WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 91.80 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.24 of 61.20 AH used of 10V (70.20% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 1990 - -127.1 -60.33 - 2368 - - - - - - - - - - -
75 - -6.5 6 114 roll -0.87 12.37 0.176 2177 172.5 2.53 0.062 598 -550.2 -127.1 -21.25 - 2995 -29.5 - - - - - - - - - -
180 - -12.3 16 184 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2008 570.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
485 - -11.8 57 489 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3392 560.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
530 - -11.6 66 534 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2000 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
840 - -8.3 120 844 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 605 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
905 - -8.8 126 909 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2001 576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1210 - -7.5 157 1214 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3398 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.2 163 1273 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2003 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.7 194 1584 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3389 554.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.1 201 1664 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2000 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1980 - -6.9 217 1984 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3395 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.5 223 2104 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2006 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.3 239 2424 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3385 551.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.9 243 2504 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 1998 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.5 259 2824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3396 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.6 261 2864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.6 277 3198 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.5 293 3504 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3386 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3595 - -7.8 297 3599 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2007 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3920 - -6.8 308 3924 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3400 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3995 - -7.4 309 3999 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2001 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4340 - -6.8 315 4344 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3393 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4420 - -7.9 316 4424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.5 322 4764 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3393 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4850 - -7.0 323 4854 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2008 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.4 329 5184 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3394 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5225 - -7.0 329 5229 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1996 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5540 - -6.1 335 5544 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3399 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.9 336 5619 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.5 342 5964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3392 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6015 - -7.2 342 6019 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.3 348 6324 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3391 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6375 - -6.4 348 6379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.2 354 6684 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3392 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.5 354 6734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2001 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7040 - -6.1 360 7044 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3396 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.3 361 7128 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.0 367 7464 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.8 367 7513 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.1 373 7824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3392 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.7 374 7899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8240 - -5.7 380 8244 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3391 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.5 380 8299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2001 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8600 - -5.8 386 8658 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8960 - -5.8 392 8964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.3 393 9049 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2006 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9380 - -5.4 399 9384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3391 547.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9430 - -5.9 399 9434 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2007 -564.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9740 - -5.2 405 9744 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3391 547.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9795 - -6.1 405 9799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2002 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10100 - -5.2 411 10104 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10150 - -6.2 411 10154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2007 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10460 - -5.7 417 10518 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10820 - -5.8 423 10824 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.1 424 10904 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11240 - -5.6 430 11244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3391 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11305 - -6.2 431 11309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11660 - -5.3 437 11718 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12020 - -5.6 443 12024 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3390 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12095 - -7.0 444 12098 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2003 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.8 450 12444 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3390 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12485 - -6.3 450 12488 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.4 456 12804 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3390 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.2 456 12854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13160 - -5.2 462 13164 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3390 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13205 - -5.3 462 13209 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13520 - -5.1 468 13578 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13880 - -5.0 474 13884 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3390 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.2 475 13959 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14300 - -4.9 481 14358 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14660 - -4.6 487 14664 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14725 - -5.1 488 14729 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15080 - -4.4 494 15138 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15440 - -4.8 500 15444 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3389 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15515 - -4.4 501 15519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15741 - 5.2 505 15859 done -0.32 0.57 0.086 2304 222.8 - - 1996 - - 108.25 1.326 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15860 - 3.9 507 15974 roll 0.87 1.20 0.058 2568 220.0 2.70 0.065 601 -516.7 127.1 109.15 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16015 - 6.5 509 16019 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.038 1987 547.