OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.20 of 150.00 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 110.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 179 - - - 2696 - -146.0 -45.67 - 2376 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -7.2 8 107 roll -0.51 8.75 0.235 2354 248.6 2.30 0.039 1137 -677.8 -146.0 -23.25 - 3527 -49.5 - - - - - - - 25.39 26.21 26.55
218 41.9 -23.8 33 225 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.043 2640 659.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
529 144.6 -29.0 94 536 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1145 -705.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
604 162.4 -20.1 108 612 done -0.51 0.10 0.177 2358 150.0 2.22 0.043 2633 670.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
920 224.4 -18.1 157 924 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.026 1142 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
962 231.4 -16.9 161 971 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2631 670.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1272 279.8 -16.1 192 1280 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1156 -702.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1346 290.0 -13.1 199 1354 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2640 668.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
1653 340.9 -15.3 230 1662 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1728 350.4 -12.1 237 1735 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2634 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
2036 388.9 -10.7 268 2045 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1150 -706.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
2118 397.4 -9.6 276 2127 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2633 668.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
2428 435.9 -13.0 307 2429 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2729 470.4 -10.5 337 2738 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1152 -705.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
2831 480.0 -8.7 347 2841 done -0.51 0.10 0.157 2364 200.0 2.22 0.044 2631 666.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
3141 507.2 -9.2 378 3151 roll -0.51 0.08 0.131 2305 -737.5 2.12 0.023 1145 -700.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.67 26.50 -
3173 510.9 -11.0 381 3183 done -0.51 0.17 0.138 2359 317.6 2.25 0.045 2632 660.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
3484 541.3 -9.7 412 3489 roll -0.51 0.05 0.177 2305 -1080.0 2.12 0.024 1149 -699.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.69 26.48 -
3516 545.1 -11.1 415 3527 done -0.51 0.17 0.137 2359 317.6 2.22 0.046 2628 666.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
3827 574.5 -8.9 446 3829 done -0.51 0.05 0.177 2302 -1140.0 - - 2628 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.68 - -
4138 618.1 -14.0 471 4144 roll -0.51 0.15 0.151 2354 346.7 2.12 0.024 1150 -697.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.28 26.47 -
4230 625.9 -9.5 475 4238 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2633 659.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
4537 655.5 -9.3 491 4538 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4837 681.9 -8.4 506 4842 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1152 -698.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
4880 685.2 -8.3 508 4884 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2628 656.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
5192 709.6 -7.6 524 5198 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1151 -696.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.45 -
5220 711.1 -7.7 525 5224 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2633 650.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.24 -
5528 735.0 -7.6 540 5532 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1155 -697.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
5562 736.9 -7.7 541 5570 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2628 663.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.22 -
5869 761.8 -7.8 557 5871 done -0.51 - - 2345 - - - 2628 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6171 784.9 -7.6 572 6177 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1158 -693.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.43 -
6223 787.9 -7.5 574 6229 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2628 653.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.19 -
6530 810.7 -7.2 590 6531 done -0.51 - - 2345 - - - 2628 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6831 832.8 -7.3 605 6832 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7130 855.5 -7.7 620 7135 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1152 -686.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.39 -
7172 858.7 -7.8 622 7176 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2628 647.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.14 -
7485 883.6 -7.8 638 7491 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1152 -686.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.38 -
7525 886.7 -8.0 640 7531 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2626 646.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.12 -
7846 911.2 -7.7 656 7849 roll -0.51 - - 2344 - 1.77 0.060 3767 644.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.96 -
7896 914.5 -7.8 658 7900 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2503 -730.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.56 -
8207 939.6 -8.0 674 8211 roll -0.51 - - 2344 - 1.95 0.028 1155 -691.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.35 -
8237 941.2 -8.0 675 8241 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 646.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.09 -
8543 966.7 -8.1 690 8549 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1159 -684.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.33 -
8571 968.3 -8.0 691 8575 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 646.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.08 -
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8863 990.7 -7.5 705 8990 done -0.17 0.35 0.104 2470 360.0 0.15 0.086 2534 -666.7 - 120.97 1.731 2928 -4.6 0.286 - - - - - - 25.96 24.54 23.25
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8991 begin climb
8993 995.1 - 711 9142 roll 0.51 0.57 0.049 2709 419.3 2.40 0.029 1063 -612.9 146.0 139.90 1.691 2332 -4.3 0.273 - - - - - - 24.77 23.87 22.51
9157 988.1 9.5 720 9162 done 0.51 0.15 0.174 2674 -233.3 2.42 0.045 2514 599.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.11 24.30 -
9476 947.5 12.6 736 9481 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.055 3764 641.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.82 -
