Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.18 of 150.00 AH used of 24V (95.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 100.00 AH used of 10V (96.70% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 1106.74, SM_CC=520)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.40 6.72 0.122 1065 - - - 2287 - -488.8 - - 1462 - - - - - - - - 26.41 - -
17 0.9 - 1 48 roll -1.40 10.25 0.058 2046 95.7 2.75 1.270 1303 -357.8 -488.8 -12.25 - 3200 -141.9 - - - - - - - 26.10 25.00 26.18
82 5.9 -20.6 14 89 done -1.40 - - 2046 - 2.55 0.047 2270 379.2 -488.8 - - 3202 - - - - - - - - 26.14 26.03 26.17
123 12.7 -15.0 23 130 roll -1.40 - - 2046 - 2.80 0.081 3260 353.6 -488.8 - - 3203 - - - - - - - - 26.41 26.05 26.42
232 25.7 -10.7 49 239 done -1.40 - - 2046 - 2.42 0.035 2292 -400.0 -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.37
273 29.8 -9.7 58 279 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
313 33.7 -9.9 67 319 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
353 37.8 -10.4 76 358 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
392 42.2 -11.2 85 398 done -1.40 - - 2046 - - - 2291 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
432 46.7 -11.7 94 439 roll -1.40 - - 2046 - 2.58 0.055 1309 -380.6 -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.69 26.34 26.70
481 52.8 -12.5 105 488 done -1.40 - - 2045 - 2.53 0.041 2298 390.9 -488.8 - - 3210 - - - - - - - - 26.50 26.39 26.53
522 57.3 -10.6 114 527 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
561 61.4 -10.5 123 567 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
601 65.6 -10.5 132 607 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
641 69.7 -10.1 141 647 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
681 73.7 -9.5 150 687 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
721 77.4 -9.0 159 726 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3214 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
760 81.3 -10.3 168 766 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
800 85.2 -9.5 177 806 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
840 89.2 -10.0 186 846 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
880 93.1 -9.9 195 885 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
919 97.0 -9.9 204 925 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
959 101.0 -10.1 213 965 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3219 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
999 105.1 -10.1 222 1004 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3219 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1038 109.1 -10.0 231 1044 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
1078 113.1 -9.6 240 1084 done -1.40 - - 2046 - - - 2300 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1118 116.8 -9.4 249 1124 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.94 26.94 26.94
1159 120.8 -10.1 258 1165 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1199 125.0 -10.3 267 1205 done -1.40 - - 2045 - - - 2299 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1239 129.0 -10.1 276 1245 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
1279 133.0 -9.5 285 1285 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1319 136.7 -9.6 294 1324 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1358 140.3 -8.9 303 1364 done -1.40 - - 2045 - - - 2299 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
1398 143.9 -9.0 312 1404 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1438 147.6 -9.3 321 1444 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
1478 151.4 -9.4 330 1484 done -1.40 - - 2046 - - - 2299 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1518 154.9 -8.8 339 1525 roll -1.40 - - 2046 - 2.60 0.055 1309 -380.8 -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 27.00 26.65 27.01
1543 157.6 -11.0 344 1550 done -1.40 - - 2046 - 2.53 0.042 2301 392.1 -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.82
1584 162.7 -11.3 353 1590 done -1.40 - - 2046 - - - 2300 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1624 166.9 -10.4 362 1630 done -1.40 - - 2046 - - - 2300 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1664 171.2 -10.7 371 1670 done -1.40 - - 2045 - - - 2300 - -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
1699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1699 begin apogee
1703 175.1 -9.6 379 1743 roll -0.38 3.22 0.060 2367 100.0 - - 2223 - - 31.70 2.303 2626 -19.1 0.541 - - - - - - 26.72 25.08 23.61
1744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1744 begin climb
1746 176.9 - 386 1787 done 1.40 5.90 0.048 2928 95.1 - - 2223 - 488.8 30.92 2.284 2054 -18.5 0.533 - - - - - - 25.44 25.59 23.07
1821 172.4 7.7 401 1829 done 1.44 0.10 0.089 2942 140.0 - - 2223 - 519.4 3.72 1.127 2021 -8.9 0.505 - - - - - - 25.39 25.10 23.69
1863 169.0 8.6 410 1869 done 1.44 - - 2942 - - - 2222 - 519.4 - - 2021 - - - - - - - - 25.83 25.84 25.84
1903 166.2 7.3 419 1916 done 1.53 0.22 0.060 2969 122.7 - - 2223 - 582.5 5.53 1.505 1947 -13.4 0.550 - - - - - - 25.77 25.05 23.96
1952 161.8 11.6 429 1957 done 1.53 - - 2969 - - - 2222 - 582.5 - - 1946 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.04
1991 157.2 11.1 438 1998 roll 1.53 - - 2969 - 2.78 0.073 3212 356.1 582.5 - - 1945 - - - - - - - - 26.15 25.82 26.17
