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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.77 of 150.00 AH used of 24V (76.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.99 of 110.00 AH used of 10V (69.10% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 212 | - | - | - | 2601 | - | -219.0 | -64.10 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.9 | 9 | 132 | roll | -0.52 | 7.82 | 0.228 | 2135 | 245.9 | 1.88 | 0.061 | 3786 | 630.3 | -219.0 | -28.80 | - | 3764 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 59.5 | -69.8 | 27 | 208 | done | -0.52 | - | - | 2135 | - | 1.80 | 0.024 | 2566 | -677.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 114.8 | -30.6 | 52 | 341 | done | -0.52 | - | - | 2135 | - | - | - | 2565 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 148.9 | -19.6 | 77 | 474 | roll | -0.52 | - | - | 2126 | - | 1.90 | 0.042 | 3780 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 173.9 | -14.7 | 99 | 593 | done | -0.52 | - | - | 2126 | - | 1.73 | 0.024 | 2609 | -676.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 199.0 | -20.5 | 124 | 729 | roll | -0.52 | - | - | 2126 | - | 2.08 | 0.027 | 1200 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 204.5 | -19.2 | 127 | 752 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.036 | 2598 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 262.0 | -17.9 | 158 | 1083 | roll | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.77 | 0.044 | 3780 | 667.8 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 279.3 | -11.8 | 169 | 1207 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.023 | 2635 | -693.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 302.1 | 18.3 | 182 | 1507 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.126 | 2270 | 324.4 | - | - | 2084 | - | - | 155.32 | 0.615 | 2869 | -5.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | 313.9 | - | 196 | 1678 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.044 | 2514 | 406.7 | 2.05 | 0.032 | 751 | -650.2 | 219.0 | 155.73 | 0.599 | 1974 | -5.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 290.1 | 11.4 | 226 | 1858 | done | 0.52 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.028 | 2140 | 646.0 | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 255.9 | 10.0 | 257 | 2205 | roll | 0.56 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.032 | 756 | -643.7 | 248.3 | 22.25 | 0.608 | 1855 | -5.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 239.9 | 11.0 | 270 | 2334 | done | 0.56 | - | - | 2523 | - | 2.12 | 0.030 | 2134 | 650.0 | 249.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 199.3 | 12.8 | 301 | 2661 | roll | 0.56 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.039 | 3534 | 651.2 | 249.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 191.6 | 13.3 | 311 | 2719 | done | 0.56 | 0.08 | 0.146 | 2507 | -200.0 | 2.05 | 0.025 | 2170 | -665.4 | 249.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 178.6 | 7.9 | 336 | 2923 | roll | 0.68 | - | - | 2517 | - | 2.25 | 0.035 | 735 | -637.8 | 341.8 | 64.75 | 0.548 | 1474 | -5.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 165.4 | 9.9 | 359 | 3025 | done | 0.71 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.029 | 2149 | 642.7 | 373.0 | 23.20 | 0.517 | 1348 | -5.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 149.1 | 10.0 | 387 | 3184 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.083 | 2580 | 525.0 | 2.15 | 0.037 | 3539 | 646.5 | 401.9 | 22.33 | 0.525 | 1230 | -5.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 141.1 | 14.9 | 396 | 3222 | done | 0.75 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.025 | 2154 | -653.3 | 401.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 122.8 | 12.8 | 421 | 3359 | roll | 0.75 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.037 | 3527 | 638.6 | 401.9 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 118.3 | 12.6 | 426 | 3392 | done | 0.75 | 0.10 | 0.134 | 2566 | -250.0 | 2.05 | 0.025 | 2181 | -656.6 | 401.9 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 103.9 | 10.0 | 451 | 3550 | roll | 0.78 | - | - | 2575 | - | 2.25 | 0.034 | 722 | -648.4 | 430.5 | 21.12 | 0.526 | 1113 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 96.2 | 9.3 | 464 | 3646 | done | 0.84 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.028 | 2138 | 652.5 | 479.4 | 35.85 | 0.477 | 912 | -5.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 82.9 | 6.4 | 494 | 3869 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.067 | 2667 | 460.0 | 2.20 | 0.036 | 3529 | 632.3 | 615.4 | 82.95 | 0.472 | 441 | -5.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 61.2 | 8.1 | 535 | 4027 | done | 1.12 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.025 | 2185 | -655.6 | 701.9 | 2.83 | 0.253 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 50.6 | 7.8 | 560 | 4166 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.079 | 2754 | 658.3 | 2.25 | 0.035 | 723 | -649.8 | 797.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 41.7 | 12.7 | 574 | 4244 | done | 1.24 | 0.10 | 0.121 | 2720 | -340.0 | 2.20 | 0.028 | 2162 | 654.1 | 797.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 26.3 | 11.6 | 599 | 4382 | roll | 1.24 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.037 | 3530 | 651.4 | 797.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 21.4 | 11.8 | 605 | 4419 | done | 1.24 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.024 | 2166 | -665.4 | 797.5 | 0.15 | 0.094 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 3.8 | 13.2 | 630 | 4558 | roll | 1.24 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.032 | 727 | -663.1 | 797.5 | 0.28 | 0.107 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.52 | 6.50 | 0.037 | 207 | -389.4 | - | - | 2597 | - | 595.83 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||