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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.07 of 151.00 AH used of 24V (82.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.40 of 122.20 AH used of 10V (92.31% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -41.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 83 | done | -2.65 | - | - | 16 | - | - | - | 2294 | - | -22.9 | -66.47 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -5.6 | 7 | 99 | roll | -2.66 | 6.55 | 0.191 | 1262 | 190.2 | 2.28 | 0.070 | 893 | -614.5 | -33.0 | -1.35 | - | 2194 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 20.7 | -19.0 | 15 | 190 | done | -2.74 | - | - | 1262 | - | 2.22 | 0.065 | 2332 | 648.2 | -33.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 66.7 | -12.4 | 46 | 513 | roll | -2.86 | 0.15 | 0.102 | 1216 | -306.7 | 2.17 | 0.092 | 3698 | 629.5 | -33.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 90.9 | -1.2 | 106 | 1193 | done | -2.94 | - | - | 1216 | - | 2.12 | 0.062 | 2271 | -673.1 | -62.3 | -0.90 | - | 2301 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 113.2 | -6.6 | 136 | 1517 | roll | -3.03 | 0.10 | 0.122 | 1183 | -330.0 | 2.28 | 0.087 | 3703 | 628.1 | -68.2 | -0.15 | - | 2328 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 140.5 | -10.0 | 163 | 1833 | done | -3.03 | - | - | 1183 | - | 2.10 | 0.062 | 2293 | -671.4 | -68.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 160.4 | -4.2 | 185 | 2152 | roll | -3.11 | - | - | 1183 | - | 2.12 | 0.074 | 917 | -649.1 | -84.4 | -0.30 | - | 2376 | -163.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 202.2 | -11.3 | 206 | 2616 | done | -3.15 | - | - | 1182 | - | 2.15 | 0.070 | 2307 | 646.5 | -84.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 240.6 | -13.3 | 222 | 2945 | roll | -3.21 | 0.12 | 0.109 | 1141 | -341.7 | 2.17 | 0.077 | 921 | -638.7 | -84.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 244.8 | -14.1 | 223 | 2971 | done | -3.21 | - | - | 1141 | - | 2.17 | 0.077 | 2295 | 633.2 | -84.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 296.3 | -15.9 | 239 | 3298 | roll | -3.21 | - | - | 1141 | - | 2.25 | 0.084 | 3706 | 627.1 | -84.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 406.5 | -21.6 | 256 | 3860 | done | -3.21 | - | - | 1140 | - | 2.15 | 0.067 | 2331 | -639.5 | -84.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 426.3 | - | 267 | 4171 | roll | -3.47 | 0.20 | 0.089 | 1078 | -310.0 | 2.25 | 0.089 | 3708 | 612.0 | -118.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 426.4 | -1.0 | 287 | 4849 | done | -3.67 | 0.08 | 0.079 | 1039 | -487.5 | 2.22 | 0.070 | 2303 | -632.9 | -146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | 426.1 | - | 294 | 5119 | done | -0.31 | 3.53 | 0.149 | 1776 | 208.8 | - | - | 1946 | - | - | 59.60 | 1.033 | 2082 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5121 | 426.2 | - | 296 | 5234 | roll | 2.80 | 2.92 | 0.097 | 2458 | 233.6 | 2.45 | 0.097 | 547 | -571.0 | 146.6 | 102.38 | 1.028 | 1585 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 326.6 | 14.6 | 319 | 5913 | done | 2.93 | 0.08 | 0.082 | 2490 | 400.0 | 2.25 | 0.077 | 1944 | 620.9 | 146.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 283.4 | 12.4 | 332 | 6242 | roll | 3.06 | 0.10 | 0.119 | 2522 | 320.0 | 2.30 | 0.092 | 547 | -607.4 | 146.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 273.3 | 14.5 | 335 | 6313 | done | 3.13 | - | - | 2522 | - | 2.22 | 0.074 | 1940 | 627.5 | 146.6 | - | - | 1580 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 230.1 | 14.0 | 351 | 6637 | roll | 3.23 | 0.12 | 0.107 | 2561 | 325.0 | 2.33 | 0.089 | 3356 | 607.7 | 146.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 216.6 | 14.2 | 355 | 6725 | done | 3.27 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.077 | 1955 | -614.5 | 146.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 168.1 | 14.2 | 371 | 7052 | roll | 3.33 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.089 | 543 | -619.3 | 146.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 92.5 | 11.4 | 425 | 7731 | done | 3.35 | - | - | 2561 | - | 2.20 | 0.070 | 1962 | 645.0 | 146.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 80.0 | 3.0 | 455 | 8072 | done | 3.44 | - | - | 2561 | - | - | - | 1964 | - | 168.0 | 14.65 | 0.745 | 1511 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 52.8 | 12.5 | 487 | 8394 | roll | 3.51 | - | - | 2561 | - | 2.25 | 0.082 | 540 | -632.9 | 168.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 49.5 | 12.8 | 489 | 8425 | done | 3.56 | - | - | 2561 | - | 2.22 | 0.065 | 1956 | 637.8 | 168.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 24.6 | 5.2 | 520 | 8758 | roll | 3.66 | - | - | 2561 | - | 2.30 | 0.087 | 538 | -616.5 | 179.9 | 9.57 | 0.651 | 1472 | -4.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 15 | - | - | - | 2321 | - | 300.25 | 80.50 | 0.725 | 1064 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||