HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.65 of 91.80 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 61.20 AH used of 10V (70.93% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.17 - - 46 - - - 2273 - -117.3 -60.22 - 2269 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 114 roll -1.17 11.82 0.170 2109 174.5 2.60 0.074 3719 556.2 -117.3 -21.27 - 3027 -35.6 - - - - - - - - - -
134 - -24.6 12 138 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.044 2317 -572.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
439 - -19.5 59 448 done -1.17 - - 2109 - - - 2316 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
749 - -18.2 90 753 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.061 3710 551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
864 - -19.0 96 868 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2302 -570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1169 - -19.3 112 1173 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 3710 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1229 - -18.0 115 1233 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.047 2301 -570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1549 - -16.1 131 1553 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3712 546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1619 - -16.6 134 1623 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2303 -563.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1949 - -14.5 143 1953 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3715 543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2064 - -15.5 145 2068 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2309 -555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2389 - -13.3 154 2427 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2749 - -13.0 163 2753 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3715 537.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2849 - -14.3 165 2853 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.062 2302 -547.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3189 - -12.7 174 3227 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3549 - -12.2 183 3553 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3707 530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3689 - -13.5 186 3693 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 2299 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4029 - -12.6 195 4033 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 3706 527.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4129 - -13.8 197 4133 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2309 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4469 - -12.7 206 4507 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4829 - -11.6 215 4833 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.093 3704 522.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4964 - -13.3 218 4968 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2306 -531.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5269 - -12.3 226 5307 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5629 - -12.0 235 5633 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3704 517.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5774 - -12.4 238 5778 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.082 2292 -528.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6109 - -11.0 247 6147 done -1.17 - - 2109 - - - 2290 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6469 - -10.2 256 6507 done -1.17 - - 2109 - - - 2289 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6829 - -9.7 265 6833 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.098 3709 516.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6934 - -10.4 267 6938 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2299 -532.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7270 - 9.4 276 7388 done -0.31 0.93 0.109 2297 202.2 - - 2298 - - 100.43 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 3.9 279 7508 done 1.17 1.60 0.091 2623 203.8 - - 2298 - 117.3 102.72 1.476 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7829 - 8.1 290 7833 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.098 3754 505.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7969 - 9.6 293 7973 done 1.17 - - 2623 - 2.67 0.077 2347 -527.0 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8309 - 7.3 302 8328 roll 1.17 - - 2623 - 2.80 0.097 3752 501.8 133.6 13.50 1.516 2002 -4.7 - - - - - - - - - -
8444 - 9.1 305 8448 done 1.19 - - 2623 - 2.67 0.077 2353 -524.0 133.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8749 - 8.0 313 8753 roll 1.19 - - 2624 - 2.75 0.097 3753 509.1 133.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8819 - 9.5 314 8823 done 1.19 - - 2623 - 2.67 0.077 2345 -527.3 133.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9149 - 7.9 323 9187 done 1.19 - - 2623 - - - 2345 - 135.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9509 - 7.8 332 9518 roll 1.19 - - 2623 - 2.80 0.097 3753 502.9 139.4 4.20 1.569 1977 -5.2 - - - - - - - - - -
