Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.29 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 61.20 AH used of 10V (50.58% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.3 m at 625.5 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 done -0.96 - - 390 - - - 2243 - -146.6 -69.85 - 3430 - - - - - - - - - - -
91 2.9 -5.1 3 112 roll -0.96 11.62 0.130 2584 188.8 2.53 0.040 836 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
427 36.1 -9.1 18 431 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2252 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
755 59.6 -7.3 34 756 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1063 82.2 -5.6 49 1067 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3653 549.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1129 87.6 -8.7 52 1134 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2232 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1451 111.1 -6.7 68 1452 done -0.96 - - 2583 - - - 2232 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1760 132.8 -6.9 83 1764 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.051 3653 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1859 139.6 -6.7 87 1866 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2175 157.6 -6.6 103 2179 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2269 165.2 -8.1 107 2273 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2585 189.4 -7.8 122 2589 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2647 194.6 -8.4 125 2651 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2973 221.0 -8.3 141 2978 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3654 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3046 227.4 -9.0 144 3050 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3364 252.6 -8.0 159 3368 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3430 258.4 -9.0 162 3435 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3757 282.5 -7.4 178 3761 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3812 286.8 -7.9 180 3819 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4128 309.1 -6.9 196 4129 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4440 328.2 -5.8 211 4445 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3649 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4513 332.9 -6.4 214 4517 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4832 350.2 -5.5 229 4836 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4894 353.9 -6.6 232 4898 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5220 373.2 -6.2 248 5224 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5275 377.0 -7.2 250 5283 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -579.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5592 398.5 -7.4 266 5593 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5900 421.5 -7.6 281 5905 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3648 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5978 427.9 -8.5 284 5983 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6297 450.8 -7.3 299 6299 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6603 472.3 -7.0 314 6607 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6733 482.4 -7.8 320 6737 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7060 505.1 -6.6 336 7064 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7144 510.9 -7.1 340 7148 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7473 528.9 -5.0 356 7477 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7523 531.5 -4.9 358 7527 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.032 2236 -585.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7839 545.5 -4.6 373 7840 done -0.96 - - 2583 - - - 2236 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8148 561.4 -5.4 388 8153 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3652 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8249 567.9 -7.0 392 8255 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2255 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8566 587.3 -6.2 408 8570 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8650 593.4 -8.2 412 8655 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2252 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8979 617.1 -6.9 428 8984 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9042 621.7 -7.1 431 9047 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2236 -584.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9369 641.8 -6.4 447 9374 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.056 3651 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9460 648.3 -7.3 451 9465 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2257 -576.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9792 669.4 -5.7 467 9796 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.056 3650 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9869 674.3 -6.4 470 9876 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2242 -581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10186 693.2 -6.4 486 10191 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.058 3650 541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10236 696.7 -7.4 488 10241 roll -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2247 -579.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10242 begin apogee
10250 697.1 6.9 488 10382 done -0.36 0.62 0.067 2719 219.4 - - 1453 - - 127.35 1.238 2832 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10383 begin climb
10386 701.3 - 495 10522 roll 0.96 1.30 0.051 3006 220.8 2.22 0.063 267 -534.2 146.6 128.57 1.203 2233 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10603 693.4 5.2 505 10634 done 1.00 - - 3006 - 2.05 0.033 1473 588.3 175.9 26.52 1.144 2114 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10950 674.4 6.0 521 10954 roll 1.00 - - 3006 - 2.45 0.045 2851 562.4 177.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11016 669.7 6.4 524 11020 done 1.00 - - 3006 - 2.45 0.041 1454 -570.2 177.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11337 649.8 6.2 540 11342 roll 1.00 - - 3006 - 2.47 0.046 2845 563.2 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11382 647.2 5.6 542 11402 done 1.02 - - 3006 - 2.45 0.039 1455 -567.3 192.9 15.02 1.111 2045 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