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16340 - 6.7 515 16344 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3398 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.0 516 16424 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 -552.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16761 - 6.6 522 16818 done 0.87 - - 2568 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17120 - 6.9 528 17124 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3398 531.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17220 - 8.5 529 17224 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 1998 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17540 - 7.2 535 17544 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3399 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17625 - 7.4 536 17628 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2007 -556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17960 - 6.9 542 18018 done 0.87 - - 2568 - - - 2007 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18320 - 6.6 548 18324 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 535.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18420 - 7.5 549 18423 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2008 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18740 - 6.8 555 18744 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3399 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18815 - 8.1 556 18818 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2007 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19160 - 7.0 562 19218 done 0.87 - - 2568 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19520 - 7.3 568 19524 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19620 - 8.9 569 19623 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2004 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19940 - 7.6 575 19944 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3407 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 8.9 576 20009 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 1997 -557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20360 - 7.1 582 20418 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20720 - 7.0 588 20724 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3399 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20815 - 8.3 589 20819 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21140 - 6.9 595 21144 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3399 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21220 - 8.2 596 21224 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21560 - 6.7 602 21564 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21620 - 8.1 603 21624 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 1993 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21980 - 5.9 609 22038 done 0.87 - - 2568 - - - 1993 - 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22340 - 5.2 615 22364 roll 0.88 - - 2568 - 2.67 0.059 3399 526.6 152.4 20.20 1.083 1854 -4.9 - - - - - - - - - -
22435 - 6.6 616 22439 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2002 -552.2 152.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22760 - 5.6 622 22774 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.058 3399 537.3 162.9 8.48 1.068 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
22835 - 6.5 623 22839 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2005 -551.0 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23180 - 6.2 629 23184 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.059 3407 539.2 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23270 - 7.6 630 23273 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2003 -554.9 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23600 - 6.8 636 23658 done 0.91 - - 2567 - - - 2003 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23960 - 6.8 642 23964 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3402 542.2 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.6 644 24084 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2005 -558.8 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24440 - 7.1 650 24444 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.058 3408 543.8 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24490 - 8.1 650 24494 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 1996 -558.1 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24800 - 7.5 656 24804 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3402 545.0 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24845 - 8.1 656 24848 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2002 -560.0 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25160 - 7.3 662 25164 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 3408 545.0 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25210 - 7.8 662 25213 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2006 -560.8 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25520 - 7.1 668 25524 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.055 3402 547.5 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25560 - 5.9 668 25564 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.039 1998 -568.4 164.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25880 - 6.3 674 25938 done 0.92 - - 2567 - - - 1998 - 164.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26240 - 5.9 686 26249 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.055 3402 550.6 166.7 2.63 0.931 1796 -4.9 - - - - - - - - - -
26320 - 5.5 690 26339 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.040 2003 -566.4 180.9 11.35 0.880 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
26640 - 6.0 706 26644 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.055 3410 545.3 182.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26705 - 6.8 709 26709 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2005 -562.0 182.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27020 - 5.9 725 27029 roll 0.93 - - 2568 - 2.53 0.053 3402 552.2 184.2 2.40 0.902 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
27065 - 5.5 727 27084 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.038 2003 -566.4 199.9 12.18 0.851 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
27400 - 6.3 744 27404 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 3407 544.2 199.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27475 - 5.9 747 27479 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 1997 -564.0 201.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.2 763 27784 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.054 3408 546.9 201.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27835 - 7.3 765 27838 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2002 -562.4 201.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28140 - 6.3 781 28144 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.053 3399 547.8 201.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28175 - 7.8 782 28184 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2002 -565.6 201.9 1.40 0.832 1651 -5.7 - - - - - - - - - -
28490 - 6.9 801 28498 done 0.96 - - 2568 - - - 2002 - 201.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28800 - 5.2 832 28824 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.051 3404 543.4 225.0 18.00 0.759 1557 -5.2 - - - - - - - - - -
28860 - 5.0 838 28889 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.038 2000 -561.6 255.9 23.83 0.739 1431 -5.3 - - - - - - - - - -
29190 - 6.2 871 29194 roll 1.02 0.10 0.062 2601 330.0 2.55 0.051 3403 550.2 255.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29240 - 7.2 876 29244 done 1.02 - - 2601 - 2.50 0.038 2003 -560.0 255.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29545 - 5.9 909 29554 roll 1.02 - - 2601 - 2.53 0.051 3404 553.8 260.2 2.88 0.723 1414 -5.6 - - - - - - - - - -
29690 - 6.0 938 29694 done 1.02 - - 2602 - 2.50 0.038 1997 -562.8 260.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29995 - 5.7 999 30004 roll 1.02 - - 2601 - 2.58 0.050 3405 545.7 268.0 5.88 0.698 1382 -5.4 - - - - - - - - - -
30060 - 6.2 1012 30064 done 1.03 - - 2602 - 2.50 0.037 2001 -561.6 268.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
30370 - 5.8 1059 30379 roll 1.03 - - 2601 - 2.55 0.050 3399 548.2 273.7 4.40 0.704 1359 -5.2 - - - - - - - - - -
30410 - 5.3 1063 30434 done 1.03 - - 2601 - 2.47 0.036 1996 -568.0 295.8 16.92 0.668 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
30740 - 5.6 1096 30754 roll 1.06 - - 2601 - 2.55 0.049 3404 552.2 307.6 8.70 0.663 1221 -5.5 - - - - - - - - - -
30785 - 5.5 1100 30804 done 1.07 - - 2601 - 2.47 0.035 2006 -566.0 323.6 12.35 0.642 1156 -5.3 - - - - - - - - - -