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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.63 of 100.00 AH used of 24V (61.37% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 19.69 of 61.20 AH used of 10V (67.82% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 12.3 m at 401.3 m, depth 414 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 148 | done | -1.43 | - | - | 73 | - | - | - | 2251 | - | -43.3 | -120.35 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.9 | -2.9 | 6 | 174 | roll | -1.46 | 10.65 | 0.170 | 1971 | 178.2 | 2.72 | 0.080 | 815 | -527.9 | -76.9 | -3.42 | - | 3097 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 49.7 | -17.4 | 16 | 393 | done | -1.30 | 0.22 | 0.136 | 2010 | 177.3 | 2.58 | 0.048 | 2235 | 550.4 | -76.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 100.7 | -16.2 | 31 | 709 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.139 | 2030 | 166.7 | 2.60 | 0.065 | 3639 | 540.0 | -76.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 118.5 | -16.8 | 36 | 817 | done | -1.16 | - | - | 2030 | - | 2.55 | 0.049 | 2231 | -552.2 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 168.2 | -14.8 | 52 | 1143 | roll | -1.16 | - | - | 2030 | - | 2.58 | 0.061 | 814 | -549.2 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 177.6 | -13.4 | 55 | 1210 | done | -1.20 | - | - | 2031 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | 554.5 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 225.4 | -15.4 | 71 | 1529 | done | -1.20 | - | - | 2030 | - | - | - | 2228 | - | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 264.4 | -12.7 | 86 | 1837 | done | -1.20 | - | - | 2031 | - | - | - | 2229 | - | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 298.2 | -11.1 | 101 | 2150 | roll | -1.20 | - | - | 2031 | - | 2.60 | 0.061 | 815 | -543.8 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 311.2 | -9.8 | 106 | 2268 | done | -1.25 | - | - | 2031 | - | 2.55 | 0.049 | 2229 | 554.5 | -76.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 347.8 | -10.7 | 121 | 2581 | done | -1.25 | - | - | 2031 | - | - | - | 2230 | - | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 390.5 | -14.5 | 136 | 2894 | roll | -1.25 | - | - | 2031 | - | 2.62 | 0.074 | 3639 | 537.8 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 396.6 | -14.3 | 138 | 2934 | done | -1.25 | - | - | 2030 | - | 2.58 | 0.056 | 2225 | -548.1 | -76.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | 403.9 | 12.5 | 141 | 3068 | done | -0.31 | 1.00 | 0.110 | 2227 | 197.0 | - | - | 2225 | - | - | 68.50 | 0.884 | 2780 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3072 | 408.8 | - | 145 | 3148 | roll | 1.46 | 1.77 | 0.059 | 2618 | 220.9 | 2.70 | 0.065 | 829 | -517.0 | 76.9 | 66.70 | 0.874 | 2467 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 398.0 | 5.2 | 160 | 3417 | done | 1.41 | - | - | 2618 | - | 2.58 | 0.053 | 2242 | 547.7 | 85.0 | 8.38 | 0.748 | 2434 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 386.2 | 3.5 | 176 | 3765 | roll | 1.40 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.074 | 3648 | 516.9 | 112.6 | 24.45 | 0.854 | 2321 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 358.4 | 10.3 | 189 | 4024 | done | 1.34 | 0.15 | 0.113 | 2591 | -180.0 | 2.62 | 0.059 | 2232 | -540.5 | 112.6 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 334.1 | 4.8 | 205 | 4368 | roll | 1.41 | - | - | 2591 | - | 2.75 | 0.077 | 3649 | 515.3 | 125.5 | 12.00 | 0.794 | 2269 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 327.4 | 5.3 | 211 | 4509 | done | 1.41 | - | - | 2591 | - | 2.62 | 0.060 | 2231 | -541.2 | 133.3 | 8.52 | 0.750 | 2237 | -3.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 305.3 | 6.4 | 228 | 4839 | done | 1.49 | 0.15 | 0.056 | 2630 | 260.0 | - | - | 2231 | - | 133.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 282.5 | 8.4 | 243 | 5148 | done | 1.42 | - | - | 2630 | - | - | - | 2231 | - | 133.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 263.7 | 6.1 | 258 | 5461 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.114 | 2599 | -206.7 | 2.62 | 0.069 | 827 | -535.9 | 133.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 248.6 | 8.0 | 269 | 5720 | done | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.052 | 2248 | 546.5 | 133.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 221.7 | 9.1 | 285 | 6033 | roll | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.074 | 3652 | 535.9 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 199.9 | 7.8 | 296 | 6293 | done | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.056 | 2230 | -546.9 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 176.9 | 7.5 | 312 | 6606 | roll | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.65 | 0.070 | 3648 | 535.1 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 165.2 | 8.9 | 318 | 6746 | done | 1.35 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.054 | 2240 | -552.2 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 141.0 | 7.8 | 333 | 7062 | roll | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.067 | 3648 | 537.4 | 133.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 121.5 | 8.1 | 344 | 7305 | done | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.052 | 2234 | -554.5 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 95.3 | 7.7 | 360 | 7632 | roll | 1.39 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.067 | 3648 | 539.7 | 133.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 74.8 | 8.6 | 371 | 7892 | done | 1.35 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.051 | 2240 | -556.5 | 133.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 55.1 | 5.7 | 387 | 8206 | roll | 1.41 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.067 | 3652 | 538.9 | 136.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 38.6 | 6.3 | 398 | 8468 | done | 1.41 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.051 | 2241 | -557.7 | 136.3 | 3.67 | 0.436 | 2225 | -2.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 21.4 | 4.9 | 415 | 8819 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.052 | 2636 | 316.7 | 2.60 | 0.059 | 824 | -545.0 | 148.0 | 11.27 | 0.592 | 2176 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 2.3 | 7.1 | 427 | 9076 | 1.43 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.045 | 1989 | 560.1 | 148.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 9077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2238 | - | 557.32 | 208.30 | 0.601 | 508 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||