DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.19 of 150.00 AH used of 24V (73.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.10 of 80.00 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 29.0 m at 900.6 m, depth 930 m (903 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2043 - -146.0 -64.60 - 2777 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.2 13 133 roll -0.77 14.65 0.316 2568 87.2 3.12 0.091 635 -451.3 -146.0 -16.95 - 3392 -36.3 - - - - - - - - - -
160 13.8 -12.6 26 165 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.041 2048 508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
502 54.2 -12.6 87 507 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.058 3439 488.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
569 62.7 -12.9 99 574 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2036 -492.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
924 104.8 -11.4 157 933 roll -0.77 - - 2567 - 3.03 0.087 631 -463.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
945 107.3 -11.3 158 955 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.040 2056 518.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1276 141.5 -10.6 174 1296 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1606 177.4 -10.5 190 1614 roll -0.77 - - 2568 - 3.05 0.084 637 -465.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1627 179.8 -11.2 191 1636 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2052 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1958 213.7 -10.1 207 1967 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.084 637 -467.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1990 217.1 -10.9 208 1994 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2045 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2311 246.7 -8.9 224 2319 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.055 3441 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2332 248.8 -9.9 225 2341 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2039 -504.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2662 279.1 -8.8 241 2671 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.084 637 -472.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2684 281.1 -9.7 242 2693 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2054 524.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3015 310.7 -8.8 258 3023 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.054 3431 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3120 320.5 -9.5 262 3125 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2041 -505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3435 347.5 -8.3 278 3444 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.081 634 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3467 350.3 -9.1 279 3472 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2048 523.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3787 375.6 -7.7 295 3807 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4118 400.5 -7.6 311 4126 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3433 501.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4161 404.1 -8.3 313 4170 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -510.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4491 429.7 -8.0 329 4511 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4821 455.7 -7.9 345 4830 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.075 640 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4854 458.3 -8.8 346 4863 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2052 532.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5173 483.8 -7.9 362 5182 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3435 502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5194 485.4 -7.8 363 5199 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2038 -513.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5524 510.9 -7.7 376 5533 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3433 501.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5539 512.1 -7.5 376 5543 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2040 -512.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5851 536.2 -7.7 384 5861 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 640 -482.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5878 538.4 -9.1 384 5883 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.036 2040 534.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6220 564.8 -7.7 393 6259 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6588 594.1 -8.2 402 6624 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6950 625.1 -8.5 411 6955 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 634 -483.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6977 627.5 -9.2 411 6982 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2048 529.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7319 656.0 -8.3 420 7358 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7684 685.5 -8.0 429 7723 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8049 714.3 -8.0 438 8089 done -0.77 - - 2568 - - - 2050 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8414 741.8 -7.5 447 8453 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8779 771.2 -8.3 456 8788 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 637 -484.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8823 775.0 -9.1 457 8827 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2052 524.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9153 801.4 -7.8 465 9191 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9516 829.1 -7.6 474 9556 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9882 856.4 -7.5 483 9921 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10246 884.7 -7.8 492 10256 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 633 -481.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10273 887.1 -10.2 492 10278 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2043 528.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10497 903.6 7.5 498 10694 done -0.18 0.85 0.156 2697 151.8 - - 1830 - - 155.85 1.367 2793 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
10697 910.8 - 503 10865 roll 0.77 1.27 0.115 2901 160.6 3.38 0.081 436 -412.4 146.0 157.32 1.309 2197 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
10909 902.5 6.8 508 10919 done 0.77 - - 2901 - 2.92 0.038 1834 478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11232 880.4 7.0 516 11241 roll 0.77 - - 2901 - 2.88 0.048 3229 484.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11292 876.1 7.4 517 11302 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.051 1835 -480.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11645 853.1 6.4 526 11685 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 148.5 2.72 1.461 2187 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12010 830.5 6.1 535 12050 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 160.8 12.65 1.396 2137 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
