WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  220 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59331.754 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200702,4709.401,-12606.972,52,1.7,52 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.045
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -58485.7,-70.8,-155.1,-26621.4,1172.3
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  -12717.6,15.8,632.1,28148.1,847.0
GPS2  201333,4709.483,-12606.898,13,1.7,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,143930,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024404 _24V_AH  23.6,43.285
SM_CCo  27830,84.15,0.814,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,27.352
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48167,942
HUMID  1982 CFSIZE  254472192,229158912
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  364 GPS  121107,040139,4709.125,-12612.440,42,1.5,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515391.05 SBE_CT139024787.38
Roll_motor25791553.91 SBE_O2140119628.53
VBD_pump_during_apogee361154913205.24 WL_BB2F7171051778.88
VBD_pump_during_surface848131616.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect38160144.90
Iridium_during_xfer2042231074.34
Transponder_ping99420988.72
GPS685034.74
TT891119182.21
LPSleep220232487.14
TT8_Active190119380.17
TT8_Sampling2862391150.50
TT8_CF872845337.17
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336312407.69
GPS_charging000.00
Compass23448189.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 424 2160 2804
94 -1.03 -117.3 3.9 -6.0 7 126 11.18 2.58 -14.12 0.000 4 0.153 0.068 2527 750 3391
243 -1.03 -117.3 29.4 -13.6 20 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2149 3392
582 -1.03 -117.3 70.0 -12.3 74 587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 747 3394
656 -1.03 -117.3 79.0 -12.0 87 661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2146 3394
984 -1.03 -117.3 114.2 -9.6 119 993 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 750 3395
1011 -1.03 -117.3 116.6 -9.6 121 1020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2154 3395
1346 -1.03 -117.3 146.5 -8.8 153 1355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3558 3395
1446 -1.03 -117.3 155.6 -9.8 159 1455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2129 3395
1766 -1.03 -117.3 183.3 -8.2 175 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2127 3395
2095 -1.03 -117.3 210.1 -8.5 191 2104 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3571 3395
2161 -1.03 -117.3 216.0 -8.8 194 2170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2149 3395
2493 -1.03 -117.3 243.6 -8.4 210 2502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3563 3395
2532 -1.03 -117.3 247.3 -9.6 211 2536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2164 3395
2846 -1.03 -117.3 273.0 -8.0 227 2855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3557 3395
2896 -1.03 -117.3 277.2 -9.1 229 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2131 3395
3240 -1.03 -117.3 306.1 -8.4 244 3249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3564 3394
3318 -1.03 -117.3 313.1 -9.5 245 3327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2153 3393
3676 -1.03 -117.3 341.9 -7.9 251 3685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3556 3393
3754 -1.03 -117.3 348.3 -8.4 252 3763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2161 3393
4114 -1.03 -117.3 377.6 -8.3 258 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3392
4476 -1.03 -117.3 407.2 -8.0 264 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3558 3392
4564 -1.03 -117.3 414.5 -8.3 265 4573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2131 3391
4912 -1.03 -117.3 439.7 -7.2 271 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3391
5274 -1.03 -117.3 465.3 -7.0 277 5283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3391
5391 -1.03 -117.3 474.3 -8.0 278 5401 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3390
5710 -1.03 -117.3 497.3 -7.2 284 5718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3579 3390
5760 -1.03 -117.3 501.0 -7.4 284 5769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3390
6079 -1.03 -117.3 523.7 -7.0 290 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3389
6442 -1.03 -117.3 549.1 -7.0 296 6451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3558 3389
6497 -1.03 -117.3 553.2 -7.7 296 6506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2150 3389
6812 -1.03 -117.3 576.1 -7.4 302 6821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3388
6845 -1.03 -117.3 578.7 -8.2 302 6854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3388
7181 -1.03 -117.3 603.4 -7.3 308 7190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3388
7243 -1.03 -117.3 608.3 -7.8 308 7252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2121 3388
7618 -1.03 -117.3 636.1 -7.4 315 7627 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3387
7691 -1.03 -117.3 641.7 -8.0 316 7700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2147 3387
8056 -1.03 -117.3 667.9 -7.1 322 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3387
8418 -1.03 -117.3 692.4 -6.7 328 8427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3559 3386
8462 -1.03 -117.3 695.4 -6.7 328 8471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2146 3386
8787 -1.03 -117.3 716.4 -6.5 334 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3386
9151 -1.03 -117.3 739.7 -6.5 340 9160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3385
9217 -1.03 -117.3 744.3 -7.3 341 9226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2151 3385
9587 -1.03 -117.3 768.6 -6.5 347 9595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3385
9625 -1.03 -117.3 771.3 -7.6 347 9634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2147 3385
9956 -1.03 -117.3 793.0 -6.6 353 9965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3384
9983 -1.03 -117.3 794.9 -7.3 353 9992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2143 3384
10324 -1.03 -117.3 816.8 -6.4 359 10333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3562 3384
10358 -1.03 -117.3 818.8 -6.8 359 10367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2151 3384
10694 -1.03 -117.3 838.9 -5.8 365 10703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3383
10732 -1.03 -117.3 841.2 -6.4 365 10741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2146 3383
11062 -1.03 -117.3 860.2 -5.7 371 11071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3383
11124 -1.03 -117.3 864.2 -6.4 371 11133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2122 3383
11500 -1.03 -117.3 887.4 -6.1 378 11509 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3382
11533 -1.03 -117.3 889.6 -7.0 378 11542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2164 3382
11869 -1.03 -117.3 909.9 -6.0 384 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2162 3382
12232 -1.03 -117.3 931.6 -5.9 390 12240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3561 3382
12305 -1.03 -117.3 936.1 -6.2 391 12314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2146 3382
12671 -1.03 -117.3 956.3 -5.5 397 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3381
13033 -1.03 -117.3 977.5 -6.0 403 13042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3561 3381
13106 -1.03 -117.3 982.4 -7.3 404 13115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2150 3381
13232 -0.33 0.0 990.4 6.5 406 13347 0.73 0.00 104.22 1.549 6 0.080 0.000 2684 2149 2911
13350 1.03 117.3 994.0 4.3 408 13462 1.35 2.83 102.18 1.516 4 0.058 0.086 2982 3551 2431
13496 1.03 117.3 988.9 7.3 410 13504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2982 2149 2431
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