DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.58 of 91.80 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.22 of 61.20 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 120.6 m at 575.4 m, depth 696 m (670 m grid)
• GPS2 time: 43 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 787 - - - 2076 - -122.2 -39.72 - 2678 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -5.9 8 114 roll -1.23 12.10 0.209 2702 158.3 2.70 0.089 675 -518.9 -122.2 -29.83 - 3648 -32.5 - - - - - - - - - -
126 11.0 -12.2 20 134 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2088 533.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
445 52.4 -11.7 82 450 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.074 681 -517.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
499 58.9 -12.9 92 508 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2091 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
819 95.6 -11.4 154 823 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 675 -530.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1059 122.0 -10.6 171 1064 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2088 539.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1377 155.8 -10.9 187 1394 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1703 191.1 -10.9 203 1711 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.074 672 -524.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1745 195.8 -10.6 205 1753 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2085 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2072 226.7 -9.6 221 2089 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2396 259.6 -10.5 237 2405 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 676 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2452 266.0 -11.2 239 2460 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2765 297.8 -10.2 255 2782 done -1.23 - - 2702 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3091 330.6 -10.1 271 3099 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3115 333.4 -10.5 272 3120 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2084 532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3438 365.0 -9.9 288 3447 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3481 369.5 -10.7 290 3489 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2091 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3807 401.8 -10.2 306 3816 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 674 -530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3884 410.5 -10.8 309 3891 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2085 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4196 441.1 -9.4 325 4213 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4522 471.6 -9.7 341 4531 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 675 -528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4600 480.1 -10.7 344 4607 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2085 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4911 508.6 -8.9 358 4951 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5273 541.5 -9.2 367 5282 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 674 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5371 551.3 -9.8 369 5377 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2083 531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5685 579.0 -8.7 377 5724 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5926 601.8 9.5 383 6045 done -0.31 1.08 0.118 2905 188.0 - - 2083 - - 103.53 1.358 3145 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
6047 607.1 5.5 386 6153 roll 1.23 1.67 0.097 3244 203.0 2.45 0.077 3327 507.8 122.2 97.70 1.300 2647 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6320 604.4 4.1 392 6398 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.058 1920 -527.0 210.5 71.38 1.289 2286 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6704 579.3 7.1 402 6744 done 1.38 0.15 0.067 3276 213.3 - - 1919 - 231.6 17.70 1.330 2200 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
7066 547.4 8.9 411 7106 done 1.41 - - 3276 - - - 1919 - 231.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7428 515.9 8.6 420 7468 done 1.41 - - 3276 - - - 1920 - 231.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7772 487.4 8.4 432 7780 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.079 3327 517.3 231.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7815 483.7 8.7 434 7824 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.061 1920 -537.0 231.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8142 455.7 8.7 450 8159 done 1.41 - - 3275 - - - 1920 - 231.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8468 426.0 9.5 466 8484 done 1.41 - - 3276 - - - 1921 - 231.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8791 394.7 9.3 482 8800 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.077 3333 519.1 231.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8835 390.6 10.0 484 8843 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.061 1919 -539.7 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9161 362.6 8.2 500 9178 done 1.41 - - 3276 - - - 1919 - 231.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9487 334.6 8.7 516 9495 roll 1.41 - - 3276 - 2.70 0.077 3327 521.5 231.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9533 330.1 9.8 518 9537 done 1.41 - - 3276 - 2.62 0.060 1913 -539.7 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9855 302.1 8.5 534 9863 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.076 3333 522.1 231.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9889 298.8 8.9 535 9897 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.059 1925 -531.3 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10203 271.2 9.0 551 10219 done 1.41 - - 3276 - - - 1925 - 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10528 242.5 9.0 567 10537 roll 1.41 - - 3275 - 2.67 0.075 3327 525.1 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10563 238.9 9.3 568 10571 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.058 1920 -530.9 231.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10875 210.2 8.8 584 10893 done 1.41 - - 3276 - - - 1920 - 231.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11201 183.9 8.0 600 11217 done 1.41 - - 3275 - - - 1920 - 231.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11527 158.0 7.9 616 11542 done 1.41 - - 3275 - - - 1920 - 234.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11851 135.1 7.2 632 11875 roll 1.42 - - 3275 - 2.78 0.084 510 -507.2 252.2 16.17 1.111 2116 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
11922 128.9 9.0 635 11927 done 1.45 - - 3275 - 2.67 0.061 1914 525.8 252.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12239 104.0 7.7 651 12257 done 1.45 - - 3275 - - - 1919 - 258.1 5.55 1.154 2092 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
12570 79.8 6.3 706 12604 done 1.46 - - 3275 - - - 1919 - 297.1 30.17 1.039 1933 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
12914 50.6 8.2 773 12920 roll 1.52 0.15 0.068 3307 213.3 2.75 0.079 3326 511.6 297.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12999 42.8 9.3 789 13008 done 1.52 - - 3307 - 2.62 0.060 1919 -537.0 297.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13319 14.4 8.5 851 13324 done 1.52 - - 3307 - - - 1919 - 297.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -