DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.86 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=275)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 165 - - - 2331 - -146.0 -108.30 - 2807 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -3.2 19 155 roll -1.08 8.90 0.268 2198 228.4 2.33 0.075 938 -597.9 -146.0 -6.97 - 3020 -30.6 - - - - - - - - - -
223 24.8 -20.5 35 230 done -0.49 0.47 0.181 2329 278.7 2.30 0.058 2347 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
568 59.7 -8.4 96 574 roll -0.57 - - 2329 - 2.30 0.060 925 -618.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
637 65.7 -8.6 108 644 done -0.61 0.12 0.104 2286 -358.3 2.30 0.056 2354 621.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
981 92.5 -7.3 169 987 roll -0.61 - - 2285 - 2.30 0.072 3750 607.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1083 100.3 -7.8 187 1087 done -0.61 - - 2286 - 2.22 0.045 2327 -641.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1403 123.5 -7.1 203 1407 roll -0.61 - - 2286 - 2.38 0.074 3747 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1475 129.1 -7.9 206 1480 done -0.68 - - 2286 - 2.20 0.044 2340 -639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1802 154.5 -7.6 222 1803 done -0.68 - - 2286 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2112 179.1 -7.9 237 2116 roll -0.74 - - 2286 - 2.25 0.059 925 -628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2240 190.3 -8.3 242 2247 done -0.74 - - 2286 - 2.28 0.055 2348 624.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2556 213.7 -7.2 258 2561 roll -0.81 0.10 0.103 2247 -390.0 2.33 0.072 3755 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2644 221.4 -8.7 262 2649 done -0.81 - - 2247 - 2.22 0.044 2330 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2971 248.0 -8.2 278 2975 roll -0.81 - - 2247 - 2.22 0.061 932 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3039 254.1 -9.6 281 3044 done -0.73 0.12 0.177 2278 258.3 2.25 0.057 2342 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3371 280.0 -7.6 297 3375 roll -0.81 - - 2278 - 2.28 0.061 932 -618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3431 284.8 -7.4 299 3438 done -0.81 - - 2278 - 2.28 0.056 2348 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3748 305.9 -6.6 315 3753 roll -0.90 0.15 0.098 2227 -340.0 2.33 0.073 3749 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3826 312.5 -9.3 318 3832 done -0.86 0.10 0.180 2251 240.0 2.20 0.045 2340 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4141 336.7 -7.6 334 4145 roll -0.86 - - 2251 - 2.35 0.073 3749 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4219 342.7 -7.7 337 4223 done -0.86 - - 2250 - 2.20 0.044 2334 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4540 365.9 -7.0 353 4544 roll -0.86 - - 2250 - 2.35 0.074 3745 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4579 368.8 -7.7 354 4585 done -0.92 - - 2250 - 2.20 0.044 2339 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4894 389.5 -6.3 370 4898 roll -0.92 - - 2251 - 2.35 0.072 3750 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4985 395.1 -5.9 374 4989 done -0.98 0.10 0.117 2217 -340.0 2.22 0.044 2325 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5314 417.6 -6.7 384 5317 roll -0.91 - - 2217 - 2.38 0.072 3749 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5368 421.7 -7.8 385 5373 done -0.91 - - 2217 - 2.22 0.044 2345 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5688 443.3 -6.7 393 5693 roll -0.84 0.15 0.160 2257 266.7 2.35 0.071 3746 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5761 447.6 -5.5 394 5765 done -0.95 0.12 0.098 2213 -366.7 2.20 0.044 2338 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6103 470.9 -6.9 403 6104 done -0.89 0.12 0.162 2245 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6427 490.0 -6.0 411 6428 done -0.89 - - 2245 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 509.3 -5.9 419 6754 done -0.89 - - 2245 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6993 begin apogee
6999 523.9 6.0 425 7133 done -0.34 0.38 0.143 2361 305.3 - - 2521 - - 130.82 1.234 2420 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
7133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7133 begin climb
7136 526.6 - 428 7285 roll 1.08 1.08 0.114 2667 283.3 2.65 0.054 1127 -526.0 146.0 137.15 1.134 1824 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
7297 516.7 6.8 432 7311 done 1.09 - - 2667 - 2.55 0.051 2528 549.4 153.3 8.12 0.934 1795 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
7643 487.4 8.5 441 7647 roll 0.98 - - 2668 - 2.40 0.067 3940 588.3 153.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7670 484.8 10.0 441 7675 done 0.82 0.20 0.148 2613 -275.0 2.30 0.042 2522 -616.5 153.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8013 464.0 5.7 450 8053 done 0.94 0.10 0.091 2653 400.0 - - 2521 - 191.3 32.95 1.165 1639 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
8377 438.1 7.2 459 8380 roll 0.94 - - 2653 - 2.28 0.057 1110 -618.9 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8392 436.9 7.2 459 8397 done 0.94 - - 2653 - 2.30 0.051 2541 622.2 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8707 413.2 7.6 467 8708 done 0.94 - - 2653 - - - 2541 - 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9012 390.3 7.5 477 9013 done 0.94 - - 2653 - - - 2541 - 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9321 366.1 8.0 492 9322 done 0.94 - - 2653 - - - 2541 - 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9630 341.5 7.6 507 9634 roll 0.94 - - 2653 - 2.25 0.069 3926 615.6 191.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9680 337.3 8.5 509 9685 done 0.86 0.12 0.150 2618 -291.7 2.20 0.042 2505 -645.9 191.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10002 317.9 5.8 525 10035 done 1.04 0.15 0.080 2678 400.0 - - 2505 - 227.5 30.73 1.126 1492 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
10330 292.2 7.7 541 10331 done 1.04 - - 2678 - - - 2505 - 227.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10639 270.9 6.6 556 10652 done 1.05 - - 2678 - - - 2505 - 239.1 10.73 1.025 1445 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
10948 251.1 6.2 571 10974 roll 1.08 - - 2678 - 2.28 0.058 1114 -610.1 263.1 21.12 1.081 1346 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
10987 248.7 6.6 573 11010 done 1.16 - - 2678 - 2.30 0.051 2526 613.9 276.7 12.65 1.002 1292 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
11318 226.9 6.8 589 11332 roll 1.24 0.10 0.090 2720 420.0 2.38 0.058 1108 -595.8 283.1 6.47 0.903 1266 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
11377 221.8 8.7 591 11383 done 1.24 - - 2720 - 2.28 0.052 2522 620.2 283.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
11692 191.6 9.7 607 11697 roll 1.18 0.12 0.135 2683 -308.3 2.28 0.058 1119 -615.4 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11754 186.6 7.7 610 11758 done 1.29 0.12 0.080 2732 408.3 2.25 0.053 2531 627.6 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12086 153.0 10.1 626 12090 roll 1.21 0.12 0.137 2695 -308.3 2.28 0.058 1120 -618.9 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12118 149.9 8.0 627 12125 done 1.28 - - 2695 - 2.25 0.053 2532 627.6 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12434 123.5 8.3 643 12438 roll 1.28 - - 2695 - 2.25 0.058 1119 -628.0 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12460 121.4 7.8 644 12465 done 1.37 0.15 0.083 2755 400.0 2.22 0.053 2521 631.5 283.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12784 89.0 9.6 673 12791 roll 1.25 0.17 0.143 2704 -300.0 2.28 0.059 1110 -618.9 283.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12798 87.9 9.3 675 12804 done 1.15 - - 2704 - 2.25 0.053 2525 628.9 283.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13142 64.8 6.4 736 13166 roll 1.23 - - 2704 - 2.30 0.058 1112 -614.3 302.3 17.35 1.025 1186 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
13189 61.8 6.1 744 13220 done 1.36 0.10 0.094 2744 400.0 2.28 0.052 2522 618.4 329.6 24.17 1.003 1076 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
13559 33.2 7.2 809 13566 roll 1.44 - - 2745 - 2.30 0.060 1112 -613.0 329.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13663 25.6 7.4 827 13670 done 1.53 0.10 0.091 2785 400.0 2.28 0.054 2526 620.2 329.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13937 begin surface coast
13961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13961 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.41 7.35 0.073 156 -357.7 - - 2334 - 332.63 - - 1065 - - - - - - - -