Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.26 of 91.80 AH used of 24V (52.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 61.20 AH used of 10V (61.81% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.4 m at 700.6 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 134 VBD -1.27 - - 45 - - - 2032 - -114.5 -110.57 - 3109 - - - - - - - - - - -
137 3.9 -3.8 6 175 roll -1.27 12.10 0.158 2182 176.6 2.60 0.065 613 -545.8 -195.5 -12.93 - 3715 -46.9 - - - - - - - - - -
334 30.6 -10.8 15 344 done -1.37 - - 2182 - 2.47 0.034 2027 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
653 67.9 -11.7 31 672 done -1.37 - - 2182 - - - 2028 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
983 103.6 -10.6 47 991 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.054 612 -548.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1055 111.7 -10.9 50 1066 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.035 2026 572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1376 146.9 -11.7 66 1384 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.054 613 -547.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1418 151.8 -11.8 68 1426 done -1.37 - - 2182 - 2.47 0.036 2028 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1747 190.5 -11.6 84 1756 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.056 614 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1790 195.3 -11.4 86 1797 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.036 2029 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2118 233.8 -11.6 102 2137 done -1.37 - - 2182 - - - 2029 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2448 270.9 -10.9 118 2457 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.057 617 -547.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2500 276.5 -11.1 120 2511 done -1.37 - - 2182 - 2.47 0.036 2032 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2821 310.3 -10.8 136 2829 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.056 617 -548.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2873 316.0 -11.5 138 2881 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.036 2033 573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3192 349.2 -10.3 154 3211 done -1.37 - - 2181 - - - 2033 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3521 381.7 -9.8 170 3530 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.057 617 -548.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3595 389.1 -9.9 173 3604 done -1.37 - - 2181 - 2.45 0.035 2026 575.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3914 421.7 -9.9 189 3933 done -1.37 - - 2182 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4243 455.4 -10.8 205 4253 roll -1.37 - - 2182 - 2.55 0.055 617 -552.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4328 465.2 -11.7 209 4337 done -1.37 - - 2182 - 2.45 0.035 2027 575.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4658 503.6 -11.2 225 4667 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.054 608 -550.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4710 509.4 -11.4 227 4720 done -1.37 - - 2182 - 2.47 0.035 2029 575.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5030 542.1 -9.9 243 5039 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.054 609 -550.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5094 548.5 -10.0 246 5102 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.035 2031 575.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5423 582.0 -10.3 262 5432 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.053 611 -550.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5475 587.7 -10.9 264 5485 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.035 2033 575.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5795 621.6 -10.7 280 5804 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.053 611 -551.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5847 627.6 -11.9 282 5857 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.034 2035 576.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6167 665.7 -12.0 298 6176 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.054 614 -550.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6262 676.3 -10.5 302 6271 done -1.37 - - 2182 - 2.45 0.035 2025 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6581 707.8 -8.8 318 6590 roll -1.37 - - 2182 - 2.58 0.054 607 -549.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6666 714.6 -7.8 322 6675 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.036 2025 574.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6995 740.4 -7.7 338 7005 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.056 612 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7048 744.4 -7.5 340 7059 done -1.37 - - 2182 - 2.47 0.038 2025 572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7369 771.0 -7.7 356 7377 roll -1.37 - - 2181 - 2.58 0.058 617 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7431 777.0 -10.4 359 7440 done -1.37 - - 2181 - 2.47 0.039 2025 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7477 780.9 9.5 361 7652 done -0.33 1.00 0.082 2388 207.0 - - 1861 - - 169.90 1.220 2914 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
7655 787.0 2.7 370 7834 roll 1.37 1.77 0.060 2766 213.6 2.67 0.054 3287 534.1 195.5 167.90 1.170 2118 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7846 786.7 0.7 379 7986 done 1.37 - - 2766 - 2.53 0.040 1886 -553.8 352.9 133.15 1.148 1475 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8306 728.7 14.1 402 8316 roll 1.57 0.17 0.053 2810 258.8 2.55 0.050 3288 549.8 352.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8528 695.2 15.6 412 8538 done 1.57 - - 2810 - 2.53 0.043 1886 -554.2 352.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8848 645.6 16.6 428 8857 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.064 480 -540.8 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8869 642.0 17.2 429 8878 done 1.57 - - 2810 - 2.47 0.037 1890 570.9 352.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9198 585.3 17.4 445 9208 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.060 479 -542.7 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9304 567.3 17.1 450 9314 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.035 1881 572.2 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9636 511.2 17.2 466 9643 roll 1.57 - - 2810 - 2.58 0.058 480 -543.0 352.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9772 485.6 19.0 472 9781 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.033 1887 574.3 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10091 426.6 18.3 488 10100 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.058 475 -543.1 352.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10197 406.6 18.7 493 10206 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.033 1888 576.7 352.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10527 348.3 17.4 509 10536 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.059 478 -542.3 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10611 332.7 19.1 513 10620 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.034 1883 573.5 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10941 274.9 17.1 529 10950 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.060 473 -542.3 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11047 256.0 17.9 534 11056 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.034 1886 576.7 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11377 201.7 16.1 550 11386 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.060 475 -542.7 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11462 187.0 17.7 554 11470 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.034 1885 575.5 352.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11792 132.6 16.4 570 11800 roll 1.57 - - 2810 - 2.58 0.059 479 -545.0 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11865 120.1 16.8 573 11876 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.034 1890 575.9 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12186 68.9 16.3 589 12194 roll 1.57 - - 2810 - 2.60 0.059 473 -545.0 352.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12291 50.0 18.0 594 12299 done 1.57 - - 2810 - 2.45 0.034 1885 576.3 352.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -