GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.78 of 150.00 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.91 of 100.00 AH used of 10V (46.09% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 103 VBD -0.63 - - 192 - - - 2378 - -194.6 -87.93 - 2908 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.2 9 137 done -0.63 10.62 0.256 2538 220.9 - - 2379 - -194.6 -15.93 - 3637 -45.8 - - - - - - - - - -
322 51.7 -17.0 30 325 roll -0.63 - - 2534 - 1.48 0.044 3256 592.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
347 55.8 -15.1 32 355 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.027 2353 -610.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
540 82.7 -13.3 51 541 done -0.63 - - 2537 - - - 2352 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
726 107.7 -12.8 69 729 roll -0.63 - - 2537 - 1.20 0.037 1486 -721.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
794 116.7 -12.8 75 801 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.035 2393 682.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1111 158.6 -12.1 106 1112 done -0.63 - - 2533 - - - 2393 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1421 195.4 -11.4 136 1424 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.038 1483 -700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1468 201.1 -11.5 140 1475 done -0.63 - - 2527 - 1.25 0.035 2359 700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1785 237.2 -11.0 171 1786 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2095 271.5 -11.7 201 2096 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2405 307.7 -11.5 231 2406 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2715 342.0 -11.1 261 2716 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3027 376.5 -11.0 291 3027 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3336 410.9 -11.1 321 3337 done -0.63 - - 2527 - - - 2359 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3647 445.0 -11.2 351 3650 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.041 1480 -692.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3711 451.6 -10.5 357 3714 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.041 2389 683.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4033 486.7 -10.7 388 4036 roll -0.63 - - 2521 - 1.33 0.042 1480 -683.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4086 492.8 -11.4 393 4089 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.041 2358 691.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4408 529.1 -11.8 424 4409 done -0.63 - - 2515 - - - 2358 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4717 564.7 -11.1 454 4718 done -0.63 - - 2515 - - - 2358 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5027 600.4 -11.5 484 5028 done -0.63 - - 2515 - - - 2358 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5338 635.5 -11.0 514 5342 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.044 1487 -685.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5391 641.5 -10.6 519 5395 done -0.63 0.10 0.142 2540 250.0 1.33 0.044 2379 670.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5712 670.5 -8.6 550 5713 done -0.63 - - 2540 - - - 2379 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6022 697.5 -8.5 580 6025 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.045 1497 -678.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6059 700.8 -9.1 583 6066 done -0.63 - - 2537 - 1.30 0.046 2365 667.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6376 728.7 -8.7 614 6377 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6686 756.8 -9.0 644 6689 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.046 1490 -673.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6743 762.3 -9.5 649 6751 done -0.63 - - 2531 - 1.35 0.046 2385 663.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7061 791.6 -9.6 680 7062 done -0.63 - - 2531 - - - 2386 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7371 819.4 -8.7 710 7374 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.047 1491 -672.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7434 825.4 -9.2 716 7437 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.048 2361 669.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7755 855.1 -9.3 747 7756 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8065 883.3 -9.0 777 8066 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8376 911.5 -9.2 807 8377 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8689 940.1 -9.1 837 8689 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8998 969.8 -9.5 867 8999 done -0.63 - - 2526 - - - 2361 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9219 990.8 9.8 888 9376 done -0.25 0.45 0.137 2660 297.8 - - 2288 - - 152.10 1.250 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9376 begin climb
9378 995.9 - 904 9556 done 0.63 0.93 0.104 2944 305.4 - - 2288 - 194.6 169.30 1.216 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9865 947.1 11.9 952 9866 done 0.63 - - 2943 - - - 2288 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10176 911.7 11.9 982 10177 done 0.63 - - 2944 - - - 2288 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10486 875.5 11.6 1012 10487 done 0.63 - - 2943 - - - 2288 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10796 839.9 11.5 1042 10797 done 0.63 - - 2944 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11107 804.9 11.4 1072 11108 done 0.63 - - 2944 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11417 769.7 11.5 1102 11417 done 0.63 - - 2943 - - - 2288 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11728 735.0 11.0 1132 11731 roll 0.63 - - 2949 - 1.23 0.044 1377 -740.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11775 729.6 10.2 1136 11782 done 0.63 - - 2949 - 1.20 0.043 2270 744.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12092 693.0 11.6 1167 12095 roll 0.63 - - 2949 - 1.65 0.054 3166 543.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12124 689.1 12.9 1170 12127 done 0.63 - - 2956 - 1.55 0.038 2283 -569.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12445 650.2 11.7 1201 12448 roll 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 1363 -748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12492 644.4 11.7 1205 12499 done 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 2271 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12809 606.7 11.8 1236 12810 done 0.63 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13119 570.0 11.6 1266 13122 roll 0.63 - - 2967 - 1.20 0.044 1377 -745.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13150 566.1 12.1 1269 13153 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 2280 734.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13471 526.4 12.5 1300 13472 done 0.63 - - 2967 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13782 487.7 12.3 1330 13783 done 0.63 - - 2967 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14092 449.8 12.0 1360 14093 done 0.63 - - 2967 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14403 410.9 12.2 1390 14406 roll 0.63 - - 2973 - 1.23 0.043 1370 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14456 404.3 12.3 1395 14459 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.043 2278 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14779 363.5 12.9 1426 14780 done 0.63 - - 2972 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15087 323.0 13.3 1456 15088 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15398 284.5 12.1 1486 15399 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15709 245.3 12.4 1516 15709 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16019 207.4 11.7 1546 16020 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16329 169.3 12.3 1576 16330 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16640 132.1 11.1 1606 16641 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16950 98.5 10.6 1636 16951 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17137 80.4 10.6 1654 17137 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17323 63.2 9.1 1672 17324 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17509 47.0 8.6 1690 17509 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17695 33.3 6.0 1708 17744 roll 0.70 - - 2978 - 1.17 0.035 1356 -788.0 253.3 43.33 0.532 1806 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
17790 28.0 4.8 1716 17872 done 0.82 0.10 0.076 3026 480.0 1.25 0.035 2278 737.6 356.4 77.78 0.524 1385 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
18053 10.9 8.4 1741 18054 done 0.82 - - 3026 - - - 2278 - 356.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2397 - 575.22 101.00 0.492 494 -8.7 0.003 - - - - - -