Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.02 of 91.80 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 106 VBD -1.31 - - 357 - - - 2276 - -175.2 -85.57 - 2824 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -5.8 17 143 roll -1.31 10.48 0.168 2154 171.5 3.03 0.044 775 -495.4 -175.2 -16.17 - 3558 -45.4 - - - - - - - - - -
222 30.8 -26.1 36 227 done -1.31 - - 2154 - 2.78 0.021 2175 503.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
419 79.6 -24.2 55 423 roll -1.31 - - 2154 - 2.35 0.034 3596 604.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
499 95.6 -18.4 62 505 done -1.31 - - 2154 - 2.28 0.022 2177 -622.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
707 137.7 -20.1 71 711 roll -1.31 - - 2154 - 2.35 0.035 3584 598.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
904 178.0 -19.7 77 908 done -1.31 - - 2154 - 2.30 0.022 2168 -615.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1235 236.2 -15.7 88 1238 roll -1.31 - - 2154 - 2.38 0.038 3610 605.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1400 261.5 -14.8 93 1404 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.023 2167 -614.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1730 311.9 -15.6 103 1731 done -1.31 - - 2154 - - - 2167 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2031 356.2 -14.6 108 2035 roll -1.31 - - 2154 - 2.45 0.045 3600 584.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2100 366.0 -13.4 109 2104 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.026 2169 -608.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2461 413.8 -13.2 115 2470 roll -1.31 - - 2154 - 2.42 0.047 3611 595.9 -175.2 - - 3554 - - - - 1 - - - - - -
2507 420.0 -13.5 115 2515 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.027 2167 -614.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2821 460.7 -13.1 121 2830 roll -1.31 - - 2154 - 2.88 0.041 751 -491.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2845 463.9 -13.3 121 2854 done -1.31 - - 2154 - 2.85 0.032 2174 499.3 -175.2 - - 3550 - - - - 1 - - - - - -
3182 509.5 -13.6 127 3190 roll -1.31 - - 2154 - 2.40 0.049 3596 592.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3269 522.6 -14.9 128 3277 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.028 2165 -608.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3605 567.1 -13.2 134 3611 done -1.31 - - 2154 - - - 2163 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3907 607.0 -13.1 139 3915 roll -1.31 - - 2154 - 2.45 0.050 3588 581.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3930 610.3 -14.3 139 3938 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.028 2165 -605.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4266 651.8 -12.3 145 4274 roll -1.31 - - 2154 - 2.47 0.051 3603 582.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4310 657.2 -12.2 145 4318 done -1.31 - - 2154 - 2.38 0.030 2167 -603.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4624 693.6 -11.4 151 4630 done -1.31 - - 2154 - - - 2168 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4926 730.2 -12.2 156 4932 done -1.31 - - 2154 - - - 2165 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5228 765.5 -11.7 161 5237 roll -1.31 - - 2154 - 2.47 0.054 3601 581.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5258 769.1 -12.5 161 5266 done -1.31 - - 2154 - 2.38 0.031 2167 -602.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5589 806.0 -11.2 167 5597 roll -1.31 - - 2154 - 2.47 0.054 3601 580.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5651 813.4 -12.4 168 5659 done -1.31 - - 2154 - 2.38 0.031 2164 -603.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6014 855.5 -11.5 174 6023 roll -1.31 - - 2154 - 2.90 0.050 757 -485.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6037 858.3 -11.4 174 6046 done -1.31 - - 2154 - 2.85 0.040 2170 495.8 -175.2 - - 3524 - - - - 1 - - - - - -
6374 894.1 -10.5 180 6382 roll -1.31 - - 2154 - 2.47 0.057 3598 578.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6413 898.5 -11.4 180 6421 done -1.31 - - 2154 - 2.35 0.031 2174 -606.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6733 932.1 -10.5 186 6739 done -1.31 - - 2154 - - - 2175 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7034 965.3 -11.1 191 7043 roll -1.31 - - 2154 - 2.47 0.056 3612 581.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7069 969.4 -12.7 191 7077 done -1.31 - - 2154 - 2.42 0.031 2150 -604.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7276 991.3 10.7 195 7424 done -0.33 1.10 0.103 2373 199.1 - - 2338 - - 140.88 1.475 2841 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7425 begin climb
