DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.22 of 350.00 AH used of 24V (98.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 210 - - - 2651 - -146.0 -112.35 - 3453 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -2.2 11 153 roll -1.60 9.43 0.437 2187 209.7 2.40 0.194 3843 496.7 -146.0 -2.75 - 3549 -34.9 - - - - - - - 14.42 14.49 14.74
380 35.1 -12.9 59 386 done -1.56 0.10 0.316 2206 190.0 2.10 0.081 2638 -573.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
704 67.6 -9.7 78 709 roll -1.56 - - 2198 - 2.35 0.174 3841 511.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
935 91.6 -10.7 124 940 done -1.56 - - 2198 - 2.08 0.082 2643 -576.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
1247 119.7 -8.6 141 1254 roll -1.56 - - 2189 - 2.33 0.171 3846 516.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1311 125.8 -9.7 153 1317 done -1.56 - - 2190 - 2.08 0.078 2638 -580.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
1634 154.7 -8.2 172 1639 roll -1.56 - - 2189 - 2.45 0.125 1250 -566.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1680 159.0 -9.0 181 1687 done -1.56 0.12 0.304 2208 158.3 2.60 0.151 2653 539.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2000 186.7 -7.9 199 2001 done -1.59 - - 2208 - - - 2652 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2301 212.5 -8.4 214 2306 roll -1.62 - - 2208 - 2.50 0.125 1250 -560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2478 228.1 -8.2 249 2485 done -1.65 - - 2200 - 2.60 0.154 2650 538.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2794 253.8 -8.4 265 2800 roll -1.67 - - 2200 - 2.50 0.126 1247 -561.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
2846 258.4 -8.4 275 2852 done -1.67 - - 2192 - 2.62 0.153 2658 538.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3159 285.3 -8.4 287 3164 roll -1.67 - - 2192 - 2.50 0.125 1250 -563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3246 292.8 -8.3 304 3252 done -1.67 - - 2184 - 2.60 0.156 2649 538.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3551 319.6 -8.8 315 3557 roll -1.67 - - 2185 - 2.50 0.126 1245 -561.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
3638 327.4 -9.1 332 3645 done -1.67 - - 2176 - 2.62 0.155 2655 538.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3944 354.8 -8.8 343 3945 done -1.67 - - 2176 - - - 2656 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4244 381.0 -8.8 353 4250 roll -1.67 - - 2176 - 2.53 0.129 1241 -559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4328 388.6 -9.3 369 4334 done -1.67 - - 2168 - 2.62 0.158 2650 537.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4641 416.4 -9.0 381 4643 done -1.67 - - 2168 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4941 442.1 -8.3 391 4946 roll -1.67 - - 2168 - 2.50 0.132 1251 -559.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5033 450.0 -8.5 409 5040 done -1.67 0.10 0.331 2181 130.0 2.62 0.161 2656 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
5367 476.5 -7.7 425 5373 roll -1.67 - - 2181 - 2.53 0.132 1244 -558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5445 482.5 -7.8 440 5450 done -1.67 - - 2173 - 2.65 0.161 2659 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5763 506.0 -7.2 453 5769 roll -1.67 - - 2173 - 2.53 0.130 1245 -558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
5846 512.3 -7.5 469 5852 done -1.67 - - 2165 - 2.62 0.159 2653 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6160 535.7 -7.4 481 6166 roll -1.67 - - 2165 - 2.53 0.134 1245 -556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6257 543.8 -8.4 500 6264 done -1.67 0.12 0.313 2185 166.7 2.62 0.161 2650 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
6586 568.1 -7.4 515 6591 roll -1.67 - - 2185 - 2.50 0.129 1249 -560.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6688 575.7 -7.1 535 6693 done -1.67 - - 2178 - 2.62 0.160 2656 537.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7011 599.9 -7.5 549 7017 roll -1.67 - - 2178 - 2.53 0.133 1248 -556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7084 605.7 -7.6 563 7089 done -1.67 - - 2169 - 2.62 0.160 2656 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7406 632.0 -8.1 577 7412 roll -1.67 - - 2169 - 2.53 0.132 1246 -557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7503 640.0 -8.7 596 7509 done -1.67 0.10 0.326 2182 130.0 2.62 0.161 2650 535.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
