GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.15 of 150.00 AH used of 24V (97.90% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 2.33 of 100.00 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -1.02 - - 194 - - - 2496 - -73.0 -37.42 - 1613 - - - - - - - - - - -
53 3.6 -5.7 4 109 roll -1.02 7.50 0.248 1965 236.1 1.50 0.061 1588 -605.3 -73.0 -41.38 - 3398 -43.1 - - - - - - - - - -
348 62.4 -13.8 31 355 done -1.02 - - 1960 - 1.52 0.045 2504 602.6 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
457 77.0 -13.5 42 460 roll -1.02 - - 1964 - 1.48 0.043 1596 -613.5 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
532 88.1 -15.6 49 535 done -1.02 - - 1958 - 1.48 0.048 2495 607.4 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
646 107.2 -16.8 60 649 roll -1.02 - - 1964 - 1.45 0.044 1593 -622.1 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
678 112.7 -17.1 63 681 done -1.02 - - 1958 - 1.50 0.048 2504 607.3 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1000 167.4 -16.6 94 1003 roll -1.02 - - 1963 - 1.48 0.046 1595 -614.2 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1058 177.1 -14.9 99 1065 done -1.02 - - 1958 - 1.48 0.048 2493 606.8 -73.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1376 231.3 -18.0 130 1379 roll -1.02 - - 1963 - 1.45 0.046 1591 -622.1 -73.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1401 236.3 -17.3 132 1409 done -1.02 - - 1958 - 1.48 0.048 2494 610.1 -73.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1720 289.8 -16.8 163 1723 roll -1.02 - - 1951 - 1.40 0.063 3401 647.9 -73.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1752 295.6 -17.4 166 1755 done -1.02 - - 1951 - 1.30 0.040 2505 -689.2 -73.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2074 350.1 -15.9 197 2077 roll -1.02 - - 1951 - 1.48 0.051 1590 -618.2 -73.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2100 354.7 -16.0 199 2107 done -1.02 - - 1946 - 1.50 0.051 2498 605.3 -73.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2418 408.3 -17.2 230 2421 roll -1.02 - - 1939 - 1.38 0.064 3399 652.9 -73.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2539 431.0 -18.1 241 2548 done -1.02 0.08 0.206 1959 250.0 1.33 0.041 2498 -677.4 -73.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2856 481.6 -16.2 272 2857 done -1.02 - - 1959 - - - 2498 - -73.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3167 533.1 -17.1 302 3167 done -1.02 - - 1960 - - - 2499 - -73.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3477 584.6 -16.9 332 3480 roll -1.02 - - 1954 - 1.42 0.069 3403 636.6 -73.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3498 588.1 -16.5 334 3501 done -1.02 - - 1955 - 1.33 0.044 2505 -675.2 -73.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3821 641.6 -16.4 365 3824 roll -1.02 - - 1954 - 1.50 0.058 1590 -610.0 -73.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3949 662.5 -16.0 377 3952 done -1.02 - - 1948 - 1.50 0.058 2493 602.0 -73.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4271 715.2 -16.2 408 4274 roll -1.02 - - 1948 - 1.48 0.055 1596 -606.1 -73.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4293 718.9 -16.1 410 4295 done -1.02 - - 1941 - 1.50 0.058 2495 599.3 -73.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4614 771.5 -16.3 441 4617 roll -1.02 - - 1934 - 1.42 0.071 3409 643.7 -73.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4767 798.5 -16.9 455 4775 done -1.02 0.10 0.203 1961 270.0 1.35 0.045 2500 -673.3 -73.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5084 845.7 -15.0 486 5085 done -1.02 - - 1961 - - - 2500 - -73.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5395 891.8 -14.7 516 5397 roll -1.02 - - 1963 - 1.48 0.058 1598 -609.5 -73.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5448 899.5 -13.7 521 5451 done -1.02 - - 1958 - 1.52 0.061 2500 593.4 -73.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5770 947.4 -14.8 552 5773 roll -1.02 - - 1960 - 1.50 0.058 1595 -603.3 -73.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5824 955.2 -13.5 557 5826 done -1.02 - - 1954 - 1.52 0.061 2499 594.7 -73.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6060 begin apogee
6065 990.7 15.3 580 6117 done -0.19 0.98 0.179 2238 289.8 - - 2499 - - 49.42 1.222 3100 -5.2 0.429 - - - - - - - - -
6117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6117 begin climb
6119 993.4 - 585 6184 roll 1.02 1.10 0.074 2634 360.0 1.62 0.051 1602 -553.7 73.0 59.70 1.198 2802 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
6207 987.3 10.2 592 6214 done 1.02 - - 2634 - 1.60 0.058 2492 556.2 73.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6524 943.4 13.9 623 6527 roll 1.02 - - 2634 - 1.45 0.067 3398 624.8 73.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
