DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.72 of 150.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.29 of 100.00 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 172.8 m at 550.8 m, depth 724 m (683 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.73 - - 118 - - - 2518 - -146.0 -25.98 - 1648 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.8 4 149 roll -0.73 8.35 0.246 2157 244.2 1.15 0.093 3212 - -146.0 -83.05 - 3083 - - - - - - - - - - -
402 50.2 -17.0 57 411 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
741 98.2 -12.9 108 748 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.062 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
943 122.7 -12.2 138 950 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1280 165.7 -12.1 189 1288 done -0.73 - - 2152 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1619 207.1 -11.6 240 1625 done -0.73 - - 2153 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1955 247.6 -11.4 291 1961 done -0.73 - - 2153 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2284 283.0 -10.0 319 2285 done -0.73 - - 2153 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2600 316.0 -10.8 344 2604 roll -0.73 - - 2148 - 1.15 0.062 3206 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2684 324.7 -10.7 350 2692 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3009 361.2 -11.2 376 3010 done -0.73 - - 2148 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3325 396.3 -10.8 401 3328 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.060 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3394 403.9 -11.5 406 3401 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3719 440.5 -11.0 432 3720 done -0.73 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4032 474.8 -10.8 457 4033 done -0.73 - - 2143 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4365 510.1 -10.6 479 4368 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.059 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4465 521.0 -10.9 482 4469 done -0.73 - - 2139 - 1.05 0.028 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4805 557.4 -10.5 493 4806 done -0.73 - - 2139 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5110 590.6 -10.9 503 5114 roll -0.73 - - 2134 - 1.15 0.058 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5188 598.2 -11.2 505 5193 done -0.73 0.12 0.166 2165 258.3 1.08 0.028 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5516 629.7 -8.9 516 5519 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.061 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5594 635.8 -9.0 518 5598 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5923 665.9 -8.9 529 5924 done -0.73 - - 2162 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6133 begin apogee
6138 684.7 -8.6 536 6265 done -0.16 0.55 0.127 2342 327.3 - - 2191 - - 118.70 1.294 2485 - - - - - - - - - - -
6265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6265 begin climb
6268 688.1 - 540 6403 roll 0.73 0.82 0.067 2634 356.1 1.17 0.046 1510 - 146.0 126.88 1.244 1888 - - - - - - - - - - -
6549 663.7 12.5 549 6553 done 0.73 - - 2634 - 1.17 0.041 2205 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6888 622.1 12.1 560 6892 roll 0.73 - - 2634 - 1.12 0.051 2896 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6959 613.9 12.1 562 6963 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.034 2200 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7293 573.2 12.2 573 7297 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.050 2896 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7343 568.9 12.5 574 7348 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.035 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7665 525.5 12.8 585 7666 done 0.73 - - 2643 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7980 483.2 13.9 600 7981 done 0.73 - - 2643 - - - 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8298 439.6 13.5 625 8299 done 0.73 - - 2644 - - - 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8612 399.3 12.4 650 8616 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.048 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8656 393.9 13.1 653 8667 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.036 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8981 351.9 12.8 679 8982 done 0.73 - - 2648 - - - 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9295 313.5 11.9 704 9296 done 0.73 - - 2648 - - - 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9613 275.1 12.4 729 9614 done 0.73 - - 2648 - - - 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9935 236.6 11.9 762 9941 done 0.73 - - 2648 - - - 2191 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10271 198.9 10.4 813 10279 done 0.73 - - 2648 - - - 2190 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10611 163.0 9.8 864 10618 roll 0.73 - - 2653 - 1.05 0.048 1490 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10664 157.6 10.2 872 10670 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.043 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11000 126.3 8.3 923 11022 roll 0.75 - - 2653 - 1.15 0.053 2907 - 166.6 16.42 0.916 1805 - - - - - - - - - - -
11267 101.1 9.6 963 11274 done 0.75 - - 2658 - 1.12 0.036 2201 - 166.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11607 69.8 7.6 1014 11646 done 0.80 - - 2658 - - - 2201 - 204.0 32.05 0.910 1652 - - - - - - - - - - -
11979 39.4 10.0 1070 11986 roll 0.80 - - 2663 - 1.08 0.049 1491 - 204.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12113 25.4 10.4 1090 12120 done 0.80 - - 2663 - 1.15 0.044 2204 - 204.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12452 7.7 6.0 1141 12494 roll 0.89 - - 2663 - 1.10 0.049 2912 - 278.3 36.08 0.086 1349 - - - - - - - - - - -
12508 3.6 9.1 1149 12517 done 0.89 - - 2668 - 1.12 0.029 2194 - 279.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12528 begin surface coast
12556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12556 begin surface
SM 4.36 - - - - -7.08 6.80 0.042 116 -375.3 0.57 0.047 2509 552.6 300.00 8.93 0.080 1261 -9.5 0.053 - - - - - -