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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.56 of 147.00 AH used of 24V (64.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.60 of 109.00 AH used of 10V (66.42% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 57 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 139 | VBD | -0.68 | - | - | 142 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -116.70 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 6.6 | -11.2 | 17 | 166 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.220 | 2508 | 255.2 | 2.20 | 0.052 | 2909 | 647.3 | -243.3 | -10.07 | - | 3879 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 68.9 | -29.1 | 43 | 299 | done | -0.60 | 0.15 | 0.133 | 2545 | 246.7 | 2.15 | 0.035 | 1509 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 144.3 | -20.3 | 104 | 619 | roll | -0.55 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.043 | 2908 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 151.6 | -20.4 | 109 | 653 | done | -0.50 | 0.12 | 0.123 | 2579 | 350.0 | 2.12 | 0.034 | 1502 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 200.6 | -12.5 | 170 | 977 | roll | -0.50 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.045 | 2904 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 207.4 | -9.4 | 181 | 1044 | done | -0.55 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.035 | 1500 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 251.7 | -13.3 | 241 | 1365 | roll | -0.55 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.047 | 2912 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 255.8 | -12.8 | 243 | 1395 | done | -0.57 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.036 | 1500 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 299.9 | -14.2 | 273 | 1721 | roll | -0.57 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.049 | 2903 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 306.0 | -12.5 | 276 | 1771 | done | -0.60 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.037 | 1493 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 351.0 | -13.6 | 307 | 2093 | roll | -0.60 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.049 | 2901 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 361.8 | -10.5 | 315 | 2193 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.037 | 1496 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 404.0 | -12.8 | 346 | 2516 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.049 | 2910 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 408.7 | -11.7 | 349 | 2558 | done | -0.68 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.038 | 1500 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 448.7 | -11.4 | 379 | 2881 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 481.2 | -10.4 | 409 | 3207 | roll | -0.70 | - | - | 2543 | - | 2.20 | 0.053 | 2904 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 488.9 | -9.8 | 414 | 3278 | done | -0.75 | 0.12 | 0.080 | 2466 | -641.7 | 2.12 | 0.039 | 1499 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 549.3 | -17.9 | 445 | 3598 | done | -0.69 | 0.20 | 0.158 | 2523 | 285.0 | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 587.0 | -12.1 | 475 | 3919 | roll | -0.69 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.053 | 2902 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 595.0 | -11.2 | 481 | 3987 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.040 | 1494 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 635.9 | -12.6 | 498 | 4307 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.054 | 2909 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 639.8 | -12.6 | 499 | 4334 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.041 | 1503 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 681.6 | -12.6 | 515 | 4653 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 719.2 | -12.1 | 530 | 4971 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.054 | 198 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 725.6 | -12.5 | 532 | 5017 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 2.00 | 0.042 | 1507 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 766.8 | -12.4 | 548 | 5348 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | - | - | 1507 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 805.0 | -11.9 | 563 | 5662 | roll | -0.73 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.057 | 2904 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 807.9 | -11.9 | 564 | 5686 | done | -0.73 | 0.12 | 0.151 | 2508 | 208.3 | 2.15 | 0.044 | 1493 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 837.6 | -9.1 | 580 | 6016 | roll | -0.76 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.057 | 2913 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 841.6 | -9.0 | 582 | 6057 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.044 | 1490 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 874.5 | -10.4 | 598 | 6385 | roll | -0.83 | - | - | 2488 | - | 2.22 | 0.058 | 2907 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 878.7 | -10.2 | 600 | 6428 | done | -0.87 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 915.6 | -11.3 | 616 | 6753 | done | -0.88 | - | - | 2494 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 950.2 | -11.2 | 631 | 7068 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.089 | 2418 | -633.3 | 2.22 | 0.061 | 2904 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 956.0 | -14.6 | 632 | 7109 | done | -0.87 | 0.17 | 0.158 | 2464 | 270.6 | 2.17 | 0.046 | 1493 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7382 | 990.4 | 12.0 | 646 | 7595 | done | -0.11 | 0.73 | 0.123 | 2706 | 331.5 | - | - | 1856 | - | - | 202.15 | 1.444 | 2883 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | 997.2 | - | 656 | 7834 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.052 | 2970 | 377.1 | 2.42 | 0.060 | 3259 | 579.8 | 243.3 | 220.73 | 1.379 | 1891 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 952.1 | 18.5 | 670 | 7917 | done | 0.64 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.044 | 1848 | -627.1 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 892.4 | 18.7 | 685 | 8231 | done | 0.59 | 0.17 | 0.177 | 2937 | -258.8 | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 848.4 | 13.8 | 700 | 8541 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 805.8 | 13.7 | 715 | 8852 | roll | 0.55 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.053 | 428 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 802.4 | 13.7 | 716 | 8876 | done | 0.54 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.044 | 1854 | 648.2 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 755.0 | 14.5 | 732 | 9206 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.172 | 2909 | -308.3 | 2.17 | 0.058 | 3260 | 647.9 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 747.7 | 11.5 | 734 | 9293 | done | 0.59 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.042 | 1844 | -658.6 | 278.4 | 31.23 | 1.274 | 1749 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 708.0 | 10.6 | 752 | 9680 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.087 | 2993 | 633.3 | 2.30 | 0.054 | 449 | -606.5 | 337.9 | 55.10 | 1.256 | 1505 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 695.6 | 16.6 | 755 | 9707 | done | 0.65 | 0.15 | 0.155 | 2954 | -260.0 | 2.25 | 0.042 | 1859 | 626.7 | 337.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 651.7 | 13.2 | 771 | 10020 | roll | 0.65 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.063 | 3269 | 640.9 | 337.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 633.6 | 12.6 | 777 | 10163 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | -659.5 | 339.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 586.7 | 14.8 | 796 | 10484 | roll | 0.67 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.050 | 434 | -659.1 | 339.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 583.0 | 15.1 | 797 | 10508 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 655.3 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 530.8 | 15.7 | 828 | 10831 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.055 | 3269 | 657.2 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 509.6 | 13.5 | 840 | 10983 | done | 0.67 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.040 | 1846 | -661.9 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 458.9 | 15.5 | 871 | 11305 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.054 | 3267 | 645.9 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 451.1 | 14.2 | 875 | 11359 | done | 0.66 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.039 | 1840 | -663.7 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 400.4 | 16.6 | 905 | 11684 | roll | 0.63 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.049 | 443 | -659.0 | 339.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 396.6 | 16.3 | 906 | 11710 | done | 0.62 | 0.15 | 0.147 | 2948 | -273.3 | 2.15 | 0.038 | 1861 | 659.5 | 339.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 355.8 | 11.8 | 937 | 12061 | roll | 0.68 | - | - | 2958 | - | 2.28 | 0.048 | 434 | -625.9 | 364.6 | 22.80 | 0.959 | 1397 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 350.6 | 11.0 | 941 | 12124 | done | 0.77 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.037 | 1857 | 655.8 | 412.0 | 42.28 | 0.962 | 1204 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 305.5 | 12.0 | 976 | 12471 | done | 0.83 | 0.15 | 0.074 | 3037 | 526.7 | - | - | 1858 | - | 431.3 | 17.52 | 0.871 | 1124 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 237.2 | 20.6 | 1013 | 12796 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.161 | 3013 | -160.0 | 2.22 | 0.047 | 438 | -639.6 | 431.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 230.4 | 18.0 | 1019 | 12835 | done | 0.80 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.035 | 1843 | 653.5 | 431.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 183.2 | 13.7 | 1080 | 13159 | done | 0.81 | - | - | 3005 | - | - | - | 1843 | - | 431.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 140.4 | 12.2 | 1141 | 13498 | roll | 0.85 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.047 | 3267 | 647.3 | 444.0 | 11.95 | 0.701 | 1073 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 133.8 | 11.4 | 1150 | 13572 | done | 0.94 | 0.08 | 0.050 | 3083 | 975.0 | 2.15 | 0.034 | 1845 | -661.4 | 481.9 | 32.53 | 0.745 | 917 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 65.3 | 14.8 | 1215 | 13898 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.151 | 3050 | -220.0 | 2.17 | 0.045 | 441 | -647.0 | 481.9 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 60.9 | 12.0 | 1221 | 13952 | done | 1.01 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.032 | 1867 | 663.3 | 502.6 | 17.80 | 0.661 | 835 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 33.7 | 6.2 | 1284 | 14353 | roll | 1.31 | 0.28 | 0.050 | 3212 | 578.6 | 2.22 | 0.041 | 446 | -640.1 | 688.7 | 78.03 | 0.655 | 453 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.06 | 8.10 | 0.034 | 154 | -377.5 | - | - | 1521 | - | 598.29 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||