OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.64 of 150.00 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.58 of 100.00 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 137 - - - 2087 - -175.2 -94.95 - 2877 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -3.8 17 163 roll -0.83 10.57 0.234 2775 249.6 2.12 0.041 684 -661.8 -175.2 -11.25 - 3480 -53.6 - - - - - - - 25.66 26.20 26.49
173 18.4 -33.9 23 182 done -0.66 0.25 0.184 2832 228.0 2.00 0.020 2079 697.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
497 92.7 -18.9 46 498 done -0.62 - - 2832 - - - 2079 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
800 139.4 -13.5 61 801 done -0.58 - - 2833 - - - 2079 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1100 178.9 -12.8 76 1106 roll -0.56 0.12 0.162 2874 341.7 2.03 0.024 676 -691.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
1135 182.1 -12.0 77 1141 done -0.54 - - 2874 - 2.00 0.021 2084 704.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.52 -
1451 215.3 -10.8 93 1452 done -0.54 - - 2874 - - - 2085 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1753 245.4 -9.0 108 1759 roll -0.54 - - 2874 - 2.03 0.028 680 -692.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
1803 249.7 -9.2 110 1809 done -0.54 - - 2874 - 1.98 0.021 2074 704.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
2124 273.8 -7.2 126 2129 roll -0.54 - - 2874 - 2.05 0.034 3477 684.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
2236 282.5 -8.4 131 2241 done -0.56 - - 2874 - 1.98 0.016 2042 -724.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
2556 314.8 -10.0 147 2561 roll -0.57 - - 2874 - 1.90 0.028 710 -701.1 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.54 -
2605 319.4 -10.0 149 2610 done -0.58 - - 2874 - 1.95 0.021 2082 703.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
2926 348.6 -8.4 165 2931 roll -0.60 - - 2874 - 2.03 0.034 3466 681.8 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
2992 354.1 -8.3 168 2999 done -0.61 - - 2874 - 1.95 0.017 2069 -716.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.62 -
3319 383.2 -9.1 184 3324 roll -0.63 - - 2874 - 1.95 0.029 700 -702.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.54 -
3345 385.7 -9.2 185 3350 done -0.64 - - 2874 - 1.95 0.022 2071 703.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
3671 415.7 -9.1 201 3677 roll -0.66 0.10 0.096 2815 -590.0 2.05 0.034 3466 680.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 26.64 26.51 -
3760 425.4 -11.2 205 3765 done -0.66 - - 2815 - 1.92 0.017 2076 -724.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
4080 460.4 -10.1 221 4086 roll -0.66 - - 2815 - 1.98 0.043 707 -691.4 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.54 25.97
4129 465.1 -9.9 223 4134 done -0.66 - - 2814 - 1.98 0.023 2087 697.0 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.57 -
4449 496.1 -9.9 239 4454 roll -0.66 - - 2814 - 2.05 0.036 3469 674.1 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
4514 502.8 -10.1 242 4520 done -0.66 - - 2814 - 1.95 0.018 2077 -713.8 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.62 -
4839 537.2 -10.4 258 4845 roll -0.66 - - 2814 - 1.98 0.031 708 -691.4 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.53 -
4899 542.0 -10.4 260 4906 done -0.66 0.12 0.155 2841 225.0 1.98 0.022 2087 696.5 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
5206 569.7 -7.9 276 5207 done -0.67 - - 2841 - - - 2087 - -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5509 591.0 -6.9 291 5514 roll -0.68 - - 2834 - 2.05 0.036 3467 673.2 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
5579 596.2 -7.3 294 5584 done -0.69 - - 2834 - 1.95 0.019 2078 -712.3 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.61 -
5912 623.1 -8.6 306 5918 roll -0.69 - - 2834 - 2.00 0.031 696 -691.0 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
5987 629.8 -9.2 308 5993 done -0.69 - - 2834 - 2.00 0.024 2082 693.0 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.55 -
6315 662.8 -10.1 319 6321 roll -0.69 - - 2834 - 2.08 0.038 3477 670.7 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.47 -
