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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.37 of 100.00 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.28, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.65 | - | - | 186 | - | - | - | 1749 | - | -146.0 | -43.45 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -6.8 | 8 | 90 | roll | -0.65 | 8.70 | 0.222 | 2483 | 264.0 | 2.15 | 0.059 | 401 | -627.0 | -146.0 | -15.82 | - | 3389 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 34.1 | -20.3 | 36 | 214 | done | -0.55 | 0.12 | 0.121 | 2518 | 291.7 | 2.12 | 0.028 | 1790 | 655.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 80.1 | -11.3 | 97 | 534 | done | -0.55 | - | - | 2518 | - | - | - | 1790 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 116.1 | -11.0 | 157 | 861 | roll | -0.55 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.035 | 3211 | 645.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 117.4 | -11.2 | 159 | 871 | done | -0.55 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.028 | 1796 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 154.6 | -10.0 | 220 | 1197 | done | -0.55 | - | - | 2509 | - | - | - | 1796 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 188.5 | -9.7 | 281 | 1523 | roll | -0.55 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.035 | 3205 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 190.3 | -10.2 | 284 | 1539 | done | -0.59 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.029 | 1803 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 223.5 | -11.1 | 324 | 1855 | roll | -0.59 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.041 | 397 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 224.9 | -11.4 | 325 | 1866 | done | -0.59 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.027 | 1817 | 669.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 260.9 | -11.2 | 356 | 2182 | done | -0.59 | - | - | 2495 | - | - | - | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 296.7 | -11.5 | 386 | 2493 | done | -0.59 | - | - | 2495 | - | - | - | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 333.4 | -12.2 | 416 | 2807 | roll | -0.59 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.040 | 401 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 337.4 | -12.7 | 419 | 2839 | done | -0.59 | - | - | 2492 | - | 2.08 | 0.026 | 1793 | 669.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 375.2 | -11.4 | 450 | 3160 | roll | -0.59 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.040 | 391 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 377.1 | -11.6 | 451 | 3178 | done | -0.59 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.025 | 1809 | 668.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 415.0 | -12.2 | 482 | 3487 | done | -0.59 | - | - | 2481 | - | - | - | 1810 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 451.6 | -11.9 | 512 | 3798 | done | -0.59 | - | - | 2482 | - | - | - | 1810 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 484.8 | -10.0 | 542 | 4112 | roll | -0.59 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.041 | 397 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 491.2 | -11.1 | 547 | 4173 | done | -0.59 | 0.10 | 0.158 | 2507 | 250.0 | 2.10 | 0.026 | 1798 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 515.5 | -7.8 | 568 | 4483 | roll | -0.66 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.035 | 3188 | 655.7 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 517.5 | -8.4 | 569 | 4509 | done | -0.77 | 0.12 | 0.049 | 2432 | -608.3 | 2.15 | 0.028 | 1788 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 560.3 | -13.9 | 585 | 4830 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.151 | 2474 | 350.0 | 2.12 | 0.042 | 401 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 563.3 | -13.8 | 586 | 4851 | done | -0.71 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.025 | 1805 | 668.6 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 601.6 | -11.4 | 602 | 5177 | roll | -0.71 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.035 | 3195 | 655.7 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 603.9 | -11.6 | 603 | 5198 | done | -0.71 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.028 | 1802 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 642.2 | -11.6 | 619 | 5521 | done | -0.71 | - | - | 2464 | - | - | - | 1802 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 677.9 | -11.5 | 634 | 5830 | roll | -0.71 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.042 | 401 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 682.1 | -13.4 | 635 | 5862 | done | -0.71 | - | - | 2455 | - | 2.10 | 0.026 | 1805 | 668.6 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 721.6 | -12.2 | 651 | 6174 | done | -0.71 | - | - | 2455 | - | - | - | 1806 | - | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 756.2 | -10.9 | 666 | 6478 | done | -0.71 | - | - | 2454 | - | - | - | 1806 | - | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 789.9 | -11.2 | 681 | 6784 | done | -0.71 | - | - | 2454 | - | - | - | 1806 | - | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 817.0 | 11.3 | 693 | 7150 | done | -0.14 | 0.60 | 0.109 | 2660 | 343.3 | - | - | 1745 | - | - | 116.25 | 1.084 | 2792 | -5.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7151 | 821.9 | - | 699 | 7282 | roll | 0.65 | 0.68 | 0.058 | 2912 | 370.6 | 2.17 | 0.032 | 3140 | 642.9 | 146.0 | 125.05 | 1.048 | 2196 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 812.5 | 10.7 | 710 | 7381 | done | 0.55 | 0.12 | 0.146 | 2884 | -233.3 | 2.25 | 0.032 | 1758 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 785.1 | 8.6 | 726 | 7727 | roll | 0.59 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.046 | 347 | -605.6 | 177.1 | 25.85 | 1.012 | 2069 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 779.8 | 9.5 | 728 | 7769 | done | 0.55 | - | - | 2894 | - | 2.17 | 0.027 | 1733 | 638.7 | 187.1 | 9.95 | 0.915 | 2029 | -4.