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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.84 of 350.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.7 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -61.97 | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.3 | 6 | 150 | roll | -0.81 | 10.45 | 0.435 | 2210 | 194.8 | 2.60 | 0.122 | 3209 | 541.9 | -145.9 | -48.08 | - | 3780 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.34 | 14.62 |
| 375 | 82.4 | -22.4 | 65 | 381 | done | -0.74 | 0.17 | 0.296 | 2246 | 211.8 | 2.42 | 0.068 | 1804 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.44 | - |
| 680 | 135.9 | -16.5 | 96 | 685 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.104 | 3219 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 875 | 168.8 | -16.1 | 135 | 881 | done | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1180 | 214.5 | -14.4 | 166 | 1181 | done | -0.74 | - | - | 2238 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 254.6 | -12.4 | 195 | 1495 | roll | -0.76 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1585 | 266.7 | -13.0 | 214 | 1590 | done | -0.76 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.068 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1911 | 304.9 | -11.5 | 229 | 1912 | done | -0.78 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 338.8 | -11.2 | 239 | 2211 | done | -0.80 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 371.8 | -10.7 | 249 | 2511 | done | -0.82 | - | - | 2229 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 403.9 | -10.6 | 259 | 2815 | roll | -0.85 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2865 | 410.0 | -10.8 | 270 | 2871 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.069 | 1798 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3172 | 443.9 | -11.2 | 281 | 3172 | done | -0.89 | - | - | 2220 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 476.8 | -10.9 | 291 | 3471 | done | -0.91 | - | - | 2220 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 509.4 | -10.8 | 301 | 3775 | roll | -0.93 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.105 | 3208 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3820 | 515.0 | -11.3 | 311 | 3825 | done | -0.95 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1792 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4131 | 549.3 | -11.1 | 323 | 4132 | done | -0.97 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 582.2 | -10.8 | 333 | 4431 | done | -0.99 | 0.12 | 0.142 | 2163 | -425.0 | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 4730 | 622.0 | -13.4 | 343 | 4731 | done | -0.97 | - | - | 2162 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 661.6 | -13.1 | 353 | 5035 | roll | -0.95 | - | - | 2163 | - | 2.42 | 0.090 | 384 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5065 | 666.4 | -13.6 | 360 | 5070 | done | -0.92 | 0.17 | 0.296 | 2190 | 158.8 | 2.45 | 0.082 | 1803 | 579.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.65 | - |
| 5390 | 704.1 | -11.5 | 375 | 5391 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 738.6 | -11.5 | 385 | 5691 | done | -0.92 | - | - | 2190 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | 752.4 | -11.5 | 389 | 5939 | done | -0.16 | 0.93 | 0.254 | 2435 | 263.4 | - | - | 2190 | - | - | 123.40 | 1.838 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.31 |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 755.5 | - | 393 | 6070 | done | 0.81 | 1.05 | 0.136 | 2752 | 301.9 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 123.97 | 1.819 | 2583 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.83 |
| 6350 | 704.4 | 14.7 | 412 | 6351 | done | 0.77 | - | - | 2752 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 659.9 | 14.9 | 422 | 6655 | roll | 0.74 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6700 | 652.3 | 14.8 | 432 | 6706 | done | 0.70 | 0.17 | 0.287 | 2726 | -211.8 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | - |
| 7011 | 610.9 | 13.2 | 444 | 7012 | done | 0.70 | - | - | 2726 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 571.6 | 13.2 | 454 | 7311 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 532.8 | 12.9 | 464 | 7615 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7660 | 526.2 | 13.0 | 474 | 7665 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.084 | 2180 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7972 | 484.6 | 13.5 | 486 | 7972 | done | 0.68 | - | - | 2734 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 444.3 | 13.4 | 496 | 8275 | roll | 0.66 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8295 | 440.9 | 13.8 | 501 | 8302 | done | 0.65 | 0.17 | 0.271 | 2705 | -235.3 | 2.45 | 0.084 | 2183 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.68 | - |
| 8602 | 405.2 | 11.6 | 512 | 8602 | done | 0.66 | - | - | 2706 | - | - | - | 2183 | - | 147.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 373.1 | 0.8 | 522 | 9902 | done | 0.81 | 0.17 | 0.125 | 2776 | 411.8 | - | - | 2183 | - | 350.8 | 167.02 | 1.333 | 1750 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.45 |
| 10181 | 290.3 | 19.0 | 542 | 10186 | roll | 0.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.086 | 761 | -562.1 | 350.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10217 | 283.5 | 20.0 | 549 | 10222 | done | 0.81 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.085 | 2183 | 562.1 | 350.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10521 | 226.8 | 17.1 | 572 | 10523 | done | 0.81 | 0.15 | 0.275 | 2756 | -200.0 | - | - | 2184 | - | 350.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 10822 | 184.4 | 13.3 | 602 | 10822 | done | 0.85 | - | - | 2755 | - | - | - | 2184 | - | 350.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 147.1 | 12.1 | 632 | 11127 | roll | 0.90 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.088 | 763 | -575.3 | 350.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11172 | 141.0 | 11.5 | 642 | 11177 | done | 0.95 | 0.10 | 0.153 | 2811 | 470.0 | 2.47 | 0.086 | 2184 | 575.3 | 352.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | - |
| 11483 | 94.9 | 14.5 | 674 | 11484 | done | 0.96 | - | - | 2811 | - | - | - | 2185 | - | 352.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | 58.5 | 9.6 | 704 | 11804 | roll | 1.01 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.103 | 3589 | 561.6 | 391.2 | 15.73 | 0.353 | 1588 | -9.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.22 |
| 11898 | 46.9 | 8.6 | 727 | 11935 | done | 1.08 | - | - | 2821 | - | 2.40 | 0.062 | 2165 | -593.3 | 448.7 | 27.58 | 0.319 | 1351 | -8.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.22 |
| 12234 | 19.4 | 6.9 | 764 | 12280 | roll | 1.22 | 0.20 | 0.101 | 2915 | 470.0 | 2.45 | 0.086 | 772 | -568.6 | 537.9 | 40.47 | 0.236 | 987 | -9.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.26 |
| 12386 | 5.5 | 10.0 | 794 | 12404 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.086 | 2190 | 567.2 | 568.1 | 13.38 | 0.200 | 863 | -9.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 |
| 12427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12439 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.090 | 176 | 21.2 | 0.68 | 0.082 | 1801 | -10913.2 | 658.14 | 38.70 | 0.191 | 500 | 12.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||