9634 - 9.6 335 9638 done 1.20 - - 2624 - 2.67 0.077 2349 -525.8 139.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9949 - 8.5 343 9987 done 1.20 - - 2623 - - - 2349 - 139.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10309 - 8.4 352 10313 roll 1.20 - - 2624 - 2.75 0.097 3754 510.9 139.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10449 - 9.6 355 10453 done 1.20 - - 2623 - 2.65 0.076 2350 -529.8 139.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10789 - 6.9 364 10813 roll 1.20 - - 2623 - 2.80 0.096 3746 498.6 162.6 19.40 1.415 1884 -4.7 - - - - - - - - - -
10909 - 10.2 367 10913 done 1.22 - - 2624 - 2.63 0.074 2349 -531.2 162.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11229 - 8.6 375 11268 done 1.22 - - 2623 - - - 2349 - 162.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11589 - 7.8 384 11628 done 1.22 - - 2624 - - - 2349 - 167.9 4.57 1.470 1862 -4.6 - - - - - - - - - -
11949 - 6.9 393 11978 roll 1.23 - - 2623 - 2.83 0.094 3758 497.9 192.8 20.75 1.348 1761 -4.9 - - - - - - - - - -
12114 - 8.3 397 12118 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.072 2349 -527.7 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12429 - 7.4 405 12448 roll 1.26 - - 2624 - 2.80 0.092 3755 502.1 206.7 11.60 1.346 1705 -4.7 - - - - - - - - - -
12499 - 8.3 406 12503 done 1.27 0.08 0.077 2655 387.5 2.65 0.071 2349 -530.6 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12829 - 8.6 415 12833 roll 1.27 - - 2654 - 2.75 0.093 3762 513.8 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12899 - 9.7 416 12903 done 1.27 - - 2655 - 2.65 0.071 2349 -533.2 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13229 - 9.4 425 13233 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.092 3754 516.5 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13289 - 10.8 426 13293 done 1.27 - - 2655 - 2.60 0.070 2353 -538.8 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13629 - 8.7 435 13633 roll 1.27 - - 2655 - 2.75 0.092 937 -514.9 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13674 - 8.3 436 13678 done 1.27 - - 2655 - 2.67 0.071 2353 530.3 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13989 - 8.2 444 13993 roll 1.27 - - 2655 - 2.70 0.094 3764 522.6 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14064 - 9.1 445 14068 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.066 2348 -538.4 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14389 - 9.4 454 14393 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.090 3763 520.2 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14464 - 9.7 455 14468 done 1.27 - - 2655 - 2.60 0.064 2357 -540.8 206.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14789 - 8.2 464 14793 roll 1.27 - - 2655 - 2.70 0.087 938 -525.6 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14889 - 8.6 466 14893 done 1.27 - - 2655 - 2.65 0.066 2349 532.5 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15229 - 7.6 475 15243 roll 1.27 - - 2655 - 2.70 0.090 3764 524.1 216.3 7.50 1.187 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
15334 - 8.1 477 15338 done 1.28 - - 2655 - 2.60 0.061 2355 -541.9 216.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15669 - 8.5 486 15707 done 1.28 - - 2655 - - - 2355 - 216.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16009 - 8.6 500 16013 roll 1.28 - - 2655 - 2.67 0.082 3764 527.7 216.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16129 - 9.2 506 16133 done 1.28 - - 2655 - 2.58 0.057 2347 -549.2 216.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16449 - 6.1 522 16488 done 1.28 - - 2655 - - - 2347 - 257.8 34.45 1.002 1494 -5.0 - - - - - - - - - -
16789 - 7.5 539 16803 done 1.33 - - 2655 - - - 2347 - 268.2 8.15 1.019 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
17109 - 9.1 555 17113 roll 1.34 - - 2655 - 2.65 0.075 935 -532.8 268.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17174 - 9.9 558 17178 done 1.34 - - 2655 - 2.63 0.055 2356 540.3 268.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17489 - 6.5 574 17523 roll 1.34 - - 2655 - 2.65 0.073 3757 528.7 301.5 26.33 0.903 1317 -5.1 - - - - - - - - - -
17559 - 8.5 577 17563 done 1.38 - - 2655 - 2.55 0.048 2350 -551.8 301.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17869 - 7.7 602 17879 roll 1.38 - - 2655 - 2.65 0.073 944 -530.6 307.5 4.65 0.930 1292 -5.4 - - - - - - - - - -
17944 - 7.6 609 17959 done 1.38 - - 2655 - 2.55 0.051 2347 550.2 316.4 7.38 0.899 1256 -4.9 - - - - - - - - - -
18259 - 6.7 641 18288 done 1.39 - - 2656 - - - 2347 - 344.0 21.55 0.828 1144 -5.2 - - - - - - - - - -
18589 - 7.6 674 18598 done 1.42 0.10 0.071 2685 290.0 - - 2347 - 352.9 7.28 0.828 1107 -5.1 - - - - - - - - - -
18899 - 7.0 730 18923 roll 1.43 - - 2685 - 2.58 0.065 3758 546.9 374.9 17.15 0.775 1017 -5.2 - - - - - - - - - -
18944 - 7.2 739 18963 done 1.46 - - 2685 - 2.50 0.045 2354 -561.6 392.3 13.62 0.765 947 -5.1 - - - - - - - - - -
19269 - 9.7 797 19273 roll 1.47 - - 2686 - 2.63 0.068 936 -539.2 392.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19309 - 8.3 801 19313 done 1.47 - - 2686 - 2.55 0.046 2355 556.5 392.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
19619 - 11.2 832 19623 roll 1.47 - - 2686 - 2.60 0.060 938 -545.0 392.3 - - 947 - - - - - - - - - - -