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 748.9 | 9.0 | 745 | 8110 | roll | 0.57 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.046 | 346 | -608.3 | 209.1 | 19.17 | 0.992 | 1939 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 744.9 | 10.1 | 747 | 8132 | done | 0.53 | 0.10 | 0.127 | 2871 | -330.0 | 2.20 | 0.027 | 1755 | 640.5 | 209.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 712.9 | 10.1 | 763 | 8454 | done | 0.53 | - | - | 2871 | - | - | - | 1755 | - | 209.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 682.9 | 9.5 | 778 | 8769 | done | 0.54 | - | - | 2871 | - | - | - | 1755 | - | 220.2 | 9.60 | 0.917 | 1893 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 654.0 | 9.0 | 793 | 9085 | done | 0.57 | - | - | 2872 | - | - | - | 1755 | - | 241.5 | 18.98 | 0.959 | 1807 | -4.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 623.5 | 9.6 | 809 | 9400 | done | 0.58 | - | - | 2871 | - | - | - | 1755 | - | 251.0 | 9.48 | 0.887 | 1768 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 594.0 | 10.1 | 824 | 9695 | done | 0.62 | - | - | 2871 | - | - | - | 1755 | - | 251.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 563.9 | 9.5 | 839 | 10015 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.080 | 2944 | 486.7 | 2.15 | 0.032 | 3155 | 651.2 | 262.2 | 10.75 | 0.880 | 1723 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 555.9 | 14.8 | 841 | 10062 | done | 0.61 | 0.20 | 0.148 | 2895 | -245.0 | 2.20 | 0.032 | 1757 | -635.5 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 515.4 | 12.2 | 857 | 10388 | roll | 0.61 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.044 | 340 | -638.3 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 507.1 | 13.5 | 860 | 10452 | done | 0.61 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.026 | 1746 | 663.2 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 467.6 | 11.7 | 888 | 10772 | roll | 0.61 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.043 | 343 | -637.7 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 461.5 | 13.5 | 892 | 10823 | done | 0.61 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.026 | 1759 | 658.6 | 262.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 422.1 | 12.7 | 923 | 11135 | roll | 0.61 | - | - | 2916 | - | 2.12 | 0.032 | 3147 | 654.7 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 419.3 | 12.9 | 925 | 11156 | done | 0.61 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.031 | 1744 | -646.5 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 376.7 | 13.4 | 956 | 11477 | roll | 0.61 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.031 | 3142 | 650.2 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 371.3 | 14.0 | 959 | 11517 | done | 0.61 | 0.15 | 0.146 | 2893 | -226.7 | 2.17 | 0.031 | 1748 | -642.4 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 335.9 | 11.2 | 990 | 11830 | roll | 0.61 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.044 | 346 | -646.1 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 327.8 | 12.6 | 996 | 11902 | done | 0.61 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.027 | 1753 | 663.7 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 292.8 | 10.7 | 1027 | 12211 | done | 0.61 | - | - | 2902 | - | - | - | 1754 | - | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 258.1 | 11.0 | 1057 | 12525 | roll | 0.61 | - | - | 2902 | - | 2.10 | 0.034 | 3147 | 663.3 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 253.8 | 10.9 | 1060 | 12565 | done | 0.61 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.031 | 1750 | -643.8 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 216.3 | 11.3 | 1091 | 12877 | roll | 0.61 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.044 | 343 | -639.5 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 208.9 | 11.7 | 1097 | 12941 | done | 0.61 | - | - | 2924 | - | 2.08 | 0.026 | 1741 | 672.1 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 174.3 | 11.0 | 1150 | 13266 | done | 0.61 | - | - | 2924 | - | - | - | 1742 | - | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13586 | 139.0 | 10.9 | 1211 | 13591 | done | 0.61 | - | - | 2924 | - | - | - | 1742 | - | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 104.2 | 10.6 | 1272 | 13918 | roll | 0.61 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.042 | 350 | -647.4 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 101.3 | 10.5 | 1277 | 13945 | done | 0.61 | 0.10 | 0.114 | 2897 | -380.0 | 2.08 | 0.026 | 1745 | 670.7 | 262.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 74.5 | 7.7 | 1338 | 14313 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.088 | 2963 | 550.0 | 2.20 | 0.032 | 3150 | 638.6 | 312.8 | 40.00 | 0.619 | 1516 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 54.3 | 13.4 | 1367 | 14425 | done | 0.75 | 0.08 | 0.125 | 2945 | -225.0 | 2.17 | 0.031 | 1755 | -642.9 | 312.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14745 | 20.4 | 9.7 | 1428 | 14757 | roll | 0.81 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.042 | 343 | -650.7 | 318.9 | 6.93 | 0.535 | 1493 | -3.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 16.5 | 9.8 | 1435 | 14794 | done | 0.86 | - | - | 2955 | - | 2.10 | 0.025 | 1740 | 665.2 | 324.1 | 6.05 | 0.505 | 1470 | -3.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.76 | 7.12 | 0.042 | 196 | -387.5 | - | - | 1742 | - | 324.28 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||