WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.28 of 91.80 AH used of 24V (52.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.35 of 61.20 AH used of 10V (55.31% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 424 - - - 2160 - -117.3 -69.40 - 2804 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.0 7 126 roll -1.03 11.18 0.153 2527 188.1 2.58 0.068 750 -546.5 -117.3 -14.12 - 3391 -41.6 - - - - - - - - - -
243 29.4 -13.6 20 249 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2149 548.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
582 70.0 -12.3 74 587 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.061 747 -539.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
656 79.0 -12.0 87 661 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.052 2146 548.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
984 114.2 -9.6 119 993 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 750 -558.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1011 116.6 -9.6 121 1020 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2154 554.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1346 146.5 -8.8 153 1355 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 3558 554.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1446 155.6 -9.8 159 1455 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.053 2129 -571.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1766 183.3 -8.2 175 1784 done -1.03 - - 2527 - - - 2127 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2095 210.1 -8.5 191 2104 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.074 3571 551.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2161 216.0 -8.8 194 2170 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2149 -575.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2493 243.6 -8.4 210 2502 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3563 554.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2532 247.3 -9.6 211 2536 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.058 2164 -553.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2846 273.0 -8.0 227 2855 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3557 546.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2896 277.2 -9.1 229 2905 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2131 -570.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3240 306.1 -8.4 244 3249 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3564 551.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3318 313.1 -9.5 245 3327 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2153 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3676 341.9 -7.9 251 3685 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3556 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3754 348.3 -8.4 252 3763 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2161 -564.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4114 377.6 -8.3 258 4171 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4476 407.2 -8.0 264 4484 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3558 548.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4564 414.5 -8.3 265 4573 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2131 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4912 439.7 -7.2 271 4970 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5274 465.3 -7.0 277 5283 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3555 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5391 474.3 -8.0 278 5401 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5710 497.3 -7.2 284 5718 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3579 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5760 501.0 -7.4 284 5769 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2149 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6079 523.7 -7.0 290 6138 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6442 549.1 -7.0 296 6451 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6497 553.2 -7.7 296 6506 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2150 -563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6812 576.1 -7.4 302 6821 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3557 541.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6845 578.7 -8.2 302 6854 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2150 -562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7181 603.4 -7.3 308 7190 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3555 540.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7243 608.3 -7.8 308 7252 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2121 -562.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7618 636.1 -7.4 315 7627 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3558 548.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7691 641.7 -8.0 316 7700 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2147 -564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8056 667.9 -7.1 322 8114 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8418 692.4 -6.7 328 8427 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3559 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8462 695.4 -6.7 328 8471 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2146 -565.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8787 716.4 -6.5 334 8845 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9151 739.7 -6.5 340 9160 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3555 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9217 744.3 -7.3 341 9226 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2151 -561.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9587 768.6 -6.5 347 9595 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9625 771.3 -7.6 347 9634 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2147 -563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9956 793.0 -6.6 353 9965 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3556 546.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9983 794.9 -7.3 353 9992 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2143 -565.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10324 816.8 -6.4 359 10333 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3562 545.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10358 818.8 -6.8 359 10367 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2151 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10694 838.9 -5.8 365 10703 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3561 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10732 841.2 -6.4 365 10741 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 2146 -559.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11062 860.2 -5.7 371 11071 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3562 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11124 864.2 -6.4 371 11133 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.069 2122 -558.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11500 887.4 -6.1 378 11509 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3555 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11533 889.6 -7.0 378 11542 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.070 2164 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11869 909.9 -6.0 384 11927 done -1.03 - - 2527 - - - 2162 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12232 931.6 -5.9 390 12240 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3561 538.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12305 936.1 -6.2 391 12314 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2146 -554.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12671 956.3 -5.5 397 12727 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13033 977.5 -6.0 403 13042 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.091 3561 530.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13106 982.4 -7.3 404 13115 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 2150 -553.