9518 941.8 13.3 738 9522 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2451 -683.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.03 -
9835 901.5 12.4 754 9841 roll 0.51 - - 2690 - 2.05 0.030 1050 -683.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
9859 899.3 12.2 755 9864 done 0.51 0.08 0.194 2674 -200.0 2.28 0.046 2520 644.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
10171 862.4 11.8 771 10177 roll 0.51 - - 2684 - 2.15 0.031 1054 -681.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
10199 860.2 11.7 772 10204 done 0.51 0.05 0.223 2673 -220.0 2.25 0.046 2518 650.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
10507 824.4 11.2 787 10511 roll 0.51 - - 2673 - 1.95 0.055 3763 638.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
10576 816.4 12.6 790 10580 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.025 2445 -693.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.35 -
10890 780.1 11.1 806 10891 done 0.51 - - 2682 - - - 2440 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11189 746.0 11.0 821 11195 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.055 3771 639.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
11256 738.2 12.5 824 11261 done 0.51 0.10 0.210 2669 -130.0 1.90 0.025 2447 -696.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
11569 706.2 9.2 840 11570 done 0.51 - - 2669 - - - 2442 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11868 677.6 9.9 855 11874 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1051 -685.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
11917 673.7 9.8 857 11921 done 0.51 - - 2678 - 2.25 0.045 2518 652.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.16 -
12224 639.1 11.6 872 12230 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.054 3771 652.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
12251 636.5 11.8 873 12256 done 0.51 0.08 0.226 2674 -50.0 1.90 0.023 2445 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
12565 601.3 10.3 889 12566 done 0.51 - - 2674 - - - 2441 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12865 571.4 10.2 918 12866 done 0.51 - - 2674 - - - 2441 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13165 541.2 10.3 948 13169 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.052 3766 652.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
13250 531.5 12.1 956 13257 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.023 2431 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13557 501.9 8.7 987 13566 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.049 3770 659.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
13599 497.5 10.2 991 13603 done 0.51 0.10 0.203 2670 -140.0 1.88 0.022 2439 -708.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
13905 472.9 8.3 1021 13914 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.032 1059 -690.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.28 -
13949 469.7 7.3 1025 13957 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.045 2528 652.9 152.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.11 -
14258 445.9 7.6 1056 14262 roll 0.51 - - 2690 - 2.17 0.031 1054 -679.3 152.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14281 444.2 7.6 1058 14289 done 0.51 0.05 0.148 2671 -380.0 2.28 0.044 2518 642.1 152.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
14590 421.6 7.8 1089 14593 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.051 3767 650.5 152.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14704 410.8 10.0 1100 14711 done 0.51 - - 2680 - 1.88 0.023 2441 -705.3 152.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
15012 387.7 6.7 1131 15041 done 0.54 - - 2681 - - - 2440 - 175.2 23.83 1.299 2213 -4.1 0.134 - - - - - - - - 24.53
15341 362.0 8.1 1164 15345 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.034 1053 -676.6 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - 26.12 -
15386 358.9 7.4 1168 15396 done 0.55 - - 2684 - 2.25 0.041 2529 656.0 178.9 4.30 1.000 2198 -2.8 0.109 - - - - - - - 26.08 24.46
15695 334.9 7.5 1199 15703 roll 0.55 - - 2684 - 1.88 0.050 3766 658.0 180.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.06 -
15749 330.0 9.3 1204 15757 done 0.55 - - 2693 - 1.88 0.023 2430 -710.6 180.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.35 -
16056 306.0 7.5 1235 16064 roll 0.55 - - 2702 - 2.00 0.032 1054 -688.0 180.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.26 -
16121 301.9 6.7 1241 16148 done 0.58 - - 2702 - 2.22 0.043 2525 662.6 202.5 22.42 1.213 2102 -4.3 0.116 - - - - - - - 26.19 24.67
16447 271.7 9.2 1274 16451 roll 0.58 - - 2706 - 2.17 0.033 1059 -675.6 202.5 - - 2100 - - - - - - - - - 26.13 -
16561 261.9 8.7 1285 16571 done 0.58 0.03 0.164 2695 -366.7 2.20 0.041 2521 664.5 202.5 - - 2098 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
16869 232.9 9.0 1316 16873 roll 0.58 - - 2695 - 1.90 0.050 3760 652.1 202.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.11 -
16991 220.2 10.3 1328 17002 done 0.58 - - 2703 - 1.88 0.022 2420 -712.8 202.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
17301 197.9 6.8 1362 17327 roll 0.60 - - 2703 - 2.08 0.048 3778 652.9 223.5 19.05 1.115 2018 -4.3 0.082 - - - - - - - 26.04 24.85
17375 191.9 9.0 1375 17382 done 0.60 - - 2706 - 1.92 0.023 2427 -703.6 223.5 - - 2018 - - - - - - - - - 26.17 -
17686 171.4 6.2 1436 17723 done 0.65 0.08 0.135 2751 562.5 - - 2425 - 259.5 31.92 1.108 1870 -4.6 0.078 - - - - - - 26.43 - 24.63
18027 133.8 11.3 1502 18034 done 0.65 0.12 0.149 2710 -341.7 - - 2426 - 259.5 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 - -
18338 114.6 4.6 1563 18383 roll 0.75 0.12 0.091 2801 758.3 2.05 0.030 1048 -672.2 343.7 36.62 0.962 1524 -9.4 0.122 - - - - - - 26.44 25.80 24.77
18427 105.8 11.8 1575 18434 done 0.75 0.17 0.132 2749 -305.9 2.25 0.041 2523 655.6 343.7 - - 1520 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
18754 78.9 7.1 1636 18762 done 0.76 0.05 0.179 2802 1060.0 - - 2523 - 355.6 4.40 0.301 1477 -9.8 0.279 - - - - - - 26.41 - 25.27
19071 35.5 14.5 1697 19078 roll 0.76 0.15 0.144 2762 -266.7 2.15 0.030 1045 -687.4 355.6 - - 1477 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
19111 31.2 9.7 1701 19118 done 0.76 - - 2762 - 2.22 0.040 2531 669.4 355.6 - - 1475 - - - - - - - - - 26.29 -
19423 12.5 4.8 1762 19461 roll 0.86 0.10 0.103 2830 680.0 1.85 0.045 3767 668.1 431.8 30.00 0.148 1163 -10.4 0.096 - - - - - - 26.58 26.22 25.79
19496 4.4 14.2 1771 19503 done 0.86 0.17 0.135 2778 -305.9 1.88 0.024 2435 -708.5 431.8 - - 1162 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19525 begin surface coast
19552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19552 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.17 6.40 0.031 180 -405.9 0.30 0.047 2663 760.0 434.18 - - 1159 - - - - - - - -