WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  220 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -226.33275 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190306,4658.968,-12605.688,28,1.6,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.051
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  140854.9,151.4,423.3,-223143.3,-1196.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  71634.9,111.9,78.5,-71311.2,1786.2
GPS2  190814,4659.019,-12605.711,15,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,144365,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30983,0.00,0.000,0,0,1153,324.53 _10V_AH  10.0,18.239
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  34184,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 43 1990 2368
75 -0.87 -127.1 -6.5 6 114 12.37 2.53 -21.25 0.000 4 0.176 0.062 2177 598 2995
180 -0.87 -127.1 -12.3 16 184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2008 2996
485 -0.87 -127.1 -11.8 57 489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3392 2997
530 -0.87 -127.1 -11.6 66 534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2000 2997
840 -0.87 -127.1 -8.3 120 844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 605 2997
905 -0.87 -127.1 -8.8 126 909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2001 2997
1210 -0.87 -127.1 -7.5 157 1214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3398 2999
1270 -0.87 -127.1 -8.2 163 1273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2003 2998
1580 -0.87 -127.1 -7.7 194 1584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3389 2998
1660 -0.87 -127.1 -8.1 201 1664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2998
1980 -0.87 -127.1 -6.9 217 1984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3395 2998
2100 -0.87 -127.1 -7.5 223 2104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2006 2999
2420 -0.87 -127.1 -7.3 239 2424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3385 2999
2500 -0.87 -127.1 -7.9 243 2504 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1998 2998
2820 -0.87 -127.1 -7.5 259 2824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 2998
2860 -0.87 -127.1 -7.6 261 2864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2998
3180 -0.87 -127.1 -6.6 277 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2998
3500 -0.87 -127.1 -6.5 293 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3386 2998
3595 -0.87 -127.1 -7.8 297 3599 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2998
3920 -0.87 -127.1 -6.8 308 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3400 2998
3995 -0.87 -127.1 -7.4 309 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
4340 -0.87 -127.1 -6.8 315 4344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3393 2998
4420 -0.87 -127.1 -7.9 316 4424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
4760 -0.87 -127.1 -6.5 322 4764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3393 2998
4850 -0.87 -127.1 -7.0 323 4854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2008 2998
5180 -0.87 -127.1 -6.4 329 5184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3394 2998
5225 -0.87 -127.1 -7.0 329 5229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1996 2998
5540 -0.87 -127.1 -6.1 335 5544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2998
5615 -0.87 -127.1 -6.9 336 5619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2998
5960 -0.87 -127.1 -6.5 342 5964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3392 2998
6015 -0.87 -127.1 -7.2 342 6019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
6320 -0.87 -127.1 -6.3 348 6324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3391 2998
6375 -0.87 -127.1 -6.4 348 6379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
6680 -0.87 -127.1 -6.2 354 6684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3392 2998
6730 -0.87 -127.1 -6.5 354 6734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
7040 -0.87 -127.1 -6.1 360 7044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 2998
7125 -0.87 -127.1 -6.3 361 7128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2998
7460 -0.87 -127.1 -6.0 367 7464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2998
7510 -0.87 -127.1 -6.8 367 7513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2998
7820 -0.87 -127.1 -6.1 373 7824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3392 2998
7895 -0.87 -127.1 -6.7 374 7899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
8240 -0.87 -127.1 -5.7 380 8244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3391 2998
8295 -0.87 -127.1 -6.5 380 8299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2998
8600 -0.87 -127.1 -5.8 386 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
8960 -0.87 -127.1 -5.8 392 8964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2997
9045 -0.87 -127.1 -6.3 393 9049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2997
9380 -0.87 -127.1 -5.4 399 9384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3391 2997
9430 -0.87 -127.1 -5.9 399 9434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2007 2996
9740 -0.87 -127.1 -5.2 405 9744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3391 2996
9795 -0.87 -127.1 -6.1 405 9799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2996
10100 -0.87 -127.1 -5.2 411 10104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2996
10150 -0.87 -127.1 -6.2 411 10154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2996
10460 -0.87 -127.1 -5.7 417 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2995
10820 -0.87 -127.1 -5.8 423 10824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2995
10900 -0.87 -127.1 -6.1 424 10904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2995
11240 -0.87 -127.1 -5.6 430 11244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3391 2994
11305 -0.87 -127.1 -6.2 431 11309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11660 -0.87 -127.1 -5.3 437 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
12020 -0.87 -127.1 -5.6 443 12024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3390 2994
12095 -0.87 -127.1 -7.0 444 12098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
12440 -0.87 -127.1 -5.8 450 12444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2994
12485 -0.87 -127.1 -6.3 450 12488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
12800 -0.87 -127.1 -5.4 456 12804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2993
12850 -0.87 -127.1 -5.2 456 12854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
13160 -0.87 -127.1 -5.2 462 13164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2993
13205 -0.87 -127.1 -5.3 462 13209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2993
13520 -0.87 -127.1 -5.1 468 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
13880 -0.87 -127.1 -5.0 474 13884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2993
13955 -0.87 -127.1 -5.2 475 13959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2993
14300 -0.87 -127.1 -4.9 481 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2993
14660 -0.87 -127.1 -4.6 487 14664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
14725 -0.87 -127.1 -5.1 488 14729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
15080 -0.87 -127.1 -4.4 494 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2992
15440 -0.87 -127.1 -4.8 500 15444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3389 2992
15515 -0.87 -127.1 -4.4 501 15519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2992
15741 -0.32 0.0 5.2 505 15859 0.57 0.00 108.25 1.326 6 0.086 0.000 2304 1996 2476
15860 0.87 127.1 3.9 507 15974 1.20 2.70 109.15 1.308 4 0.058 0.065 2568 601 1957
16015 0.87 127.1 6.5 509 16019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1987 1957
16340 0.87 127.1 6.7 515 16344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3398 1955
16420 0.87 127.1 7.0 516 16424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1955
16761 0.87 127.1 6.6 522 16818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2001 1955
17120 0.87 127.1 6.9 528 17124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1954
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