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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.56 of 150.00 AH used of 24V (90.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 800 | - | - | - | 1826 | - | -146.0 | -44.70 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.5 | -16.7 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.50 | 0.004 | 2524 | 202.8 | 2.67 | 0.004 | 3453 | 609.4 | -146.0 | -9.05 | - | 3434 | -30.4 | - | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 19.6 | -10.3 | 23 | 147 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2425 | -220.0 | 3.15 | 0.004 | 1854 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 82.6 | -16.7 | 84 | 495 | roll | -1.00 | 0.38 | 0.003 | 2496 | 186.8 | 3.40 | 0.004 | 3606 | 515.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 86.2 | -12.1 | 86 | 523 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2396 | -222.2 | 2.85 | 0.004 | 1952 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 90.3 | 15.1 | 88 | 675 | done | -0.23 | 1.33 | 0.004 | 2667 | 203.8 | - | - | 2164 | - | - | 120.68 | 0.005 | 2838 | -4.9 | 9.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 99.6 | - | 101 | 807 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.004 | 2937 | 195.7 | 3.40 | 0.004 | 375 | -526.2 | 146.0 | 119.55 | 0.005 | 2242 | -5.0 | 10.150 | 2 | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 88.7 | 14.5 | 116 | 836 | done | 1.00 | 0.45 | 0.004 | 2844 | -206.7 | 3.15 | 0.004 | 2215 | 584.1 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 62.3 | 7.3 | 167 | 1227 | roll | 1.08 | 0.32 | 0.004 | 2913 | 215.6 | 3.15 | 0.004 | 572 | -521.6 | 205.4 | 50.30 | 0.005 | 1999 | -4.8 | 6.127 | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 47.5 | 14.2 | 188 | 1283 | done | 1.08 | - | - | 2913 | - | 3.12 | 0.004 | 2221 | 528.5 | 205.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 828 | - | - | - | 1906 | - | 250.21 | 27.92 | 0.005 | 1818 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||