2036 151.9 13.2 448 2043 done 1.53 - - 2969 - 2.53 0.035 2234 -386.6 582.5 - - 1944 - - - - - - - - 26.07 26.00 26.09
2077 147.3 10.6 457 2083 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1943 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
2117 142.8 12.0 466 2123 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1941 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
2157 138.3 11.0 475 2163 done 1.53 - - 2969 - - - 2235 - 582.5 - - 1940 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
2197 133.7 11.3 484 2203 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1940 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
2237 129.4 10.6 493 2242 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1939 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2276 125.2 11.0 502 2282 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1938 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2316 120.7 11.3 511 2322 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1937 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
2356 115.8 12.4 520 2362 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1936 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
2396 111.1 11.7 529 2402 done 1.53 - - 2969 - - - 2235 - 582.5 - - 1935 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
2436 106.4 11.5 538 2442 done 1.53 - - 2969 - - - 2234 - 582.5 - - 1933 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
2476 101.9 10.9 547 2483 roll 1.53 - - 2969 - 2.70 0.074 3217 364.1 582.5 - - 1932 - - - - - - - - 26.70 26.35 26.72
2521 96.6 12.2 557 2528 done 1.53 - - 2969 - 2.47 0.034 2231 -399.2 582.5 - - 1931 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
2562 92.5 9.4 566 2568 done 1.53 - - 2968 - - - 2231 - 582.5 - - 1930 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
2601 88.8 8.8 575 2607 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1929 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
2641 85.3 9.0 584 2647 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1929 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
2681 81.6 9.4 593 2687 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1928 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
2721 77.9 9.6 602 2728 roll 1.53 - - 2969 - 2.67 0.076 3212 367.4 582.5 - - 1926 - - - - - - - - 26.82 26.46 26.82
2758 73.9 11.1 610 2765 done 1.53 - - 2969 - 2.47 0.034 2232 -396.8 582.5 - - 1926 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
2799 69.9 9.6 619 2804 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1925 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
2838 66.0 9.7 628 2844 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1924 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
2878 62.3 9.2 637 2884 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1923 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
2918 58.6 9.5 646 2924 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1922 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
2958 54.7 10.2 655 2963 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1921 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
2997 50.5 10.5 664 3003 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1920 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
3037 46.4 10.3 673 3043 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1920 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
3077 42.5 9.7 682 3083 done 1.53 - - 2969 - - - 2230 - 582.5 - - 1918 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
3117 38.7 9.1 691 3123 done 1.53 - - 2968 - - - 2231 - 582.5 - - 1917 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
3157 35.2 8.9 700 3163 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1917 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3197 31.7 8.6 709 3203 done 1.53 - - 2969 - - - 2231 - 582.5 - - 1916 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.95
3237 28.4 8.4 718 3243 done 1.53 - - 2969 - - - 2230 - 582.5 - - 1915 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3277 25.0 8.4 727 3283 roll 1.53 - - 2969 - 2.67 0.075 3212 367.8 582.5 - - 1914 - - - - - - - - 26.96 26.60 26.97
3341 18.7 10.3 742 3348 done 1.53 - - 2969 - 2.42 0.034 2236 -403.3 582.5 - - 1913 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
3383 15.7 6.1 751 3396 done 1.76 0.68 0.047 3042 107.4 - - 2235 - 748.6 8.43 0.621 1752 -19.1 0.180 - - - - - - 26.71 26.46 25.87
3430 12.1 8.3 761 3436 done 1.76 - - 3041 - - - 2234 - 748.6 - - 1751 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
3470 8.6 8.6 770 3476 done 1.76 - - 3042 - - - 2234 - 748.6 - - 1750 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
3511 6.3 5.2 779 3535 roll 2.11 1.10 0.046 3155 102.7 2.70 0.074 3212 362.2 1001.9 13.75 0.598 1457 -21.3 0.084 - - - - - - 26.63 26.36 25.81
3558 2.8 6.9 788 3572 done 2.26 0.57 0.054 3214 103.5 2.42 0.034 2240 -401.7 1103.1 6.55 0.463 1340 -17.9 0.040 - - - - - - 26.46 26.48 25.81
3576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3577 begin surface coast
3598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3599 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.23 27.30 0.037 499 18.3 0.12 0.101 2291 -74825.0 1106.74 - - 1339 - - - - - - - -