6385 669.2 -9.6 321 6390 done -0.70 - - 2834 - 1.98 0.019 2074 -708.6 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
6718 697.2 -7.8 332 6724 roll -0.71 - - 2834 - 2.00 0.032 701 -686.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.50 -
6774 700.3 -7.8 333 6779 done -0.71 - - 2834 - 2.00 0.024 2083 691.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
7092 726.7 -8.0 344 7097 roll -0.71 - - 2834 - 2.08 0.038 3472 667.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
7158 732.0 -8.0 346 7163 done -0.72 - - 2834 - 2.00 0.020 2067 -702.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
7498 758.1 -7.9 357 7503 roll -0.73 - - 2834 - 2.00 0.033 696 -685.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7548 761.6 -8.1 358 7553 done -0.74 - - 2833 - 2.00 0.025 2072 688.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
7871 790.7 -8.8 369 7877 roll -0.75 - - 2833 - 2.10 0.040 3470 665.7 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.43 -
7922 794.3 -8.9 370 7927 done -0.77 - - 2833 - 1.98 0.021 2075 -704.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.57 -
8245 826.4 -9.9 381 8251 roll -0.78 0.10 0.100 2785 -480.0 2.03 0.041 703 -675.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.62 26.46 -
8341 838.6 -12.0 384 8348 done -0.78 - - 2780 - 2.03 0.025 2080 678.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.51 -
8680 878.1 -11.4 395 8681 done -0.77 - - 2779 - - - 2080 - -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8978 910.2 -10.2 405 8983 roll -0.76 - - 2779 - 2.10 0.040 3480 666.7 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
9017 913.9 -10.2 406 9023 done -0.76 - - 2779 - 2.00 0.021 2081 -699.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.55 -
9352 948.2 -10.4 417 9358 roll -0.76 - - 2779 - 2.05 0.035 698 -674.6 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
9421 955.5 -10.4 419 9426 done -0.76 - - 2779 - 2.03 0.027 2080 680.8 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
9755 989.5 -10.9 430 9761 roll -0.76 - - 2779 - 2.10 0.041 3475 664.3 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.38 -
9788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9788 begin apogee
9797 993.8 -10.9 431 10023 done -0.18 0.62 0.122 2984 330.6 - - 2189 - - 216.07 1.036 2754 -3.3 0.324 - - - - - - 26.04 - 24.16
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10031 1003.1 - 438 10202 done 0.83 0.93 0.063 3316 357.0 - - 2189 - 175.2 163.48 1.159 2046 -4.3 0.386 - - - - - - 25.08 - 23.81
10483 952.4 13.6 454 10488 roll 0.79 - - 3317 - 2.22 0.041 3602 636.5 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 25.89 -
10605 938.1 14.8 457 10613 done 0.74 0.15 0.163 3288 -193.3 2.08 0.024 2208 -670.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
10911 896.1 12.8 468 10912 done 0.71 - - 3288 - - - 2208 - 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11208 854.8 14.0 478 11213 roll 0.68 - - 3288 - 2.15 0.042 3597 646.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.27 -
11233 854.8 14.0 478 11239 done 0.66 0.12 0.158 3263 -208.3 2.08 0.026 2191 -676.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
11553 808.5 13.8 489 11558 roll 0.64 - - 3272 - 2.08 0.036 799 -669.2 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.35 -
11613 803.1 13.9 490 11620 done 0.62 - - 3272 - 2.08 0.028 2202 674.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
11920 758.3 13.1 501 11926 roll 0.60 - - 3272 - 2.15 0.043 3607 653.5 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.34 -
11957 753.1 13.1 502 11963 done 0.57 0.15 0.157 3239 -220.0 2.08 0.026 2202 -675.5 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
12292 717.6 9.9 513 12298 roll 0.57 - - 3248 - 2.10 0.037 800 -667.6 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.39 -
12367 711.2 9.7 515 12373 done 0.57 - - 3248 - 2.08 0.029 2209 677.4 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.43 -
12697 680.1 8.6 526 12725 roll 0.60 - - 3248 - 2.17 0.044 3587 635.0 198.9 18.62 0.995 1941 -3.3 0.235 - - - - - - - 26.10 25.34
12788 673.9 9.0 528 12800 done 0.62 - - 3255 - 2.08 0.026 2187 -673.1 210.2 4.30 0.838 1905 -8.4 0.694 - - - - - - - 26.20 25.09
