PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.61 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 33.2 m at 85.2 m, depth 118 m (100 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.42 - - 109 - - - 1915 - -214.2 -59.17 - 2522 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -4.4 14 119 done -0.42 12.05 0.288 2693 214.4 - - 1912 - -214.2 -23.77 - 3681 -48.8 - - - - - - - - - -
158 14.7 -10.1 31 163 roll -0.42 - - 2692 - 2.30 0.051 486 -620.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
205 19.5 -10.0 41 210 done -0.42 - - 2693 - 2.22 0.044 1886 630.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
249 23.5 -9.6 50 254 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
291 27.5 -9.3 59 296 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
333 31.1 -8.9 68 338 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
375 34.9 -8.9 77 380 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
417 38.6 -8.6 86 422 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
458 42.0 -8.4 95 463 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
500 45.4 -8.3 104 505 done -0.42 - - 2693 - - - 1887 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
542 48.7 -7.9 113 548 roll -0.42 - - 2693 - 2.22 0.051 479 -634.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
566 50.6 -7.9 118 572 done -0.42 - - 2693 - 2.25 0.042 1905 633.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
609 54.0 -7.8 127 614 done -0.42 - - 2693 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
651 57.3 -7.7 136 656 done -0.42 - - 2693 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
693 60.4 -7.6 145 698 done -0.42 - - 2693 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
735 63.5 -7.5 154 740 done -0.42 - - 2693 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
777 66.6 -7.4 163 783 roll -0.42 - - 2693 - 2.25 0.051 488 -629.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
806 68.8 -7.8 169 811 done -0.42 - - 2693 - 2.22 0.043 1902 636.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
849 72.1 -7.9 178 853 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
890 75.1 -7.3 187 895 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
932 78.2 -7.3 196 937 done -0.42 - - 2693 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
975 81.2 -7.2 205 980 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1017 84.4 -7.4 214 1022 done -0.42 - - 2692 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1062 87.7 -7.2 223 1067 roll -0.42 - - 2693 - 2.22 0.051 485 -638.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1091 89.9 -7.4 229 1096 done -0.42 - - 2693 - 2.22 0.043 1902 638.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1133 92.9 -7.2 238 1138 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1175 95.8 -7.0 247 1180 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1217 98.8 -7.0 256 1222 done -0.42 - - 2693 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1240 begin apogee
1244 100.3 6.8 261 1323 done -0.17 0.25 0.120 2783 360.0 - - 1689 - - 75.12 1.240 2806 -11.7 0.098 - - - - - - - - -
1323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1324 begin climb
1325 102.6 - 279 1408 done 0.42 0.52 0.102 2961 342.3 - - 1690 - 214.2 77.03 1.198 1932 -11.3 0.101 - - - - - - - - -
1445 93.7 9.3 306 1450 done 0.42 - - 2961 - - - 1689 - 214.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1487 89.8 9.5 315 1492 done 0.42 - - 2961 - - - 1690 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1529 86.0 9.3 324 1534 roll 0.42 - - 2960 - 2.30 0.046 3114 619.1 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1553 83.6 9.6 329 1559 done 0.42 - - 2966 - 2.28 0.042 1710 -615.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1596 79.2 10.0 338 1602 roll 0.42 - - 2973 - 2.33 0.053 284 -612.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1625 76.3 10.0 344 1631 done 0.42 - - 2973 - 2.28 0.039 1706 623.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1668 71.9 10.2 353 1673 roll 0.42 - - 2973 - 2.22 0.045 3106 630.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1706 67.7 11.0 361 1711 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.042 1701 -624.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1749 63.1 10.9 370 1754 roll 0.42 - - 2978 - 2.28 0.053 286 -620.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1768 60.9 10.9 374 1774 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1707 640.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1811 56.4 10.7 383 1816 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.046 3106 635.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1849 52.1 11.0 391 1855 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.043 1691 -628.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1892 47.7 10.6 400 1898 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.052 282 -626.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1921 44.7 10.3 406 1927 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.039 1713 636.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1964 40.5 9.9 415 1970 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.044 3105 641.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1998 37.0 10.2 422 2003 done 0.42 - - 2978 - 2.20 0.043 1700 -638.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2042 33.1 9.7 431 2048 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.052 284 -629.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2066 30.7 9.3 436 2072 done 0.42 - - 2978 - 2.20 0.039 1703 645.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2109 26.8 9.1 445 2114 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.045 3114 641.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2147 23.0 9.7 453 2153 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.042 1698 -637.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2190 19.0 9.5 462 2196 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.052 291 -633.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2228 15.6 8.9 470 2234 done 0.42 - - 2978 - 2.17 0.039 1698 648.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2273 11.8 8.8 479 2279 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.045 3107 649.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2293 10.2 8.7 483 2298 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.042 1692 -637.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2337 7.3 7.8 492 2342 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.051 280 -636.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2569 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2569 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.47 7.75 0.050 113 -369.7 - - 1900 - 580.86 - - 439 - - - - - - - -