Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.19 of 91.80 AH used of 24V (56.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.75 of 61.20 AH used of 10V (62.82% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.5 m at 800.1 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2657 - -146.6 -41.65 - 3123 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -11.0 2 88 roll -1.10 12.15 0.159 2195 176.7 2.75 0.093 1243 -514.2 -146.6 -6.68 - 3502 -56.7 - - - - - - - - - -
245 24.1 -10.6 10 250 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.068 2652 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
566 50.2 -6.8 26 567 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
876 77.6 -9.7 41 879 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.092 3793 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
909 82.0 -12.8 42 913 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2659 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1231 110.5 -5.3 58 1233 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1541 134.4 -8.4 73 1542 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1849 159.8 -7.0 88 1850 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2158 185.2 -8.8 103 2160 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2468 209.9 -8.6 118 2469 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2777 236.1 -8.2 133 2778 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3086 261.9 -8.4 148 3087 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3396 288.5 -8.7 163 3397 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3705 315.8 -9.2 178 3706 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4014 344.9 -9.5 193 4015 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4324 373.8 -9.4 208 4325 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4633 401.3 -8.7 223 4635 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4942 427.7 -8.5 238 4943 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5251 454.7 -8.7 253 5252 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5560 481.7 -8.8 268 5562 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5870 508.0 -8.1 283 5871 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6179 531.9 -7.7 298 6180 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6488 555.2 -8.1 313 6489 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6797 580.8 -9.8 328 6801 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3793 515.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6831 584.3 -10.1 329 6835 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.053 2636 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7153 613.5 -9.7 345 7157 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.068 1233 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7186 616.8 -9.3 346 7192 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2657 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7502 640.3 -7.7 362 7505 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.090 3787 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7586 648.0 -8.9 365 7592 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2650 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7903 670.0 -5.9 381 7906 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7948 673.4 -8.3 383 7952 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2649 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8281 697.4 -7.1 399 8283 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8591 716.6 -5.6 414 8592 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8900 736.7 -7.2 429 8901 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9209 755.5 -6.4 444 9210 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9519 771.9 -4.8 459 9523 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1227 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9569 774.5 -5.1 461 9573 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2654 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9885 794.1 -7.1 476 9890 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.068 1227 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9948 798.0 -5.5 479 9953 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 2652 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10276 820.8 -5.2 495 10280 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.067 1237 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10348 826.2 -8.1 498 10352 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2654 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10599 begin apogee
10608 840.2 7.3 510 10742 done -0.42 0.77 0.098 2348 198.7 - - 1999 - - 127.10 1.220 2901 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10746 845.6 - 517 10880 roll 1.10 1.55 0.056 2678 212.9 2.75 0.071 3419 516.4 146.6 125.65 1.185 2304 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11136 846.2 -0.1 535 11334 done 1.37 0.28 0.031 2748 250.0 2.58 0.046 1982 -557.0 367.2 187.43 1.202 1405 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11651 797.1 12.7 560 11655 roll 1.37 - - 2749 - 2.67 0.065 3420 538.6 367.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11803 778.6 12.3 567 11807 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.045 1995 -558.8 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12129 744.4 10.4 583 12134 roll 1.37 - - 2748 - 2.55 0.061 595 -549.0 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12163 740.7 9.8 584 12169 done 1.37 - - 2749 - 2.50 0.041 2009 565.6 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12479 708.5 10.0 600 12483 roll 1.37 - - 2749 - 2.58 0.064 3412 543.8 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12501 706.2 10.8 601 12505 done 1.37 - - 2749 - 2.53 0.043 1992 -561.3 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12822 672.7 12.1 617 12826 roll 1.37 - - 2749 - 2.53 0.060 590 -554.2 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12861 667.8 12.1 618 12867 done 1.37 - - 2749 - 2.47 0.038 2009 574.5 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13177 635.4 10.4 634 13178 done 1.37 - - 2748 - - - 2009 - 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13486 603.3 10.2 649 13487 done 1.37 - - 2748 - - - 2009 - 367.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13795 570.4 10.6 664 13799 roll 1.37 - - 2749 - 2.58 0.058 596 -547.7 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13835 565.9 10.7 666 13839 done 1.37 - - 2749 - 2.47 0.038 2011 572.9 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14163 530.7 10.7 682 14167 roll 1.37 - - 2749 - 2.55 0.064 3411 549.0 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14196 526.8 11.0 683 14202 done 1.37 - - 2749 - 2.50 0.044 1998 -565.2 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14512 495.2 9.4 699 14516 roll 1.37 - - 2749 - 2.55 0.059 586 -553.7 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14545 491.9 9.2 700 14552 done 1.37 - - 2749 - 2.47 0.038 2008 575.7 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14862 460.3 10.2 716 14866 roll 1.37 - - 2749 - 2.55 0.064 3412 550.6 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14895 456.5 10.9 717 14899 done 1.37 - - 2749 - 2.53 0.044 1989 -562.5 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15211 422.8 10.8 732 15212 done 1.37 - - 2749 - - - 1989 - 367.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15520 389.0 10.9 747 15521 done 1.37 - - 2749 - - - 1989 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15829 355.6 10.9 762 15834 roll 1.37 - - 2749 - 2.60 0.065 3406 545.0 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15863 351.7 10.8 763 15869 done 1.37 - - 2749 - 2.53 0.049 1997 -556.9 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16179 317.3 11.1 779 16180 done 1.37 - - 2749 - - - 1997 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16488 282.1 11.4 794 16489 done 1.37 - - 2749 - - - 1997 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16798 248.6 10.6 809 16802 roll 1.37 - - 2749 - 2.62 0.067 3411 539.7 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16825 245.5 11.9 810 16829 done 1.37 - - 2749 - 2.55 0.051 1995 -555.3 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17141 210.8 11.3 825 17142 done 1.37 - - 2749 - - - 1995 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17450 177.3 10.8 840 17452 done 1.37 - - 2749 - - - 1995 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17760 142.5 11.3 855 17764 roll 1.37 - - 2749 - 2.62 0.067 3406 538.5 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17800 137.8 11.0 857 17804 done 1.37 - - 2749 - 2.53 0.052 1998 -556.5 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18132 104.0 9.4 873 18133 done 1.37 - - 2749 - - - 1998 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18444 73.2 9.7 888 18445 done 1.37 - - 2749 - - - 1998 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18751 38.3 11.9 903 18752 done 1.37 - - 2749 - - - 1998 - 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19060 5.2 10.9 918 19064 roll 1.37 - - 2748 - 2.55 0.061 588 -552.9 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19088 2.1 12.0 919 19092 1.37 - - 2749 - 2.20 0.042 1862 579.1 367.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19092 begin surface coast
19098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19098 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.93 11.80 0.026 51 -228.6 - - 2662 - 367.70 - - 1403 - - - - - - - -