98 2.47 -24.50 0.000 4 0.288 0.094 3086 3811 3357
238 -0.39 -117.3 25.9 -13.7 19 244 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.057 3190 2387 3359
563 -0.45 -117.3 48.1 -6.6 49 567 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3191 984 3359
591 -0.53 -117.3 50.0 -6.8 51 596 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.062 3136 2414 3359
916 -0.53 -117.3 75.0 -7.1 81 920 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3135 3806 3360
959 -0.53 -117.3 78.6 -8.1 84 966 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3136 2399 3360
1276 -0.53 -117.3 104.3 -8.5 101 1280 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3136 988 3361
1341 -0.53 -117.3 110.0 -8.5 104 1346 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2394 3361
1669 -0.53 -117.3 136.4 -7.8 120 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2393 3362
1997 -0.53 -117.3 158.3 -5.7 134 2001 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3136 984 3361
2036 -0.60 -117.3 160.6 -6.1 135 2040 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2400 3361
2366 -0.64 -117.3 180.4 -6.4 146 2370 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3135 3806 3361
2398 -0.70 -117.3 182.5 -6.6 147 2403 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.055 3078 2389 3361
2728 -0.62 -117.3 210.0 -8.4 158 2733 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.109 0.070 3118 987 3361
2760 -0.62 -117.3 212.7 -7.8 159 2764 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2408 3361
3095 -0.62 -117.3 237.1 -7.5 170 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3361
3401 -0.62 -117.3 260.9 -7.6 180 3406 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 984 3361
3440 -0.62 -117.3 263.9 -7.9 181 3444 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3361
3769 -0.62 -117.3 286.0 -6.5 192 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3361
4075 -0.62 -117.3 304.5 -6.1 201 4079 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 993 3360
4114 -0.62 -117.3 306.9 -6.6 201 4118 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2402 3360
4435 -0.62 -117.3 327.8 -6.6 207 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3360
4737 -0.62 -117.3 348.1 -6.6 212 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3360
5040 -0.62 -117.3 367.1 -6.2 217 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3360
5343 -0.62 -117.3 385.6 -6.1 222 5348 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 986 3359
5388 -0.62 -117.3 388.4 -6.4 222 5392 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2400 3359
5704 -0.62 -117.3 407.3 -6.0 228 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
6005 -0.62 -117.3 425.7 -6.0 233 6009 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 988 3358
6055 -0.62 -117.3 429.0 -6.2 233 6059 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2423 3358
6370 -0.62 -117.3 449.5 -6.6 239 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2423 3358
6673 -0.62 -117.3 471.0 -7.1 244 6677 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 993 3359
6710 -0.62 -117.3 474.0 -8.4 244 6715 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2417 3358
7037 -0.62 -117.3 497.6 -7.3 250 7041 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 992 3358
7069 -0.62 -117.3 500.2 -7.6 250 7073 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2395 3358
7401 -0.62 -117.3 522.6 -6.7 256 7405 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 989 3358
7428 -0.62 -117.3 524.4 -6.6 256 7432 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3358
7766 -0.62 -117.3 543.3 -5.5 262 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
8069 -0.62 -117.3 559.1 -5.2 267 8073 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 993 3358
8113 -0.62 -117.3 561.5 -5.6 267 8117 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2412 3358
8434 -0.62 -117.3 578.2 -5.3 273 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2413 3358
8737 -0.62 -117.3 595.5 -5.8 278 8741 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 988 3358
8763 -0.62 -117.3 597.3 -6.4 278 8767 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2408 3358
9101 -0.62 -117.3 617.8 -6.1 284 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3357
9404 -0.66 -117.3 635.8 -5.9 289 9409 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3357
9437 -0.71 -117.3 637.9 -6.0 289 9441 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2404 3357
9770 -0.75 -117.3 656.0 -5.4 295 9772 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3062 2405 3356
10073 -0.70 -117.3 674.4 -6.1 300 10077 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3062 988 3356
10112 -0.61 -117.3 677.0 -7.0 300 10117 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.067 3116 2411 3357
10433 -0.67 -117.3 692.1 -4.6 306 10437 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3117 991 3357
10466 -0.73 -117.3 693.9 -5.2 306 10470 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2405 3357
10799 -0.78 -117.3 709.6 -4.8 312 10801 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3056 2405 3356
11102 -0.72 -117.3 728.8 -6.4 317 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2405 3356
11405 -0.66 -117.3 749.2 -6.8 322 11407 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 3106 2405 3356
11707 -0.66 -117.3 766.7 -5.9 327 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3356
12010 -0.66 -117.3 784.6 -6.0 332 12014 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 988 3356
12060 -0.71 -117.3 787.8 -6.7 332 12064 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2399 3356
12375 -0.76 -117.3 806.2 -5.9 338 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3356
12678 -0.80 -117.3 823.4 -5.6 343 12683 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.074 3042 993 3355
12716 -0.66 -117.3 826.2 -7.1 343 12721 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.067 3102 2402 3355
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state 33573 begin surface