7831 664.3 -7.3 611 7837 roll -1.67 - - 2182 - 2.53 0.133 1242 -556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7888 668.7 -7.7 622 7895 done -1.67 - - 2174 - 2.65 0.162 2658 534.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8196 691.2 -7.4 633 8202 roll -1.67 - - 2174 - 2.53 0.132 1248 -557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8273 697.5 -7.9 648 8279 done -1.67 - - 2166 - 2.62 0.162 2653 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8591 722.2 -7.8 661 8598 roll -1.67 - - 2166 - 2.50 0.135 1254 -559.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8664 728.3 -8.2 675 8672 done -1.67 0.08 0.282 2180 175.0 2.60 0.164 2646 535.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
8989 751.3 -7.0 689 8995 roll -1.67 - - 2180 - 2.50 0.132 1250 -558.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9086 758.3 -7.5 708 9092 done -1.67 - - 2171 - 2.62 0.162 2657 537.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
9415 779.9 -6.4 723 9420 roll -1.67 - - 2171 - 2.53 0.133 1248 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9496 785.3 -6.4 739 9502 done -1.67 0.10 0.321 2184 130.0 2.62 0.162 2652 535.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
9628 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9628 begin apogee
9632 793.7 -6.2 745 9797 done -0.38 0.98 0.232 2465 286.7 - - 2404 - - 160.82 1.580 2952 -3.7 0.344 - - - - - - 14.73 - 13.44
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9800 793.3 - 750 9969 done 1.60 1.40 0.138 2901 311.4 - - 2404 - 146.0 165.00 1.440 2353 -3.6 0.367 - - - - - - 13.93 - 13.35
10260 729.6 15.3 766 10261 done 1.57 - - 2901 - - - 2404 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10560 685.0 14.4 776 10561 done 1.54 - - 2901 - - - 2404 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10860 643.6 13.5 786 10862 done 1.52 0.10 0.313 2881 -200.0 - - 2404 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.54 - -
11159 607.9 11.7 796 11165 roll 1.52 - - 2881 - 2.78 0.178 3809 505.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.62 -
11201 602.4 13.9 804 11207 done 1.48 - - 2890 - 2.53 0.107 2407 -554.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.66 -
11524 560.2 13.4 818 11530 roll 1.48 - - 2899 - 2.60 0.149 991 -544.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.67 -
11571 553.8 13.8 827 11577 done 1.48 0.12 0.305 2873 -216.7 2.62 0.155 2405 539.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
11889 513.3 12.7 840 11891 done 1.48 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12190 477.1 11.8 850 12191 done 1.48 - - 2873 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12489 441.0 12.2 860 12490 done 1.48 - - 2873 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12790 405.2 11.9 870 12791 done 1.48 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13089 369.2 12.3 880 13090 done 1.48 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13390 332.0 12.2 890 13391 done 1.48 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13690 295.4 12.3 900 13691 done 1.48 - - 2874 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13990 258.8 12.1 910 13995 roll 1.48 - - 2873 - 2.72 0.175 3807 517.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
14037 252.3 13.7 919 14042 done 1.45 - - 2882 - 2.53 0.108 2393 -558.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.80 -
14354 212.7 12.5 937 14361 roll 1.45 - - 2893 - 2.53 0.145 992 -553.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
14422 204.2 11.9 950 14429 done 1.45 0.12 0.305 2865 -233.3 2.60 0.153 2399 541.2 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
14741 164.0 13.1 968 14746 roll 1.45 - - 2864 - 2.72 0.178 3810 518.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.75 -
14797 155.6 14.5 979 14804 done 1.45 - - 2874 - 2.53 0.109 2399 -557.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.78 -
15103 116.4 11.9 995 15108 roll 1.45 - - 2884 - 2.55 0.144 989 -552.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15176 107.8 11.7 1009 15182 done 1.45 - - 2884 - 2.60 0.150 2402 543.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.75 -
15489 69.8 12.9 1026 15495 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.174 3815 519.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.75 -
15521 65.3 14.3 1032 15528 done 1.42 0.15 0.295 2859 -166.7 2.53 0.106 2400 -559.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
15835 30.7 10.1 1049 15836 done 1.47 - - 2860 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16134 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.64 7.43 0.075 211 28.4 0.52 0.186 2651 5086.5 400.08 137.40 0.165 1319 9.6 -0.011 - - - - - -