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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.12 of 150.00 AH used of 24V (98.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 41.7 m at 80.0 m, depth 122 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.58 | - | - | 154 | - | - | - | 2458 | - | -97.8 | -97.40 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.6 | -10.2 | 19 | 139 | roll | -0.58 | 10.05 | 0.242 | 2657 | 249.1 | 1.98 | 0.078 | 3674 | 614.1 | -97.8 | -3.92 | - | 3900 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 12.4 | -16.5 | 26 | 160 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.95 | 0.051 | 2448 | -628.7 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 22.9 | -13.6 | 42 | 228 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2447 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 31.2 | -13.7 | 58 | 298 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.05 | 0.073 | 3681 | 602.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 36.9 | -15.4 | 66 | 335 | done | -0.58 | - | - | 2646 | - | 1.95 | 0.051 | 2444 | -634.4 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 47.8 | -14.5 | 82 | 406 | roll | -0.58 | - | - | 2637 | - | 2.03 | 0.071 | 3676 | 606.9 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 56.3 | -16.5 | 93 | 459 | done | -0.58 | 0.12 | 0.199 | 2665 | 233.3 | 1.88 | 0.049 | 2444 | -655.3 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 75.5 | -13.2 | 124 | 595 | roll | -0.58 | - | - | 2658 | - | 2.03 | 0.071 | 3680 | 608.9 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 77.8 | -13.5 | 127 | 611 | done | -0.58 | - | - | 2658 | - | 1.90 | 0.051 | 2449 | -647.9 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 97.2 | -13.3 | 158 | 750 | done | -0.58 | - | - | 2658 | - | - | - | 2449 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 107.3 | 13.8 | 174 | 901 | done | -0.14 | 0.47 | 0.160 | 2803 | 308.5 | - | - | 2390 | - | - | 75.10 | 0.621 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 111.6 | - | 191 | 984 | done | 0.58 | 0.70 | 0.116 | 3031 | 325.7 | - | - | 2391 | - | 97.8 | 75.75 | 0.601 | 3101 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 90.6 | 11.8 | 238 | 1122 | roll | 0.58 | - | - | 3031 | - | 2.08 | 0.069 | 3626 | 593.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 80.8 | 13.6 | 254 | 1194 | done | 0.58 | - | - | 3040 | - | 1.95 | 0.052 | 2414 | -621.5 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 63.8 | 11.6 | 285 | 1333 | done | 0.58 | - | - | 3040 | - | - | - | 2413 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 48.6 | 11.1 | 316 | 1470 | roll | 0.58 | - | - | 3040 | - | 1.98 | 0.070 | 3622 | 610.6 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 43.6 | 12.3 | 325 | 1512 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | 1.92 | 0.053 | 2393 | -640.1 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 28.3 | 11.1 | 356 | 1646 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 2392 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 21.4 | 9.7 | 372 | 1715 | roll | 0.58 | - | - | 3049 | - | 2.03 | 0.071 | 3625 | 607.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 18.8 | 10.3 | 377 | 1740 | done | 0.58 | - | - | 3059 | - | 1.92 | 0.054 | 2407 | -634.4 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 12.6 | 8.8 | 393 | 1810 | roll | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.00 | 0.071 | 3626 | 609.5 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 6.4 | 10.3 | 407 | 1871 | done | 0.58 | - | - | 3068 | - | 1.95 | 0.054 | 2391 | -633.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 145 | - | - | - | 2456 | - | 600.00 | 252.00 | 0.528 | 1053 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||