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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.45 of 350.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.53 | - | - | 109 | - | - | - | 2656 | - | -243.3 | -76.40 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -7.9 | 13 | 136 | done | -0.53 | 10.25 | 0.427 | 2309 | 214.6 | - | - | 2655 | - | -243.3 | -19.83 | - | 3711 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.93 |
| 448 | 89.4 | -16.9 | 42 | 453 | roll | -0.51 | - | - | 2310 | - | 1.70 | 0.061 | 1559 | -644.7 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 565 | 103.8 | -13.6 | 47 | 572 | done | -0.51 | - | - | 2305 | - | 1.73 | 0.102 | 2593 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 871 | 148.3 | -12.6 | 63 | 872 | done | -0.51 | - | - | 2305 | - | - | - | 2594 | - | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 178.2 | -8.7 | 78 | 1179 | roll | -0.52 | - | - | 2297 | - | 1.85 | 0.114 | 3687 | 590.8 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1231 | 182.0 | -8.2 | 80 | 1238 | done | -0.54 | - | - | 2297 | - | 1.67 | 0.061 | 2615 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1537 | 207.8 | -9.2 | 96 | 1543 | roll | -0.56 | - | - | 2295 | - | 1.83 | 0.112 | 3689 | 586.9 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1581 | 212.0 | -9.6 | 98 | 1587 | done | -0.58 | - | - | 2295 | - | 1.67 | 0.062 | 2624 | -637.7 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1905 | 239.9 | -7.8 | 114 | 1910 | roll | -0.61 | - | - | 2295 | - | 1.62 | 0.065 | 1570 | -650.6 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1922 | 239.9 | -7.8 | 114 | 1929 | done | -0.63 | - | - | 2295 | - | 1.77 | 0.104 | 2637 | 602.8 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2228 | 260.6 | -6.9 | 130 | 2234 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.80 | 0.118 | 3669 | 573.3 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2276 | 263.9 | -7.4 | 132 | 2281 | done | -0.69 | - | - | 2292 | - | 1.67 | 0.067 | 2635 | -619.2 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2595 | 289.8 | -7.4 | 148 | 2600 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.143 | 2221 | -591.7 | 1.67 | 0.064 | 1557 | -645.5 | -243.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | - |
| 2682 | 299.9 | -11.9 | 152 | 2688 | done | -0.71 | 0.17 | 0.238 | 2261 | 235.3 | 1.77 | 0.109 | 2618 | 599.4 | -243.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.93 | - |
| 3000 | 336.6 | -11.5 | 168 | 3006 | roll | -0.73 | - | - | 2255 | - | 1.80 | 0.120 | 3680 | 590.0 | -243.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3034 | 339.2 | -11.3 | 169 | 3039 | done | -0.74 | - | - | 2255 | - | 1.67 | 0.067 | 2615 | -637.7 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | 361.4 | -9.2 | 180 | 3472 | roll | -0.25 | 0.47 | 0.186 | 2408 | 325.5 | - | - | 2418 | - | - | 214.15 | 1.079 | 2717 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.84 |
| 3473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3475 | 372.1 | - | 191 | 3712 | done | 0.53 | 0.70 | 0.091 | 2664 | 365.7 | - | - | 2417 | - | 243.3 | 229.70 | 1.105 | 1722 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.74 |
| 4030 | 315.2 | 12.8 | 219 | 4036 | roll | 0.50 | - | - | 2664 | - | 1.85 | 0.109 | 3489 | 579.5 | 243.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4219 | 289.0 | 14.2 | 228 | 4225 | done | 0.47 | 0.12 | 0.292 | 2644 | -166.7 | 1.70 | 0.062 | 2431 | -622.4 | 243.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
| 4538 | 251.9 | 10.3 | 244 | 4543 | roll | 0.45 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.076 | 1364 | -627.6 | 243.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4570 | 249.7 | 10.1 | 245 | 4575 | done | 0.43 | - | - | 2650 | - | 1.80 | 0.101 | 2436 | 595.6 | 243.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4883 | 216.3 | 9.7 | 261 | 4889 | roll | 0.42 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.112 | 3476 | 562.2 | 252.5 | 1.48 | 0.191 | 1687 | -8.8 | 1.794 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.82 |
| 5001 | 204.0 | 12.0 | 266 | 5008 | done | 0.39 | 0.15 | 0.265 | 2620 | -200.0 | 1.67 | 0.063 | 2428 | -627.5 | 252.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.88 | - |
| 5307 | 176.8 | 7.6 | 282 | 5400 | roll | 0.43 | - | - | 2620 | - | 1.88 | 0.110 | 3475 | 556.9 | 341.0 | 81.35 | 1.464 | 1333 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.29 | 13.71 |
| 5458 | 165.7 | 8.3 | 289 | 5530 | done | 0.46 | - | - | 2624 | - | 1.70 | 0.061 | 2434 | -612.4 | 401.3 | 58.60 | 1.355 | 1086 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.54 | 13.66 |
| 5830 | 138.5 | 5.1 | 308 | 5984 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.145 | 2693 | 575.0 | 1.90 | 0.107 | 3483 | 552.1 | 579.2 | 141.75 | 1.431 | 444 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | 14.12 | 13.58 |
| 5995 | 120.1 | 13.3 | 316 | 6007 | done | 0.55 | 0.12 | 0.250 | 2671 | -183.3 | 1.73 | 0.060 | 2447 | -598.8 | 579.2 | 2.10 | 0.306 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.26 | 13.64 |
| 6315 | 89.4 | 8.0 | 332 | 6322 | roll | 0.61 | - | - | 2670 | - | 1.83 | 0.073 | 1364 | -591.8 | 651.3 | 2.20 | 0.175 | 440 | -1.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.65 |
| 6350 | 87.5 | 7.7 | 333 | 6363 | done | 0.68 | 0.12 | 0.147 | 2728 | 483.3 | 1.83 | 0.091 | 2451 | 594.0 | 733.0 | 1.85 | 0.190 | 444 | 2.2 | -0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | 14.65 |
| 6659 | 50.2 | 10.6 | 349 | 6667 | roll | 0.68 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.104 | 3481 | 562.8 | 733.0 | 1.92 | 0.175 | 441 | -1.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 |
| 6740 | 41.5 | 12.0 | 355 | 6747 | done | 0.69 | - | - | 2733 | - | 1.65 | 0.057 | 2438 | -632.1 | 733.0 | 1.77 | 0.176 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 |
| 7045 | 20.6 | 3.9 | 396 | 7053 | roll | 0.82 | - | - | 2733 | - | 1.85 | 0.105 | 3475 | 560.5 | 952.6 | 1.73 | 0.174 | 442 | 1.7 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 |
| 7071 | 19.2 | 5.4 | 400 | 7079 | done | 0.92 | 0.15 | 0.121 | 2810 | 513.3 | 1.60 | 0.058 | 2460 | -634.4 | 1119.1 | 1.35 | 0.207 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.83 | 14.74 |
| 7195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -7.33 | 7.28 | 0.063 | 122 | -369.2 | 0.30 | 0.109 | 2636 | 586.7 | 556.10 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||