HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  220 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -232.86383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112537,2236.273,-15802.278,32,1.3,33 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.078
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -105258.5,156.2,181.0,101232.4,-4375.9
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  41431.9,-307.6,-61.4,-46231.6,1107.2
GPS2  113051,2236.266,-15802.361,13,1.4,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,16670,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19655,5.47,0.736,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,17.792
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34022,834
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 46 2273 2269
75 -1.17 -117.3 -4.9 6 114 11.82 2.60 -21.27 0.000 4 0.170 0.074 2109 3719 3027
134 -1.17 -117.3 -24.6 12 138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2317 3027
439 -1.17 -117.3 -19.5 59 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2316 3029
749 -1.17 -117.3 -18.2 90 753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3710 3032
864 -1.17 -117.3 -19.0 96 868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2302 3031
1169 -1.17 -117.3 -19.3 112 1173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3710 3034
1229 -1.17 -117.3 -18.0 115 1233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2301 3033
1549 -1.17 -117.3 -16.1 131 1553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3712 3036
1619 -1.17 -117.3 -16.6 134 1623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2303 3036
1949 -1.17 -117.3 -14.5 143 1953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3715 3037
2064 -1.17 -117.3 -15.5 145 2068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2309 3037
2389 -1.17 -117.3 -13.3 154 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3037
2749 -1.17 -117.3 -13.0 163 2753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3715 3037
2849 -1.17 -117.3 -14.3 165 2853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2302 3036
3189 -1.17 -117.3 -12.7 174 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3035
3549 -1.17 -117.3 -12.2 183 3553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3707 3033
3689 -1.17 -117.3 -13.5 186 3693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2299 3032
4029 -1.17 -117.3 -12.6 195 4033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3706 3030
4129 -1.17 -117.3 -13.8 197 4133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2309 3028
4469 -1.17 -117.3 -12.7 206 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 3026
4829 -1.17 -117.3 -11.6 215 4833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3704 3023
4964 -1.17 -117.3 -13.3 218 4968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2306 3023
5269 -1.17 -117.3 -12.3 226 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3020
5629 -1.17 -117.3 -12.0 235 5633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3704 3017
5774 -1.17 -117.3 -12.4 238 5778 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2292 3017
6109 -1.17 -117.3 -11.0 247 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2290 3014
6469 -1.17 -117.3 -10.2 256 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2289 3012
6829 -1.17 -117.3 -9.7 265 6833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3709 3009
6934 -1.17 -117.3 -10.4 267 6938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2299 3009
7270 -0.31 0.0 9.4 276 7388 0.93 0.00 100.43 1.507 6 0.109 0.000 2297 2298 2547
7389 1.17 117.3 3.9 279 7508 1.60 0.00 102.72 1.476 6 0.091 0.000 2623 2298 2067
7829 1.17 117.3 8.1 290 7833 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3754 2066
7969 1.17 117.3 9.6 293 7973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2347 2065
8309 1.17 133.6 7.3 302 8328 0.00 2.80 13.50 1.516 4 0.000 0.097 2623 3752 2002
8444 1.19 133.6 9.1 305 8448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2353 2001
8749 1.19 133.6 8.0 313 8753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3753 2000
8819 1.19 133.6 9.5 314 8823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2345 2000
9149 1.19 135.8 7.9 323 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 1999
9509 1.19 139.4 7.8 332 9518 0.00 2.80 4.20 1.569 4 0.000 0.097 2623 3753 1977
9634 1.20 139.4 9.6 335 9638 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2349 1978
9949 1.20 139.4 8.5 343 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1977
10309 1.20 139.4 8.4 352 10313 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3754 1977
10449 1.20 139.4 9.6 355 10453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2350 1976
10789 1.20 162.6 6.9 364 10813 0.00 2.80 19.40 1.415 4 0.000 0.096 2623 3746 1884
10909 1.22 162.6 10.2 367 10913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2624 2349 1883
11229 1.22 162.6 8.6 375 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1883
11589 1.22 167.9 7.8 384 11628 0.00 0.00 4.57 1.470 6 0.000 0.000 2624 2349 1862
11949 1.23 192.8 6.9 393 11978 0.00 2.83 20.75 1.348 4 0.000 0.094 2623 3758 1761
12114 1.26 192.8 8.3 397 12118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2349 1760
12429 1.26 206.7 7.4 405 12448 0.00 2.80 11.60 1.346 4 0.000 0.092 2624 3755 1705
12499 1.27 206.7 8.3 406 12503 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.077 0.071 2655 2349 1703
12829 1.27 206.7 8.6 415 12833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3762 1703
12899 1.27 206.7 9.7 416 12903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2655 2349 1703
13229 1.27 206.7 9.4 425 13233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2655 3754 1703
13289 1.27 206.7 10.8 426 13293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2655 2353 1703
13629 1.27 206.7 8.7 435 13633 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2655 937 1702
13674 1.27 206.7 8.3 436 13678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2655 2353 1702
13989 1.27 206.7 8.2 444 13993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2655 3764 1702
14064 1.27 206.7 9.1 445 14068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2348 1702
14389 1.27 206.7 9.4 454 14393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2655 3763 1702
14464 1.27 206.7 9.7 455 14468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2655 2357 1701
14789 1.27 206.7 8.2 464 14793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2655 938 1702
14889 1.27 206.7 8.6 466 14893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2349 1702
15229 1.27 216.3 7.6 475 15243 0.00 2.70 7.50 1.187 4 0.000 0.090 2655 3764 1665
15334 1.28 216.3 8.1 477 15338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2355 1664
15669 1.28 216.3 8.5 486 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2355 1665
16009 1.28 216.3 8.6 500 16013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2655 3764 1665
16129 1.28 216.3 9.2 506 16133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 2347 1665
16449 1.28 257.8 6.1 522 16488 0.00 0.00 34.45 1.002 6 0.000 0.000 2655 2347 1494
16789 1.33 268.2 7.5 539 16803 0.00 0.00 8.15 1.019 6 0.000 0.000 2655 2347 1452
17109 1.34 268.2 9.1 555 17113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2655 935 1452
17174 1.34 268.2 9.9 558 17178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2356 1451
17489 1.34 301.5 6.5 574 17523 0.00 2.65 26.33 0.903 4 0.000 0.073 2655 3757 1317
17559 1.38 301.5 8.5 577 17563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2350 1317
17869 1.38 307.5 7.7 602 17879 0.00 2.65 4.65 0.930 4 0.000 0.073 2655 944 1292
17944 1.38 316.4 7.6 609 17959 0.00 2.55 7.38 0.899 6 0.000 0.051 2655 2347 1256
18259 1.39 344.0 6.7 641 18288 0.00 0.00 21.55 0.828 6 0.000 0.000 2656 2347 1144
18589 1.42 352.9 7.6 674 18598 0.10 0.00 7.28 0.828 6 0.071 0.000 2685 2347 1107
18899 1.43 374.9 7.0 730 18923 0.00 2.58 17.15 0.775 4 0.000 0.065 2685 3758 1017
18944 1.46 392.3 7.2 739 18963 0.00 2.50 13.62 0.765 6 0.000 0.045 2685 2354 947
19269 1.47 392.3 9.7 797 19273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2686 936 946
19309 1.47 392.3 8.3 801 19313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2686 2355 946
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