GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.88 of 150.00 AH used of 24V (94.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.34 of 100.00 AH used of 10V (93.66% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.83 - - 209 - - - 2134 - -146.0 -75.47 - 2875 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.5 11 125 roll -0.83 10.10 0.270 2431 220.0 1.67 0.058 910 -732.9 -146.0 -17.65 - 3666 -44.8 - - - - - - - - - -
365 67.1 -21.9 61 372 done -0.83 - - 2426 - 1.70 0.036 2157 733.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
435 81.7 -21.0 74 442 roll -0.83 - - 2429 - 1.70 0.040 917 -729.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
681 131.6 -18.9 120 690 done -0.83 - - 2423 - 1.65 0.037 2142 742.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
817 158.3 -19.1 145 823 done -0.83 - - 2423 - - - 2142 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
950 184.1 -18.5 170 951 done -0.83 - - 2423 - - - 2142 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1078 208.6 -19.3 194 1079 done -0.83 - - 2423 - - - 2143 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1206 232.6 -19.1 218 1207 done -0.83 - - 2423 - - - 2142 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1334 257.0 -19.3 242 1341 roll -0.83 - - 2413 - 2.08 0.050 3371 590.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1361 262.5 -20.1 247 1369 done -0.83 - - 2413 - 1.95 0.033 2159 -621.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1496 289.2 -19.3 272 1503 done -0.83 - - 2413 - - - 2158 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1630 315.0 -19.2 297 1636 done -0.83 - - 2413 - - - 2159 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1763 340.6 -20.0 322 1769 done -0.83 - - 2413 - - - 2158 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1896 366.7 -19.4 347 1903 roll -0.83 - - 2404 - 2.05 0.052 3371 591.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1924 372.2 -20.5 352 1932 done -0.83 0.08 0.187 2426 275.0 2.00 0.035 2141 -615.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2060 396.8 -18.4 377 2066 roll -0.83 - - 2429 - 1.65 0.044 916 -742.4 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2113 406.5 -17.4 387 2121 done -0.83 - - 2423 - 1.67 0.041 2148 737.7 -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2248 430.9 -19.1 412 2249 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2376 453.8 -18.3 436 2383 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2510 477.6 -17.8 461 2516 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2643 501.6 -18.0 486 2649 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2776 525.4 -17.4 511 2782 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2910 549.3 -18.5 536 2916 done -0.83 - - 2423 - - - 2149 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3044 573.1 -17.5 561 3050 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3177 596.6 -17.6 586 3178 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3305 619.4 -18.6 610 3311 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3438 643.1 -17.7 635 3444 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3571 666.6 -17.6 660 3578 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3705 689.7 -16.9 685 3706 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3833 711.9 -17.3 709 3834 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3962 734.0 -16.8 733 3968 done -0.83 - - 2423 - - - 2150 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4095 756.3 -15.9 758 4102 roll -0.83 - - 2423 - 1.70 0.048 915 -726.5 -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4132 762.9 -16.6 765 4140 done -0.83 - - 2415 - 1.67 0.046 2140 733.5 -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4267 786.0 -17.6 790 4273 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4400 808.8 -17.0 815 4406 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4533 831.2 -17.2 840 4541 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4668 854.0 -16.9 865 4674 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4801 875.8 -16.3 890 4807 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4934 898.1 -17.1 915 4940 done -0.83 - - 2416 - - - 2141 - -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5067 920.2 -16.2 940 5074 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5202 942.2 -15.8 965 5208 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5335 963.6 -15.3 990 5335 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5463 984.1 -16.4 1014 5469 done -0.83 - - 2415 - - - 2141 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5504 begin apogee
5507 990.7 15.5 1022 5627 done -0.26 0.65 0.172 2606 293.8 - - 2220 - - 112.45 1.247 3068 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
5627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5627 begin climb
5628 996.8 - 1040 5757 roll 0.83 1.15 0.114 2968 314.8 1.90 0.044 968 -658.9 146.0 121.93 1.217 2472 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