13130 641.6 8.5 540 13167 roll 0.66 - - 3264 - 2.15 0.036 809 -640.9 236.4 24.27 0.998 1805 -4.1 0.273 - - - - 1 - - 25.84 24.70
13211 636.1 8.8 542 13244 done 0.68 - - 3265 - 2.10 0.028 2207 665.7 253.1 20.90 0.969 1726 -3.8 0.256 - - - - 1 - - 25.92 24.66
13554 600.4 10.2 554 13555 done 0.68 - - 3264 - - - 2207 - 253.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13867 570.9 9.3 569 13872 done 0.69 - - 3264 - - - 2207 - 256.7 2.85 0.585 1715 -8.1 0.812 - - - - - - - - 24.94
14164 545.5 7.9 584 14222 done 0.75 - - 3264 - - - 2207 - 299.1 55.80 0.901 1541 -3.1 0.195 - - - - - - - - 24.74
14524 517.0 8.4 602 14558 roll 0.79 0.12 0.080 3344 666.7 2.25 0.035 810 -620.9 328.5 28.25 0.916 1415 -4.5 0.259 - - - - - - 26.13 25.59 24.84
14694 497.0 12.5 610 14700 done 0.77 0.17 0.139 3297 -276.5 2.10 0.028 2204 663.8 328.5 - - 1397 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
15015 465.5 9.6 626 15021 roll 0.77 - - 3304 - 2.12 0.035 806 -659.4 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.15 -
15081 458.9 10.0 629 15086 done 0.77 - - 3304 - 2.10 0.028 2211 669.0 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.20 -
15406 423.3 11.4 645 15407 done 0.77 - - 3304 - - - 2211 - 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15709 389.4 11.0 660 15714 roll 0.77 - - 3312 - 2.12 0.034 799 -666.0 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.34 -
15778 381.9 11.0 663 15784 done 0.77 - - 3312 - 2.05 0.026 2202 684.4 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.37 -
16099 347.8 10.2 679 16104 roll 0.77 - - 3319 - 2.10 0.034 801 -667.1 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.38 -
16128 345.4 9.9 680 16133 done 0.77 - - 3319 - 2.05 0.025 2207 685.9 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.41 -
16449 313.8 9.7 696 16450 done 0.77 - - 3319 - - - 2207 - 328.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16750 283.5 10.1 711 16756 roll 0.77 - - 3327 - 2.10 0.034 799 -670.5 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.43 -
16831 276.4 10.2 714 16837 done 0.77 - - 3327 - 2.05 0.025 2218 692.2 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.46 -
17136 244.1 10.7 730 17142 roll 0.77 - - 3334 - 2.12 0.032 797 -670.3 328.5 - - 1394 - - - - - - - - - 26.44 -
17216 236.5 11.4 733 17223 done 0.77 0.12 0.141 3301 -275.0 2.03 0.024 2199 690.6 328.5 - - 1395 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
17522 204.8 9.4 749 17527 roll 0.79 - - 3308 - 2.08 0.031 795 -675.0 328.5 - - 1395 - - - - - - - - - 26.46 -
17562 202.5 9.3 750 17569 done 0.81 - - 3308 - 2.03 0.024 2202 693.1 331.3 - - 1395 - - - - - - - - - 26.48 -
17870 176.5 7.9 766 17916 roll 0.90 - - 3310 - 2.15 0.031 806 -649.3 374.8 39.17 0.660 1223 -4.4 0.121 - - - - - - - 26.01 25.39
17995 164.7 9.5 772 18001 done 0.94 0.12 0.073 3395 708.3 2.05 0.022 2195 677.6 374.8 - - 1213 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
18320 123.2 12.5 788 18327 roll 0.94 0.12 0.139 3355 -333.3 2.12 0.036 3606 665.6 374.8 - - 1212 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
18351 120.0 12.3 789 18356 done 0.94 - - 3361 - 2.05 0.021 2184 -693.7 374.8 - - 1212 - - - - - - - - - 26.34 -
18671 92.1 7.9 805 18695 roll 1.00 - - 3371 - 2.05 0.031 818 -666.3 417.1 16.38 0.295 1067 -8.9 0.285 - - - - - - - 26.28 25.69
18791 83.2 8.8 810 18807 done 1.03 - - 3371 - 2.03 0.023 2204 682.8 435.8 10.23 0.273 989 -7.6 0.239 - - - - - - - 26.34 25.67
19122 52.4 9.2 827 19133 roll 1.08 - - 3371 - 2.17 0.037 3606 646.1 443.1 5.25 0.206 959 -5.7 0.150 - - - - - - - 26.31 25.78
19183 47.4 9.2 830 19195 done 1.13 0.12 0.074 3458 725.0 2.03 0.020 2187 -699.0 449.8 5.03 0.197 931 -5.6 0.138 - - - - - - 26.36 26.42 25.80
19503 10.9 11.5 873 19512 roll 1.13 0.12 0.145 3425 -275.0 2.05 0.031 823 -665.4 449.8 1.75 0.151 928 -1.7 0.013 - - - - - - 26.27 26.39 26.04
19580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19580 begin surface coast
19591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19591 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.02 8.25 0.025 137 16.6 1.88 0.021 2087 -5700.5 564.93 47.70 0.117 456 9.6 -0.016 - - - - - -