Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.86 of 91.80 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 61.20 AH used of 10V (68.43% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.5 m at 550.6 m, depth 604 m (578 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 132 done -1.10 - - 48 - - - 2898 - -146.4 -107.82 - 3498 - - - - - - - - - - -
135 2.3 -3.2 5 151 roll -1.10 12.00 0.161 2163 176.2 1.75 0.082 3794 512.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
156 14.1 -34.5 5 160 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.046 2893 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
483 40.1 -7.0 21 488 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.074 1498 -540.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
740 58.1 -6.0 32 747 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.080 2900 519.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1057 79.0 -6.9 48 1061 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1496 -535.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1122 85.0 -8.9 51 1126 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2908 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1449 106.9 -7.0 67 1454 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 1492 -534.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1489 109.5 -5.9 69 1493 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.077 2899 530.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1815 132.7 -7.0 85 1816 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2123 153.5 -6.7 100 2128 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1491 -537.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2173 157.0 -6.9 102 2177 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2903 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2494 179.3 -7.1 118 2498 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1493 -538.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2520 181.3 -7.4 119 2524 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2907 529.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2841 205.9 -7.7 135 2846 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1496 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2873 208.5 -8.3 136 2879 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.077 2900 529.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3188 233.5 -8.0 152 3189 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3498 259.1 -8.1 167 3502 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1493 -537.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3547 263.2 -7.7 169 3551 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2904 528.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3868 286.3 -7.0 185 3872 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1489 -540.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3900 288.6 -6.7 186 3906 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.080 2900 528.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4215 310.6 -6.9 202 4219 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1488 -543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4241 312.5 -7.4 203 4245 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2900 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4563 335.0 -7.2 219 4564 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4872 358.3 -7.8 234 4876 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1493 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4943 364.1 -7.9 237 4947 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.077 2900 530.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5264 390.0 -8.2 253 5268 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.068 1492 -545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5330 395.6 -8.2 256 5334 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.077 2900 531.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5656 420.4 -7.1 272 5658 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5966 442.6 -7.1 287 5967 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6275 461.4 -5.8 302 6276 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6584 481.2 -6.7 317 6588 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1483 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6639 484.6 -6.4 319 6646 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2908 537.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6955 504.6 -6.8 335 6956 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7268 525.5 -6.9 350 7269 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7573 545.7 -6.3 365 7578 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1483 -558.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7606 547.9 -6.7 366 7612 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2899 540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7921 566.7 -6.1 382 7925 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1483 -555.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7976 570.2 -6.3 384 7982 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2906 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8104 begin apogee
8111 578.6 6.7 391 8239 done -0.42 0.75 0.085 2316 204.0 - - 2099 - - 124.70 1.178 2901 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8242 583.7 - 397 8372 roll 1.10 1.55 0.058 2647 213.5 2.65 0.058 693 -530.6 146.6 122.00 1.144 2303 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8467 579.5 4.4 407 8522 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.038 2115 575.7 204.0 49.20 1.119 2069 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
8846 555.9 6.6 426 8850 roll 1.17 - - 2647 - 2.58 0.068 3501 537.2 204.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8907 551.4 7.7 429 8911 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.038 2095 -569.2 204.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9232 529.5 7.0 445 9237 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.066 3501 536.6 204.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9310 523.7 7.9 448 9316 done 1.17 - - 2647 - 2.45 0.038 2103 -570.6 204.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9625 501.5 6.8 464 9629 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.067 3507 535.9 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9713 495.1 7.8 468 9717 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.038 2097 -570.9 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10040 472.1 7.2 484 10044 roll 1.17 - - 2647 - 2.55 0.060 693 -550.6 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10089 468.2 7.6 486 10093 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.040 2090 565.6 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10410 445.3 7.0 502 10414 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.073 3507 534.7 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10516 437.7 6.9 507 10520 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.042 2099 -570.0 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10841 417.6 6.1 523 10846 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.071 3509 532.1 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10896 414.0 6.4 525 10903 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.043 2109 -560.0 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11212 394.1 6.2 541 11213 done 1.17 - - 2647 - - - 2109 - 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11521 373.8 6.8 556 11526 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.072 3506 533.2 204.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11593 368.2 8.2 559 11597 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.045 2094 -564.8 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11914 346.0 6.8 575 11919 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.072 3507 533.2 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11953 343.3 7.0 577 11958 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.046 2095 -564.8 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12280 323.1 5.9 593 12286 done 1.18 - - 2647 - - - 2095 - 208.0 4.15 0.726 2053 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
12589 305.2 5.8 608 12603 roll 1.19 - - 2647 - 2.70 0.071 3512 524.8 216.6 8.88 0.908 2017 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
12655 301.4 6.0 611 12660 done 1.19 0.10 0.051 2678 310.0 2.53 0.047 2100 -558.1 217.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12981 281.9 5.8 627 12990 done 1.20 - - 2678 - - - 2101 - 223.1 7.07 0.837 1991 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
13290 262.7 6.0 642 13295 roll 1.20 - - 2678 - 2.67 0.077 3512 528.5 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13335 259.6 7.0 644 13340 done 1.20 - - 2678 - 2.55 0.051 2099 -554.1 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13656 237.2 7.2 660 13657 done 1.20 - - 2679 - - - 2099 - 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13965 214.2 7.2 675 13969 roll 1.20 - - 2678 - 2.70 0.080 3512 523.3 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14036 208.4 8.7 678 14040 done 1.20 - - 2678 - 2.53 0.051 2097 -559.3 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14357 185.4 7.2 694 14359 done 1.20 - - 2678 - - - 2097 - 223.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14666 162.3 7.8 709 14671 roll 1.20 - - 2678 - 2.65 0.078 3505 531.3 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14706 159.0 8.6 711 14711 done 1.20 - - 2678 - 2.53 0.051 2091 -558.9 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15035 132.2 8.1 727 15036 done 1.20 - - 2678 - - - 2091 - 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15342 107.9 7.4 742 15344 done 1.20 - - 2678 - - - 2091 - 223.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15652 86.8 4.7 757 15695 roll 1.25 - - 2679 - 2.72 0.076 3505 519.9 269.5 38.40 0.821 1802 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
15723 82.4 6.9 760 15727 done 1.25 - - 2678 - 2.55 0.051 2093 -553.7 269.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16040 63.1 4.2 775 16099 done 1.33 - - 2678 - - - 2092 - 334.6 53.08 0.796 1537 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
16410 31.5 9.8 793 16415 roll 1.33 0.10 0.049 2715 370.0 2.70 0.078 3507 524.1 334.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16453 26.2 14.3 795 16458 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.055 2099 -552.2 334.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16675 begin surface coast
16698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16698 begin surface
SM -0.71 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2900 - 571.30 186.02 0.744 572 -5.2 -0.001 - - - - - -