6560 937.8 14.8 626 6568 done 1.02 - - 2638 - 1.35 0.043 2503 -663.0 73.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6879 894.1 14.2 657 6879 done 1.02 - - 2639 - - - 2504 - 73.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
7188 851.0 13.8 687 7191 roll 1.02 - - 2646 - 1.48 0.047 1597 -612.8 73.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
7391 823.8 13.4 706 7394 done 1.02 - - 2646 - 1.55 0.058 2502 583.9 73.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7713 781.8 13.0 737 7716 roll 1.02 - - 2653 - 1.50 0.047 1595 -604.7 73.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7760 775.7 12.8 741 7769 done 1.02 - - 2653 - 1.52 0.058 2494 591.4 73.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8078 734.8 12.4 772 8081 roll 1.02 - - 2653 - 1.42 0.067 3405 641.5 73.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8324 700.7 14.3 795 8327 done 1.02 0.10 0.218 2633 -200.0 1.35 0.044 2500 -670.4 73.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
8645 662.5 11.9 826 8648 roll 1.02 - - 2627 - 1.42 0.066 3410 640.8 73.0 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8891 632.0 12.8 849 8894 done 1.02 - - 2632 - 1.35 0.043 2499 -674.8 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9213 595.9 10.4 880 9214 done 1.02 - - 2632 - - - 2500 - 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9522 562.3 10.9 910 9523 done 1.02 - - 2632 - - - 2500 - 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9833 529.9 10.1 940 9835 roll 1.02 - - 2627 - 1.42 0.067 3402 635.2 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9997 511.0 11.8 955 10004 done 1.02 - - 2632 - 1.35 0.042 2497 -670.4 73.0 - - 2785 - - - - - - - - - - -
10315 477.9 10.0 986 10318 roll 1.02 - - 2627 - 1.42 0.065 3403 638.0 73.5 - - 2785 - - - - - - - - - - -
10444 463.8 11.8 998 10446 done 1.02 - - 2632 - 1.33 0.044 2503 -676.7 73.5 - - 2785 - - - - - - - - - - -
10766 429.4 10.7 1029 10769 roll 1.02 - - 2640 - 1.48 0.046 1586 -619.6 73.5 - - 2785 - - - - - - - - - - -
11012 405.3 9.4 1052 11024 done 1.03 - - 2640 - 1.52 0.056 2498 600.0 80.1 3.95 0.540 2774 -2.8 0.212 - - - - - - - - -
11333 371.6 10.6 1083 11336 roll 1.03 - - 2645 - 1.48 0.045 1592 -612.2 80.1 - - 2774 - - - - - - - - - - -
11376 367.4 9.8 1087 11387 done 1.04 - - 2640 - 1.52 0.056 2501 598.0 82.5 3.80 0.510 2763 -2.9 0.211 - - - - - - - - -
11696 331.6 10.8 1118 11699 roll 1.04 - - 2637 - 1.38 0.065 3395 647.8 82.5 - - 2763 - - - - - - - - - - -
11941 303.5 12.0 1141 11944 done 1.04 - - 2642 - 1.30 0.042 2505 -684.6 82.5 - - 2763 - - - - - - - - - - -
12264 269.0 10.5 1172 12267 roll 1.04 - - 2637 - 1.38 0.064 3396 645.7 82.5 - - 2763 - - - - - - - - - - -
12510 239.4 12.8 1195 12513 done 1.04 - - 2643 - 1.30 0.042 2504 -686.2 82.5 - - 2764 - - - - - - - - - - -
12832 203.9 11.4 1226 12835 roll 1.04 - - 2638 - 1.38 0.063 3398 647.8 82.5 - - 2764 - - - - - - - - - - -
13046 177.9 11.2 1246 13049 done 1.04 - - 2643 - 1.30 0.041 2502 -689.2 82.5 - - 2765 - - - - - - - - - - -
13367 145.1 9.2 1277 13380 roll 1.05 - - 2638 - 1.42 0.061 3408 638.0 91.3 8.70 0.573 2726 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
13620 116.5 10.8 1300 13627 done 1.05 - - 2643 - 1.33 0.038 2501 -682.0 91.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
13938 85.7 7.9 1331 13958 done 1.07 - - 2643 - - - 2501 - 113.7 17.95 0.576 2635 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
14060 72.2 12.0 1343 14063 roll 1.07 - - 2638 - 1.40 0.061 3395 638.6 113.7 - - 2634 - - - - - - - - - - -
14306 50.1 3.8 1366 14365 done 1.16 - - 2643 - 1.30 0.038 2502 -686.9 181.9 50.45 0.556 2357 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
14468 34.8 12.7 1381 14470 roll 1.16 - - 2638 - 1.42 0.061 3404 635.2 181.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14714 26.6 0.5 1404 14793 done 1.28 0.15 0.069 2710 480.0 1.33 0.037 2503 -677.4 285.4 75.28 0.522 1936 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
14898 6.5 9.4 1420 14909 roll 1.29 - - 2710 - 1.45 0.059 3403 620.7 292.3 5.28 0.381 1909 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
15123 6.8 1.5 1441 15199 done 1.41 0.08 0.063 2757 587.5 1.33 0.035 2503 -676.7 385.5 68.65 0.489 1526 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
15303 6.3 0.1 1457 15389 roll 1.54 0.12 0.070 2814 475.0 1.45 0.058 3402 620.0 493.7 78.12 0.479 1085 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
15629 5.8 -0.2 1486 15712 done 1.68 - - 2820 - 1.33 0.034 2504 -675.2 605.1 79.80 0.466 632 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
15794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15794 begin surface coast
15887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin surface
SM 4.29 - - - - -6.57 - - 197 - - - 2504 - 625.01 13.70 0.423 551 -5.9 0.006 - - - - - -