11730 627.3 5.5 559 11753 roll 1.04 - - 3006 - 2.58 0.045 2844 538.4 211.4 17.80 1.131 1970 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
11826 622.1 5.4 563 11852 done 1.07 0.12 0.044 3058 433.3 2.47 0.040 1452 -563.6 231.6 19.80 1.127 1887 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
12175 596.0 8.2 580 12180 roll 1.07 0.12 0.079 3032 -216.7 2.50 0.044 2845 557.2 231.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12219 592.4 7.6 582 12223 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.040 1447 -566.0 231.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12540 569.3 7.0 598 12544 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2848 560.4 231.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12602 565.0 6.4 601 12606 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1448 -571.4 231.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12929 543.1 6.6 617 12930 done 1.07 - - 3032 - - - 1448 - 231.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13237 522.5 6.8 632 13241 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2855 562.8 231.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13293 518.4 7.6 634 13299 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1455 -571.4 231.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13611 494.3 7.9 650 13615 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.042 2846 567.8 231.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13660 490.1 7.9 652 13664 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1452 -569.0 231.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13976 468.4 6.7 667 13981 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2839 561.5 231.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14003 466.7 5.8 668 14014 done 1.08 - - 3032 - 2.42 0.038 1453 -572.7 237.9 5.68 0.839 1862 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
14331 447.3 5.7 684 14351 roll 1.09 - - 3032 - 2.55 0.041 2846 546.3 248.7 11.62 0.986 1818 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
14368 445.1 4.9 685 14416 done 1.14 - - 3032 - 2.47 0.038 1451 -564.8 290.4 39.45 1.058 1647 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
14728 418.6 8.1 703 14732 roll 1.14 - - 3032 - 2.50 0.041 2855 561.6 290.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14760 415.3 8.1 704 14767 done 1.14 - - 3032 - 2.47 0.038 1448 -569.6 290.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15076 387.6 8.8 720 15080 roll 1.14 - - 3032 - 2.50 0.041 2855 562.8 290.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15103 385.1 8.4 721 15107 done 1.14 - - 3032 - 2.47 0.038 1449 -569.2 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15421 359.4 7.9 736 15423 done 1.14 - - 3032 - - - 1449 - 290.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15729 334.6 8.4 751 15734 roll 1.14 - - 3033 - 2.45 0.041 2846 570.2 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15770 331.2 8.1 753 15775 done 1.14 - - 3032 - 2.42 0.038 1455 -574.8 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16097 303.3 8.8 769 16098 done 1.14 - - 3032 - - - 1455 - 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16409 273.7 10.2 784 16413 roll 1.14 - - 3032 - 2.45 0.041 2852 570.2 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16453 268.8 10.4 786 16457 done 1.14 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -571.0 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16776 234.2 10.6 802 16780 roll 1.14 - - 3032 - 2.45 0.041 2846 568.6 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16825 228.6 9.8 804 16830 done 1.14 - - 3032 - 2.45 0.038 1450 -569.8 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17141 198.3 9.0 819 17142 done 1.14 - - 3032 - - - 1450 - 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17450 171.2 8.2 834 17455 roll 1.14 - - 3033 - 2.47 0.041 2840 562.8 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17505 166.4 8.0 836 17510 done 1.14 - - 3032 - 2.42 0.037 1453 -573.1 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17822 139.0 9.1 851 17826 roll 1.14 - - 3032 - 2.45 0.041 2853 571.4 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17854 135.9 9.3 852 17861 done 1.14 - - 3032 - 2.45 0.036 1450 -572.7 290.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18171 110.0 8.0 868 18176 roll 1.14 - - 3032 - 2.45 0.039 2854 573.1 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18212 106.5 9.2 870 18216 done 1.14 - - 3032 - 2.45 0.036 1448 -573.9 290.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18538 80.0 7.2 886 18542 roll 1.14 - - 3032 - 2.45 0.039 2850 572.2 290.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18579 77.6 5.8 888 18589 done 1.15 - - 3032 - 2.45 0.036 1462 -566.5 296.8 5.45 0.650 1622 -2.8 0.035 - - - - - - - - -
18905 57.6 6.1 904 18909 roll 1.15 - - 3032 - 2.15 0.057 263 -557.7 296.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18951 54.4 7.6 906 18956 done 1.15 - - 3032 - 2.00 0.028 1459 598.0 296.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19283 38.6 4.4 922 19347 roll 1.22 0.15 0.039 3092 400.0 2.53 0.041 2840 545.8 356.2 52.97 0.799 1378 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
19395 29.1 9.2 927 19400 done 1.22 0.12 0.082 3066 -216.7 2.45 0.035 1445 -569.4 356.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19678 begin surface coast
19700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19702 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.98 11.52 0.021 389 -232.4 - - 2227 - 358.87 - - 1369 - - - - - - - -