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13232 990.4 6.5 406 13347 done -0.33 0.73 0.080 2684 215.1 - - 2149 - - 104.22 1.549 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13350 994.0 4.3 408 13462 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.7 2.83 0.086 3551 495.4 117.3 102.18 1.516 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13496 988.9 7.3 410 13504 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.071 2149 -529.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13843 962.1 7.8 416 13852 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.087 3562 519.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13876 959.3 8.5 416 13885 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.071 2145 -534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14212 932.9 7.9 422 14270 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14575 904.5 7.8 428 14584 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.084 3562 525.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14642 898.9 8.4 429 14651 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.069 2144 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15012 869.8 7.9 435 15070 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15375 841.1 7.9 441 15384 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3561 530.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15424 836.5 8.9 441 15433 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2148 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15744 809.8 8.3 447 15753 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3556 527.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15782 806.3 8.6 447 15791 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.067 2149 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16112 780.7 7.6 453 16121 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.075 748 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16152 777.6 8.0 453 16160 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2148 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16482 755.2 6.7 459 16540 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16845 730.4 6.8 465 16854 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16872 728.5 7.8 465 16881 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17213 705.0 6.9 471 17222 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3565 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17258 701.5 7.0 471 17267 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2142 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17582 678.6 7.0 477 17641 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17946 652.0 7.4 483 17954 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 3562 531.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17978 649.4 7.4 483 17987 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2143 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18315 624.9 7.2 489 18324 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.072 746 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18398 618.5 8.1 490 18407 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2158 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18751 593.3 7.1 496 18809 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19114 568.8 6.7 502 19172 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19477 545.3 6.5 508 19535 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19840 520.5 6.8 514 19849 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 750 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19878 517.7 6.0 514 19887 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2156 555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20209 495.7 6.6 520 20267 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20572 472.8 6.2 526 20580 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 751 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20638 468.6 6.9 527 20642 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2146 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21008 447.4 5.6 533 21067 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 128.0 8.57 1.250 2389 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
21372 423.4 6.8 539 21381 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.070 749 -541.9 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21411 420.4 8.1 539 21419 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 554.2 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21741 396.0 7.5 545 21750 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.069 748 -543.8 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21779 393.0 8.2 545 21788 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 550.2 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22110 369.5 7.0 551 22168 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22472 346.7 6.1 557 22481 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.068 747 -544.2 128.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22516 343.9 5.6 557 22536 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2153 555.7 140.7 10.52 1.177 2337 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
22840 324.6 6.0 563 22898 done 1.07 - - 2982 - - - 2153 - 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23204 303.1 5.9 569 23213 roll 1.07 - - 2982 - 2.67 0.067 745 -527.3 143.6 2.10 1.265 2325 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
23258 299.6 5.8 569 23273 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 550.6 150.1 5.20 1.190 2297 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
23600 277.9 6.4 586 23618 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23930 256.7 6.5 602 23939 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.068 751 -541.9 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23979 253.1 6.7 604 23988 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2157 555.7 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24304 232.3 6.4 620 24313 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.067 746 -546.9 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24354 228.9 6.3 622 24363 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 554.9 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24680 207.7 6.6 638 24697 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 150.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25008 188.4 5.3 654 25033 roll 1.08 - - 2982 - 2.70 0.074 3555 520.4 171.9 17.23 1.040 2210 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
25057 185.6 6.2 656 25065 done 1.12 - - 2982 - 2.58 0.059 2149 -545.0 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25382 163.1 7.2 672 25390 roll 1.12 - - 2982 - 2.53 0.068 746 -554.5 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25431 159.2 6.6 674 25440 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.055 2149 554.5 171.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25764 136.4 6.4 699 25773 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.065 748 -549.4 171.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25847 130.7 6.1 706 25856 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.054 2158 557.3 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26182 110.0 6.1 738 26191 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.063 748 -552.9 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26220 107.6 6.4 741 26229 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.054 2154 555.7 171.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
26555 89.4 4.2 773 26603 done 1.12 - - 2982 - - - 2154 - 225.2 42.15 0.927 1991 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26935 68.5 5.1 827 26962 roll 1.20 0.17 0.048 3030 282.4 2.65 0.062 743 -532.5 252.3 20.70 0.921 1881 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27041 60.0 8.3 846 27046 done 1.25 - - 3030 - 2.58 0.053 2146 543.8 252.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
27382 37.9 3.8 902 27437 roll 1.25 - - 3030 - 2.67 0.072 3545 524.0 315.5 48.28 0.874 1624 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27550 24.7 6.8 917 27555 done 1.35 0.05 0.035 3065 700.0 2.58 0.058 2153 -539.5 315.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -