WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.80 of 100.00 AH used of 10V (77.20% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.77 - - 141 - - - 2360 - -136.3 -57.97 - 2685 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -5.8 10 106 roll -0.77 14.00 0.295 2736 185.4 2.25 0.070 3681 587.1 -136.3 -11.52 - 3295 -53.0 - - - - - - - 24.54 25.02 25.30
281 53.1 -16.4 50 288 done -0.65 0.17 0.153 2785 288.2 2.17 0.037 2342 -617.1 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.84 25.27 -
587 88.9 -10.8 111 588 done -0.61 - - 2785 - - - 2342 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
887 118.8 -9.7 171 894 roll -0.59 - - 2776 - 2.28 0.060 3674 584.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.22 -
948 124.6 -8.7 183 955 done -0.57 0.10 0.134 2809 330.0 2.12 0.037 2348 -625.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.14 25.46 -
1255 147.1 -6.3 244 1262 roll -0.59 - - 2809 - 2.22 0.040 949 -630.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.34 -
1286 149.1 -6.0 250 1293 done -0.62 - - 2803 - 2.30 0.043 2346 607.4 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.32 -
1592 169.3 -6.7 311 1599 roll -0.63 - - 2793 - 2.25 0.061 3674 590.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.22 -
1633 172.2 -6.8 319 1640 done -0.65 - - 2792 - 2.12 0.038 2353 -623.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.48 -
1939 195.4 -7.7 380 1945 done -0.65 - - 2793 - - - 2353 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2249 221.1 -8.6 417 2253 roll -0.65 - - 2784 - 2.25 0.060 3671 585.8 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.22 -
2309 226.5 -9.3 423 2313 done -0.65 - - 2784 - 2.12 0.038 2349 -623.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.47 -
2619 254.3 -8.1 454 2620 done -0.65 - - 2783 - - - 2349 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2919 279.6 -8.4 484 2920 done -0.65 - - 2784 - - - 2349 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3219 303.1 -7.6 514 3220 done -0.65 - - 2784 - - - 2349 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3520 325.8 -7.5 544 3521 done -0.65 - - 2783 - - - 2349 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3819 347.9 -7.4 574 3820 done -0.65 - - 2784 - - - 2350 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4120 370.2 -7.5 604 4123 roll -0.65 - - 2774 - 2.25 0.062 3674 588.4 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.13 -
4164 373.2 -7.7 608 4171 done -0.65 - - 2774 - 2.15 0.037 2347 -617.2 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.44 -
4469 397.6 -8.3 639 4470 done -0.65 - - 2774 - - - 2347 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4769 422.7 -8.7 669 4775 done -0.65 - - 2774 - - - 2347 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5069 448.7 -8.6 699 5075 done -0.65 - - 2774 - - - 2347 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5369 474.0 -8.0 729 5374 done -0.65 - - 2780 - - - 2347 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5670 497.9 -7.8 759 5677 roll -0.65 - - 2765 - 2.25 0.061 3672 588.9 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.01 -
5706 500.8 -7.9 762 5714 done -0.65 - - 2765 - 2.12 0.040 2347 -625.0 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.28 -
6017 526.0 -7.8 793 6025 roll -0.65 - - 2755 - 2.25 0.062 3674 589.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.00 -
6059 529.1 -8.5 796 6070 done -0.64 0.15 0.150 2791 240.0 2.12 0.039 2351 -624.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - 24.91 25.27 -
6364 550.1 -6.7 827 6370 done -0.67 - - 2791 - - - 2349 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6665 569.1 -6.1 857 6679 roll -0.70 - - 2791 - 2.25 0.043 954 -620.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.10 -
6723 572.7 -6.9 862 6734 done -0.73 - - 2786 - 2.30 0.045 2348 606.1 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.08 -
7028 593.5 -7.1 893 7034 done -0.75 - - 2786 - - - 2348 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7328 615.1 -7.4 913 7334 done -0.77 - - 2786 - - - 2348 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7628 634.3 -6.2 928 7637 roll -0.79 0.12 0.091 2722 -533.3 2.25 0.061 3677 590.7 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 25.20 24.98 -
7660 635.4 -6.2 929 7672 done -0.79 - - 2721 - 2.15 0.040 2346 -619.1 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.23 -
7966 666.3 -9.5 945 7972 done -0.73 0.15 0.172 2757 240.0 - - 2346 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 24.89 - -
8266 690.8 -8.1 960 8271 done -0.73 - - 2757 - - - 2346 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8566 715.4 -8.1 975 8571 done -0.73 - - 2757 - - - 2346 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8865 739.3 -7.9 990 8874 roll -0.73 - - 2756 - 2.28 0.043 950 -612.3 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.08 -
8892 740.5 -7.7 991 8900 done -0.73 - - 2750 - 2.30 0.045 2352 609.6 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.06 -
9198 764.6 -7.6 1006 9203 done -0.71 - - 2750 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9498 787.6 -7.7 1021 9503 done -0.69 - - 2750 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9798 810.9 -7.8 1036 9804 done -0.68 0.12 0.171 2778 233.3 - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 24.94 - -
10098 830.3 -6.2 1051 10103 done -0.71 - - 2778 - - - 2352 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10398 848.3 -5.8 1066 10404 done -0.74 - - 2778 - - - 2352 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10698 866.4 -6.1 1081 10706 roll -0.77 - - 2770 - 2.28 0.064 3677 581.1 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 24.94 -
10745 869.0 -6.4 1083 10753 done -0.79 - - 2771 - 2.15 0.041 2340 -621.9 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.18 -
11057 891.3 -6.7 1099 11063 done -0.81 - - 2771 - - - 2340 - -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11358 912.4 -7.0 1114 11367 roll -0.83 0.12 0.094 2706 -541.7 2.30 0.062 3673 579.6 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - 25.18 24.91 -
11392 914.1 -7.3 1115 11402 done -0.83 - - 2705 - 2.15 0.040 2341 -619.5 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.25 -
11697 946.5 -10.0 1131 11707 roll -0.77 0.15 0.171 2745 266.7 2.28 0.042 951 -609.6 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - 24.79 25.03 -
11732 948.3 -9.8 1132 11743 done -0.71 0.12 0.159 2767 183.3 2.30 0.046 2351 608.7 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - 24.84 25.02 -
12038 970.0 -6.6 1148 12043 done -0.73 - - 2768 - - - 2351 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
12337 989.7 -6.6 1163 12345 roll -0.75 - - 2760 - 2.25 0.064 3673 587.6 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 24.91 -
12353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12353 begin apogee
12358 990.9 -6.7 1164 12498 done -0.21 0.55 0.120 2926 301.8 - - 2088 - - 128.55 1.193 2738 -4.3 0.387 - - - - - - 24.76 - 22.72
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12501 995.9 - 1171 12643 roll 0.77 0.93 0.053 3263 362.4 2.47 0.047 712 -557.1 136.3 130.52 1.181 2181 -4.3 0.391 - - - - - - 23.93 23.50 22.56
12798 967.4 14.3 1186 12808 done 0.61 0.28 0.174 3198 -232.1 2.35 0.041 2113 596.2 136.3 - - 2173 - - - - - - - - 24.28 24.59 -
13118 929.5 11.7 1202 13128 roll 0.51 0.12 0.187 3174 -200.0 2.35 0.047 698 -602.1 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.79 25.02 -
13192 923.3 10.7 1205 13205 done 0.44 0.12 0.178 3149 -208.3 2.30 0.041 2105 611.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.75 25.01 -
13497 894.4 8.7 1221 13503 done 0.41 - - 3148 - - - 2105 - 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13797 867.2 9.0 1236 13805 roll 0.37 - - 3157 - 2.33 0.048 702 -602.1 136.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.15 -
13829 865.5 9.2 1237 13841 done 0.34 0.20 0.154 3109 -240.0 2.28 0.040 2106 615.8 136.3 - - 2168 - - - - - - - - 24.89 25.25 -
14135 842.9 6.7 1253 14167 done 0.40 - - 3106 - - - 2106 - 165.6 26.08 1.063 2061 -4.1 0.353 - - - - - - - - 23.82
14455 822.0 6.4 1269 14500 roll 0.48 0.12 0.092 3172 550.0 2.38 0.047 702 -589.9 202.0 33.53 1.055 1913 -4.4 0.373 - - - - - - 25.16 24.49 23.59
14539 814.3 9.0 1273 14549 done 0.48 - - 3172 - 2.33 0.041 2098 599.1 202.0 - - 1910 - - - - - - - - - 24.78 -
14859 781.4 10.2 1289 14869 roll 0.44 - - 3182 - 2.30 0.048 705 -605.7 202.0 - - 1907 - - - - - - - - - 25.10 -
14893 779.4 10.3 1290 14904 done 0.41 0.20 0.161 3134 -240.0 2.28 0.041 2106 614.5 202.0 - - 1906 - - - - - - - - 24.84 25.13 -
15199 750.9 8.9 1306 15207 roll 0.43 - - 3144 - 2.30 0.048 696 -613.0 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.19 -
15225 749.4 9.0 1307 15233 done 0.44 - - 3143 - 2.28 0.040 2102 616.7 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.23 -
15531 719.9 9.3 1322 15539 roll 0.44 - - 3153 - 2.30 0.050 701 -609.1 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.21 -
15572 716.6 9.4 1324 15580 done 0.44 - - 3152 - 2.28 0.041 2108 617.1 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.26 -
15884 686.1 9.7 1340 15889 done 0.44 - - 3153 - - - 2109 - 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16184 656.4 9.9 1355 16192 roll 0.44 - - 3162 - 2.30 0.048 701 -612.2 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.21 -
16230 652.7 10.1 1357 16238 done 0.44 - - 3163 - 2.25 0.041 2099 621.3 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.25 -
16536 622.0 9.7 1372 16547 roll 0.43 - - 3173 - 2.30 0.048 705 -606.1 202.0 - - 1905 - - - - - - - - - 25.18 -
16600 616.0 10.0 1375 16609 done 0.43 0.12 0.167 3145 -233.3 2.25 0.041 2106 622.7 202.0 - - 1905 - - - - - - - - 24.98 25.23 -
16912 587.0 9.4 1398 16920 roll 0.43 - - 3153 - 2.30 0.047 702 -610.4 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.17 -
16954 583.5 9.8 1401 16966 done 0.43 - - 3152 - 2.28 0.040 2111 618.0 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.21 -
17260 553.9 8.9 1432 17266 done 0.43 - - 3153 - - - 2111 - 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17561 527.1 8.8 1462 17574 roll 0.43 - - 3163 - 2.30 0.047 700 -613.5 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.15 -
17607 523.3 8.9 1466 17618 done 0.43 - - 3163 - 2.28 0.040 2107 617.1 202.0 - - 1908 - - - - - - - - - 25.20 -
17913 495.7 9.0 1497 17918 done 0.43 - - 3163 - - - 2108 - 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18213 468.4 9.5 1527 18221 roll 0.43 - - 3173 - 2.30 0.048 704 -610.4 202.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.10 -
18275 462.9 9.7 1532 18286 done 0.43 0.12 0.165 3143 -250.0 2.25 0.041 2101 620.9 202.0 - - 1904 - - - - - - - - 24.92 25.18 -
18580 437.3 7.8 1563 18588 roll 0.45 - - 3152 - 2.28 0.048 704 -612.7 204.6 - - 1904 - - - - - - - - - 25.11 -
18617 434.3 8.1 1566 18625 done 0.47 - - 3152 - 2.28 0.039 2103 613.6 204.6 - - 1906 - - - - - - - - - 25.17 -
18922 410.6 7.6 1596 18937 done 0.48 - - 3152 - - - 2102 - 211.8 8.70 0.734 1873 -3.8 0.230 - - - - - - - - 24.25
19233 386.4 7.7 1627 19245 roll 0.50 - - 3162 - 2.30 0.048 705 -607.4 216.1 5.40 0.625 1856 -3.1 0.211 - - - - - - - 25.31 24.24
19288 382.2 8.1 1632 19296 done 0.52 - - 3162 - 2.28 0.040 2092 608.3 216.1 - - 1855 - - - - - - - - - 25.23 -
19593 355.5 8.6 1663 19598 roll 0.52 - - 3171 - 2.30 0.047 705 -603.0 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.22 -
19633 351.8 9.2 1667 19638 done 0.52 - - 3172 - 2.28 0.040 2094 609.2 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.26 -
19943 322.6 9.7 1698 19944 done 0.52 - - 3172 - - - 2098 - 216.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20244 292.0 10.2 1728 20248 roll 0.52 - - 3182 - 2.30 0.048 709 -603.9 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.25 -
20284 288.0 10.0 1732 20288 done 0.52 - - 3181 - 2.28 0.040 2104 611.8 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.31 -
20593 255.6 10.5 1763 20598 roll 0.52 - - 3192 - 2.33 0.047 701 -602.1 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.25 -
20628 252.5 10.5 1766 20636 done 0.52 - - 3192 - 2.28 0.039 2101 614.0 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.30 -
20934 220.8 9.8 1797 20938 roll 0.50 0.12 0.169 3173 -158.3 2.30 0.047 708 -605.7 216.1 - - 1854 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
20974 217.3 8.6 1801 20978 done 0.50 - - 3173 - 2.28 0.039 2103 611.8 216.1 - - 1854 - - - - - - - - - 25.29 -
21279 192.3 7.6 1841 21293 roll 0.51 - - 3182 - 2.30 0.050 710 -605.7 222.2 6.88 0.591 1831 -3.3 0.118 - - - - - - - 25.45 24.49
21312 189.8 7.7 1847 21325 done 0.51 - - 3182 - 2.25 0.038 2100 617.8 227.1 5.97 0.558 1812 -3.2 0.117 - - - - - - - 25.41 24.48
21625 165.0 8.3 1909 21632 roll 0.51 - - 3193 - 2.25 0.048 703 -620.9 227.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.24 -
21671 160.9 9.1 1918 21679 done 0.51 - - 3193 - 2.28 0.039 2103 614.0 227.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.31 -
21978 133.3 8.9 1979 21985 roll 0.49 0.12 0.168 3165 -233.3 2.33 0.057 3501 600.0 227.1 - - 1810 - - - - - - - - 25.15 25.19 -
22034 128.1 9.2 1990 22041 done 0.49 - - 3173 - 2.25 0.037 2099 -623.1 227.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.38 -
22341 104.7 7.3 2051 22361 roll 0.58 - - 3183 - 2.28 0.047 695 -615.8 241.3 13.77 0.608 1752 -4.2 0.079 - - - - - - - 25.35 24.56
22385 101.4 7.3 2059 22405 done 0.65 - - 3183 - 2.28 0.039 2099 615.8 254.8 12.80 0.594 1697 -4.3 0.080 - - - - - - - 25.34 24.45
22705 76.2 7.0 2122 22731 roll 0.77 0.20 0.070 3265 410.0 2.35 0.055 3506 598.7 276.3 19.00 0.601 1610 -4.6 0.063 - - - - - - 25.30 25.14 24.40
22830 62.9 11.3 2146 22837 done 0.69 0.17 0.161 3228 -217.6 2.28 0.036 2107 -613.6 276.3 - - 1608 - - - - - - - - 24.80 25.20 -
23137 37.9 8.3 2207 23143 roll 0.71 - - 3236 - 2.28 0.047 692 -620.6 276.3 - - 1606 - - - - - - - - - 25.23 -
23157 36.1 8.9 2211 23164 done 0.71 - - 3236 - 2.28 0.038 2094 614.9 276.3 - - 1606 - - - - - - - - - 25.29 -
23464 14.3 5.1 2272 23527 done 0.85 0.12 0.089 3288 433.3 - - 2094 - 346.7 57.00 0.574 1322 -5.0 0.013 - - - - - - 25.41 - 24.20
23620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23620 begin surface coast
23656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23656 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.89 8.93 0.047 137 -352.9 0.43 0.053 2360 618.6 350.04 1.98 0.077 1310 -6.1 0.022 - - - - - -