5799 984.5 12.5 1067 5806 done 0.83 - - 2968 - 1.88 0.046 2210 660.6 146.0 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5933 967.2 13.2 1092 5942 roll 0.83 - - 2968 - 2.30 0.062 3441 535.2 146.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
5989 959.2 14.4 1102 5996 done 0.83 - - 2978 - 2.15 0.038 2229 -563.7 146.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
6123 940.8 14.1 1127 6129 done 0.83 - - 2978 - - - 2229 - 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
6256 922.9 14.1 1152 6257 done 0.83 - - 2978 - - - 2230 - 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
6384 905.9 13.3 1176 6393 roll 0.83 - - 2978 - 2.22 0.063 3443 546.4 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6435 898.7 13.9 1185 6442 done 0.83 - - 2989 - 2.15 0.038 2216 -570.7 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6569 880.1 13.3 1210 6575 done 0.83 - - 2989 - - - 2216 - 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6702 861.8 14.3 1235 6703 done 0.83 - - 2989 - - - 2216 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6830 844.6 14.0 1259 6838 roll 0.83 - - 2989 - 2.20 0.063 3442 557.3 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6874 838.1 15.2 1267 6881 done 0.83 0.10 0.195 2971 -180.0 2.10 0.038 2221 -581.4 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7009 820.5 12.9 1292 7016 done 0.83 - - 2972 - - - 2220 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7143 803.3 13.6 1317 7150 done 0.83 - - 2971 - - - 2220 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7277 786.6 12.8 1342 7278 done 0.83 - - 2972 - - - 2220 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7405 770.7 12.2 1366 7406 done 0.83 - - 2971 - - - 2220 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7533 755.0 12.6 1390 7539 done 0.83 - - 2971 - - - 2221 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7666 738.7 12.4 1415 7672 roll 0.83 - - 2970 - 2.20 0.062 3445 556.4 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7709 732.9 13.7 1423 7716 done 0.83 - - 2979 - 2.12 0.039 2215 -580.2 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7843 716.1 12.3 1448 7850 done 0.83 - - 2979 - - - 2215 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7978 699.7 11.5 1473 7985 roll 0.83 - - 2987 - 1.73 0.045 973 -717.9 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8005 696.3 13.1 1478 8012 done 0.83 - - 2987 - 1.75 0.047 2218 711.4 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8139 679.2 12.7 1503 8145 roll 0.83 - - 2987 - 2.20 0.063 3445 557.7 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8176 673.8 14.6 1510 8184 done 0.83 0.10 0.189 2970 -170.0 2.10 0.038 2224 -581.4 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8311 657.0 12.3 1535 8317 done 0.83 - - 2970 - - - 2224 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8444 641.1 12.3 1560 8451 done 0.83 - - 2970 - - - 2224 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8579 625.4 11.4 1585 8585 done 0.83 - - 2970 - - - 2224 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8712 610.3 10.6 1610 8713 done 0.83 - - 2970 - - - 2224 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8840 595.4 12.0 1634 8841 done 0.83 - - 2970 - - - 2223 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8968 580.5 11.8 1658 8974 done 0.83 - - 2970 - - - 2224 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9102 565.0 11.9 1683 9108 roll 0.83 - - 2970 - 2.20 0.062 3448 556.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9134 560.9 12.9 1689 9141 done 0.83 - - 2978 - 2.10 0.038 2217 -586.2 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9269 544.6 12.5 1714 9275 done 0.83 - - 2978 - - - 2218 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9402 529.1 11.8 1739 9409 roll 0.83 - - 2978 - 2.20 0.062 3447 558.6 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9430 525.6 13.2 1744 9438 done 0.83 - - 2989 - 2.10 0.038 2218 -585.2 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9565 509.1 12.8 1769 9572 roll 0.83 - - 2989 - 2.17 0.062 3441 563.6 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9598 504.6 13.7 1775 9606 done 0.83 0.10 0.189 2971 -180.0 2.05 0.038 2221 -595.1 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9733 488.7 11.9 1800 9740 done 0.83 - - 2971 - - - 2222 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9868 473.4 12.0 1825 9875 roll 0.83 - - 2970 - 2.15 0.061 3446 569.3 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9889 470.7 13.1 1829 9897 done 0.83 - - 2978 - 2.05 0.038 2221 -597.6 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10024 454.1 12.3 1854 10030 done 0.83 - - 2978 - - - 2221 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10157 437.9 12.1 1879 10164 roll 0.83 - - 2978 - 2.17 0.061 3447 565.0 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10227 428.4 13.8 1892 10236 done 0.83 - - 2989 - 2.10 0.038 2217 -585.