12375 807.3 6.3 544 12415 done 0.79 - - 2901 - - - 1835 - 166.2 5.62 1.438 2115 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12740 783.4 6.6 553 12749 roll 0.80 - - 2901 - 3.00 0.084 427 -469.3 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12772 781.0 7.0 553 12782 done 0.80 - - 2901 - 2.72 0.040 1840 519.5 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13107 758.0 7.0 562 13116 roll 0.80 - - 2901 - 2.78 0.049 3232 500.7 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13134 756.0 6.8 562 13139 done 0.80 - - 2901 - 2.83 0.051 1833 -494.3 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13476 731.6 7.1 571 13485 roll 0.80 - - 2901 - 2.97 0.084 428 -473.1 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13514 728.6 7.9 571 13519 done 0.80 - - 2901 - 2.70 0.040 1838 522.2 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13844 706.7 6.5 580 13853 roll 0.80 - - 2901 - 2.75 0.048 3224 504.0 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13882 704.1 6.7 580 13887 done 0.80 - - 2901 - 2.83 0.051 1827 -493.6 166.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14213 682.8 6.4 589 14222 roll 0.80 - - 2901 - 3.03 0.083 422 -463.7 168.4 1.77 1.478 2107 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
14251 680.0 7.7 589 14256 done 0.81 - - 2901 - 2.72 0.040 1838 520.6 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14581 657.7 7.0 598 14590 roll 0.81 - - 2901 - 2.75 0.048 3228 505.5 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14603 656.1 7.7 598 14611 done 0.81 - - 2901 - 2.80 0.051 1832 -498.6 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14949 631.5 7.2 607 14988 done 0.81 - - 2901 - - - 1832 - 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15314 605.2 7.3 616 15323 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.084 421 -475.1 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15346 602.6 8.2 616 15350 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.039 1838 524.8 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15682 578.7 7.1 625 15691 roll 0.81 - - 2901 - 2.75 0.048 3232 506.9 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15715 576.3 8.0 625 15725 done 0.81 - - 2901 - 2.80 0.050 1829 -501.1 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16050 553.2 7.0 634 16059 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.083 424 -476.3 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16082 550.6 7.7 634 16087 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.040 1836 528.8 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16418 527.0 7.0 643 16427 roll 0.81 - - 2902 - 2.75 0.048 3230 506.9 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16463 523.8 7.7 644 16471 done 0.81 - - 2901 - 2.78 0.051 1833 -502.5 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16791 500.6 7.2 652 16800 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.082 430 -475.6 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16828 497.6 8.0 652 16834 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.039 1839 527.7 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17143 475.5 6.8 668 17152 roll 0.81 - - 2901 - 2.72 0.048 3222 508.5 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17165 473.9 7.4 669 17173 done 0.81 - - 2901 - 2.78 0.051 1832 -500.0 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17495 449.1 7.5 685 17504 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.081 430 -475.3 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17527 446.5 7.6 686 17532 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.038 1843 529.2 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17848 423.5 7.2 702 17857 roll 0.81 - - 2901 - 2.70 0.046 3222 510.7 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17869 421.9 6.4 703 17879 done 0.81 - - 2902 - 2.75 0.049 1832 -505.5 171.4 3.40 1.252 2093 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
18200 399.1 6.9 719 18209 roll 0.81 - - 2901 - 2.92 0.081 430 -480.1 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18238 396.0 7.9 720 18243 done 0.81 - - 2902 - 2.65 0.038 1840 532.1 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18553 373.2 7.4 736 18572 done 0.81 - - 2901 - - - 1843 - 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18883 349.8 6.7 752 18892 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.079 426 -477.1 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18921 347.0 7.3 753 18926 done 0.81 - - 2902 - 2.67 0.039 1842 530.3 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19236 328.4 5.6 769 19271 roll 0.81 - - 2902 - 2.83 0.048 3224 488.3 200.3 27.58 1.065 1976 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
19293 324.9 6.0 771 19314 done 0.86 0.15 0.066 2933 206.7 2.83 0.048 1832 -491.9 215.4 14.35 1.062 1913 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
19628 298.8 7.8 788 19647 done 0.88 - - 2933 - - - 1832 - 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19957 274.5 7.5 804 19966 roll 0.88 - - 2933 - 2.97 0.081 430 -472.1 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20040 267.2 8.6 807 20045 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.040 1839 521.9 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20358 241.2 8.5 823 20366 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.048 3221 508.1 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20384 238.6 8.2 824 20389 done 0.88 - - 2933 - 2.80 0.050 1831 -496.4 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20710 210.4 8.3 840 20720 roll 0.88 - - 2933 - 2.97 0.082 423 -474.1 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20737 208.0 9.5 841 20747 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.041 1841 521.3 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21062 183.6 7.0 857 21082 done 0.88 - - 2933 - - - 1841 - 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21392 160.8 7.2 873 21400 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.049 3218 506.2 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21424 158.3 7.9 874 21434 done 0.88 - - 2933 - 2.78 0.052 1837 -496.8 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21744 134.8 7.2 890 21753 roll 0.88 - - 2933 - 3.00 0.084 428 -469.7 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21770 132.8 7.1 891 21775 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.041 1827 524.0 215.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22098 111.1 6.4 907 22107 roll 0.88 - - 2933 - 2.85 0.052 3229 491.9 217.7 2.20 1.157 1905 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
22153 107.4 7.4 909 22162 done 0.89 - - 2933 - 2.80 0.053 1834 -498.2 217.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22491 83.8 7.3 955 22496 roll 0.89 - - 2933 - 3.00 0.085 426 -469.3 217.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22552 78.9 8.1 966 22557 done 0.89 - - 2933 - 2.70 0.041 1832 520.7 217.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22894 56.8 6.1 1027 22914 roll 0.89 - - 2933 - 2.85 0.053 3227 489.5 230.9 11.98 0.999 1851 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
22986 51.2 7.0 1044 22991 done 0.91 - - 2933 - 2.85 0.054 1830 -490.2 230.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23329 29.7 5.1 1105 23380 roll 0.91 - - 2933 - 2.95 0.050 3235 476.3 277.5 42.25 0.898 1661 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
23396 25.7 6.6 1118 23402 done 0.99 0.12 0.094 2954 175.0 2.90 0.053 1832 -483.8 277.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
SM 1.42 - - - - -6.72 - - 1282 - - - 2050 - 300.00 20.80 0.906 1570 -4.4 0.001 - - - - - -