Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.63 of 91.80 AH used of 24V (57.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.23 of 61.20 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 66.9 m at 526.2 m, depth 593 m (586 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 133 done -1.11 - - 36 - - - 2902 - -143.9 -108.95 - 3488 - - - - - - - - - - -
136 2.0 -3.0 5 157 roll -1.11 12.18 0.164 2163 174.6 1.75 0.091 3786 505.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
308 28.8 -8.9 12 315 done -1.11 - - 2163 - 1.60 0.051 2899 -554.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
625 58.8 -9.7 28 626 done -1.11 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
933 87.4 -9.3 43 934 done -1.11 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1243 107.7 -6.6 58 1247 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.068 1485 -543.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1297 111.8 -7.0 60 1304 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.074 2894 527.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1613 134.1 -8.0 76 1614 done -1.11 - - 2163 - - - 2895 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1922 158.6 -7.6 91 1923 done -1.11 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2231 183.5 -8.0 106 2236 roll -1.11 - - 2163 - 2.62 0.069 1482 -538.9 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2265 186.1 -7.6 107 2271 done -1.11 - - 2163 - 2.70 0.075 2910 528.9 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2580 210.4 -8.3 123 2581 done -1.11 - - 2163 - - - 2910 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2889 233.4 -7.4 138 2893 roll -1.11 - - 2163 - 2.65 0.070 1486 -537.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2955 237.8 -6.6 141 2959 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.077 2906 531.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3282 261.6 -7.4 157 3283 done -1.11 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3591 285.2 -7.6 172 3595 roll -1.11 - - 2163 - 2.65 0.071 1484 -537.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3639 289.1 -7.9 174 3643 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.076 2902 531.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3961 312.0 -6.8 190 3962 done -1.11 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4270 333.2 -7.6 205 4274 roll -1.11 - - 2163 - 2.62 0.071 1489 -539.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4318 337.2 -7.9 207 4323 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.075 2914 533.7 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4639 359.1 -6.0 223 4644 roll -1.11 - - 2163 - 2.65 0.068 1484 -539.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4678 361.5 -6.5 225 4683 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.077 2902 531.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5004 387.8 -9.4 241 5008 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.068 1487 -544.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5047 392.2 -10.1 243 5052 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.076 2899 532.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5368 417.4 -7.2 259 5369 done -1.11 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5677 438.9 -6.2 274 5682 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.065 1486 -543.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5740 442.2 -5.5 277 5744 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.074 2899 533.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6065 466.5 -8.5 293 6069 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.064 1483 -548.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6097 469.2 -8.3 294 6103 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.074 2900 534.7 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6413 486.0 -4.3 310 6417 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6462 488.2 -4.9 312 6466 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6777 507.9 -7.3 327 6781 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.062 1483 -549.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6815 510.6 -6.8 329 6820 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.071 2904 536.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7141 530.9 -5.5 345 7142 done -1.11 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7450 545.9 -5.4 360 7455 roll -1.11 - - 2163 - 2.58 0.061 1483 -550.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7500 549.1 -6.4 362 7504 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.071 2908 537.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7821 570.5 -6.0 378 7825 roll -1.11 - - 2163 - 2.60 0.061 1480 -549.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7854 572.8 -6.7 379 7860 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.071 2899 535.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8023 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8023 begin apogee
8029 583.2 6.5 388 8155 done -0.42 0.77 0.091 2318 201.3 - - 2097 - - 122.12 1.193 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8156 begin climb
8158 587.8 - 394 8284 done 1.11 1.55 0.055 2650 214.2 - - 2096 - 146.6 121.10 1.151 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
8589 570.5 5.8 415 8598 done 1.12 - - 2650 - - - 2096 - 153.4 7.38 0.972 2275 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
8898 553.5 5.6 430 8913 done 1.14 - - 2650 - - - 2096 - 167.1 13.15 1.086 2219 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
9208 535.5 6.5 445 9212 roll 1.14 - - 2650 - 2.65 0.069 3518 536.6 167.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9292 530.6 5.4 449 9316 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.039 2086 -566.0 189.0 19.27 1.129 2130 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
9643 508.6 7.1 466 9648 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.071 3512 534.1 189.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9743 501.4 7.5 470 9750 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.041 2086 -570.4 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10059 480.4 6.0 486 10060 done 1.17 - - 2650 - - - 2086 - 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10368 462.7 5.7 501 10383 roll 1.18 - - 2650 - 2.72 0.073 3512 524.3 199.0 9.75 1.045 2089 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
10439 458.0 6.3 503 10443 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.044 2094 -560.5 199.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10760 439.9 5.7 519 10775 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.063 688 -536.6 208.9 9.90 1.028 2049 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
10847 434.6 6.3 522 10852 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.040 2109 568.4 208.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11167 413.7 6.6 538 11172 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.074 3512 535.5 208.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11230 409.5 6.6 541 11234 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.045 2102 -564.0 208.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11556 390.0 5.3 557 11585 roll 1.22 0.12 0.049 2686 300.0 2.75 0.075 3505 510.2 235.3 22.90 1.045 1941 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
11619 385.8 7.1 560 11624 done 1.22 - - 2686 - 2.55 0.050 2093 -553.7 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11946 361.4 7.9 576 11947 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12255 336.0 8.7 591 12256 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12564 308.0 9.1 606 12569 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.074 3510 530.7 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12604 304.2 9.4 608 12608 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.051 2099 -557.7 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12929 275.2 8.8 624 12930 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13238 248.1 8.8 639 13239 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13548 222.3 8.6 654 13552 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.075 3514 530.3 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13602 217.4 8.5 656 13610 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.051 2101 -558.5 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13917 191.6 8.4 672 13922 roll 1.22 - - 2686 - 2.58 0.064 685 -548.8 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13961 187.6 9.1 674 13965 done 1.22 - - 2686 - 2.47 0.042 2097 571.7 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14288 158.6 8.9 690 14292 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.078 3514 534.7 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14342 153.5 9.5 692 14349 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.052 2098 -559.7 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14659 127.6 8.1 708 14660 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14968 101.3 8.6 723 14969 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15277 78.6 6.9 738 15278 done 1.22 - - 2686 - - - 2097 - 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15588 48.9 9.1 753 15592 roll 1.22 - - 2686 - 2.70 0.078 3518 526.3 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15627 45.4 9.1 755 15631 done 1.22 - - 2686 - 2.55 0.054 2099 -556.5 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15953 19.8 7.6 771 15957 roll 1.22 - - 2686 - 2.58 0.067 692 -545.3 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16018 13.6 8.8 774 16023 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.048 2101 563.6 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16178 begin surface coast
16200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16200 begin surface
SM -0.67 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2898 - 571.30 263.85 0.730 572 -5.2 -0.000 - - - - - -