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10363 411.6 12.7 1917 10370 roll 0.83 - - 2989 - 2.20 0.061 3449 560.0 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10395 407.1 14.4 1923 10403 done 0.83 0.10 0.185 2971 -180.0 2.08 0.038 2221 -590.4 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10531 391.6 10.8 1948 10539 roll 0.83 - - 2977 - 1.73 0.044 969 -723.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10559 388.5 12.0 1953 10566 done 0.83 - - 2977 - 1.75 0.044 2222 716.0 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10694 372.7 11.8 1978 10699 done 0.83 - - 2977 - - - 2222 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10827 357.6 11.8 2003 10827 done 0.83 - - 2977 - - - 2223 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10955 343.2 11.4 2027 10962 roll 0.83 - - 2977 - 2.17 0.061 3448 564.5 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10993 338.3 13.3 2034 11000 done 0.83 - - 2987 - 2.08 0.037 2222 -589.4 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11128 322.1 12.4 2059 11134 roll 0.83 - - 2987 - 2.17 0.060 3443 562.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11203 311.8 14.0 2073 11210 done 0.83 0.10 0.182 2970 -170.0 2.05 0.036 2222 -595.6 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11338 296.4 11.7 2098 11344 done 0.83 - - 2970 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11471 281.8 11.1 2123 11477 done 0.83 - - 2969 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11605 266.7 12.1 2148 11612 done 0.83 - - 2969 - - - 2223 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11739 251.5 11.4 2173 11746 roll 0.83 - - 2969 - 2.17 0.059 3445 563.1 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11783 245.9 11.9 2181 11790 done 0.83 - - 2978 - 2.08 0.036 2217 -590.4 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11917 229.9 12.7 2206 11924 roll 0.83 - - 2978 - 2.17 0.060 3444 565.4 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12036 214.1 13.5 2228 12043 done 0.83 - - 2988 - 2.03 0.035 2221 -602.5 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12171 197.5 12.3 2253 12177 done 0.83 - - 2988 - - - 2222 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12304 181.2 11.9 2278 12311 roll 0.83 - - 2988 - 2.15 0.058 3444 568.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12364 173.2 14.1 2289 12371 done 0.83 0.10 0.180 2969 -190.0 2.03 0.035 2219 -603.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12499 158.3 10.7 2314 12505 roll 0.83 - - 2969 - 2.15 0.058 3441 568.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12541 152.9 13.5 2322 12548 done 0.83 - - 2978 - 2.03 0.035 2219 -602.0 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12675 138.1 10.9 2347 12682 done 0.83 - - 2978 - - - 2220 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12809 124.9 9.6 2372 12818 roll 0.84 - - 2978 - 2.17 0.057 3448 565.9 155.0 5.22 0.498 2435 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
12935 110.3 11.6 2395 12942 done 0.84 - - 2988 - 2.08 0.034 2217 -591.8 155.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13069 95.6 11.2 2420 13077 roll 0.84 - - 2988 - 2.17 0.057 3449 567.7 155.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13114 90.2 11.5 2428 13122 done 0.84 - - 2998 - 2.08 0.033 2216 -592.8 155.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13185 82.0 10.6 2441 13192 roll 0.84 - - 2998 - 2.17 0.057 3444 565.9 155.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13228 76.8 10.8 2449 13236 done 0.84 0.10 0.184 2980 -180.0 2.08 0.032 2218 -589.4 155.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13299 69.3 10.3 2462 13305 done 0.84 - - 2980 - - - 2217 - 155.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13369 62.6 10.0 2475 13374 done 0.84 - - 2980 - - - 2218 - 156.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13437 56.5 8.8 2488 13465 roll 0.87 - - 2978 - 2.17 0.055 3440 563.1 181.9 21.55 0.565 2325 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
13497 50.8 10.0 2498 13503 done 0.87 - - 2987 - 2.05 0.032 2216 -597.1 181.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13567 43.7 8.9 2511 13589 done 0.90 - - 2987 - - - 2217 - 206.1 19.20 0.548 2227 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
13652 34.4 11.6 2526 13659 roll 0.90 - - 2995 - 1.73 0.040 969 -721.4 206.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13695 30.9 7.6 2534 13743 done 0.97 - - 2995 - 1.75 0.038 2219 714.3 259.1 40.33 0.550 2011 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
13807 21.2 8.7 2553 13835 roll 1.00 - - 2994 - 2.28 0.053 3447 538.6 287.8 22.35 0.526 1893 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
13871 15.3 9.7 2564 13881 done 1.01 - - 3005 - 2.10 0.031 2221 -583.8 293.8 5.32 0.410 1870 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
13944 9.0 7.7 2577 13991 roll 1.07 0.12 0.073 3066 508.3 1.80 0.038 964 -698.3 343.6 38.47 0.522 1667 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
14031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14031 begin surface coast
14101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.82 - - 198 - - - 2166 - 575.22 126.82 0.513 724 -7.4 0.002 - - - - - -