7427 995.5 - 197 7586 roll 1.31 1.67 0.059 2733 215.6 2.38 0.055 3688 567.2 175.2 147.80 1.427 2126 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7821 957.7 14.1 203 7830 done 1.31 - - 2733 - 2.38 0.028 2247 -605.5 175.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8162 917.1 11.7 209 8171 roll 1.31 - - 2733 - 2.47 0.055 3688 583.4 175.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8321 896.8 12.8 211 8329 done 1.31 - - 2733 - 2.33 0.028 2268 -609.4 175.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8651 860.5 10.8 217 8660 roll 1.31 - - 2733 - 2.42 0.056 3687 586.4 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8749 848.8 12.1 218 8758 done 1.31 - - 2733 - 2.33 0.028 2261 -612.0 175.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9075 816.6 9.7 224 9080 done 1.32 - - 2733 - - - 2257 - 182.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9376 787.0 9.8 229 9395 roll 1.33 - - 2733 - 2.50 0.056 3685 571.2 186.7 9.57 1.192 2080 -3.9 0.268 - - 1 - - - - - -
9503 772.4 12.0 231 9510 done 1.33 - - 2734 - 2.30 0.028 2265 -617.4 186.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9870 732.8 10.6 237 9878 roll 1.33 - - 2734 - 2.42 0.056 3687 587.6 186.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10091 707.0 11.6 240 10098 done 1.33 - - 2733 - 0.60 0.034 3277 -683.3 186.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10426 672.9 10.1 246 10438 roll 1.33 - - 2733 - 4.62 0.040 874 -520.1 186.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10555 659.9 11.2 248 10564 done 1.33 - - 2733 - 2.85 0.038 2282 494.0 186.7 - - 2078 - - - - 2 - - - - - -
10919 619.9 11.2 254 10927 roll 1.33 - - 2733 - 2.35 0.057 3685 597.0 186.7 - - 2077 - - - - 1 - - - - - -
11017 607.6 13.1 255 11026 done 1.33 - - 2733 - 2.30 0.028 2263 -618.3 186.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11343 571.8 10.7 261 11353 roll 1.33 - - 2733 - 2.42 0.055 3679 585.1 186.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11432 561.9 10.6 262 11440 done 1.33 - - 2733 - 2.28 0.028 2257 -623.7 186.7 - - 2076 - - - - 1 - - - - - -
11768 527.6 10.2 268 11773 done 1.33 - - 2733 - - - 2253 - 186.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12069 497.1 10.0 273 12077 roll 1.33 - - 2733 - 2.42 0.055 3677 588.4 186.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12167 486.1 11.2 274 12175 done 1.33 - - 2733 - 2.28 0.027 2263 -620.2 186.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12503 454.0 9.5 280 12525 roll 1.34 - - 2733 - 2.90 0.040 872 -479.7 198.9 11.20 1.034 2029 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
12556 449.0 9.0 280 12589 done 1.37 - - 2733 - 2.88 0.034 2271 485.8 226.1 23.98 1.079 1919 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
12929 414.5 9.2 287 12954 done 1.39 - - 2733 - - - 2271 - 247.9 19.55 1.043 1830 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
13229 384.1 10.3 292 13233 roll 1.39 - - 2734 - 2.88 0.039 866 -487.8 247.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13282 378.3 11.1 292 13286 done 1.39 - - 2734 - 2.88 0.032 2281 491.3 247.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13594 345.4 10.7 298 13595 done 1.39 - - 2733 - - - 2281 - 247.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13897 312.2 10.9 303 13897 done 1.39 - - 2733 - - - 2281 - 247.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14199 279.8 10.4 311 14203 roll 1.39 - - 2734 - 2.88 0.037 874 -488.5 247.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14284 270.7 10.8 313 14288 done 1.39 - - 2733 - 2.85 0.031 2284 494.7 247.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14598 241.4 8.5 324 14638 roll 1.44 0.12 0.076 2765 266.7 3.00 0.037 873 -470.3 288.1 33.67 0.917 1666 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
14682 232.3 11.1 326 14686 done 1.44 - - 2765 - 2.85 0.030 2271 490.5 288.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14990 193.5 13.1 336 14994 roll 1.44 - - 2765 - 2.88 0.037 865 -488.2 288.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15135 173.9 13.1 340 15139 done 1.44 - - 2765 - 2.85 0.028 2283 497.5 288.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15443 138.4 11.1 350 15447 roll 1.44 - - 2765 - 2.85 0.034 875 -494.0 288.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15523 128.7 11.5 352 15527 done 1.44 - - 2764 - 2.80 0.026 2274 499.6 288.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15832 93.1 9.5 366 15852 roll 1.45 - - 2765 - 2.88 0.030 870 -487.5 301.8 12.00 0.706 1609 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
15911 85.4 9.6 373 15926 done 1.46 - - 2765 - 2.78 0.025 2269 503.2 311.9 10.00 0.675 1569 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
16113 61.1 11.6 393 16117 roll 1.46 - - 2765 - 2.85 0.032 864 -493.0 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16160 55.3 12.0 397 16164 done 1.46 - - 2765 - 2.83 0.024 2279 500.0 311.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16351 33.8 10.3 415 16355 roll 1.46 - - 2765 - 2.85 0.031 867 -495.4 311.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16442 24.6 10.6 423 16448 done 1.46 - - 2765 - 2.80 0.025 2271 501.4 311.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16638 4.7 10.1 456 16644 roll 1.46 - - 2765 - 2.83 0.030 867 -496.1 311.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16657 begin surface coast
16684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16684 begin surface
SM 0.87 - - - - -9.63 - - 358 - - - 2165 - 450.13 68.10 0.629 1006 -8.3 0.001 - - - - - -