prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.34 of 100.00 AH used of 10V (95.66% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth -1.47 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -1.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2259 | - | -165.5 | -86.80 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -12.3 | 12 | 135 | roll | -1.02 | 10.45 | 0.253 | 2654 | 242.0 | 2.10 | 0.050 | 838 | -676.7 | -165.5 | -4.72 | - | 3429 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.12 | 26.39 |
| 354 | 97.6 | -34.8 | 31 | 360 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | 2.03 | 0.033 | 2240 | 690.6 | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 669 | 195.8 | -26.1 | 47 | 675 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.038 | 835 | -685.4 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 693 | 202.1 | -25.6 | 48 | 698 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.031 | 2253 | 698.5 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1016 | 279.4 | -22.7 | 64 | 1023 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.05 | 0.039 | 839 | -689.8 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1065 | 289.9 | -23.1 | 66 | 1072 | done | -1.02 | 0.10 | 0.198 | 2647 | 120.0 | 2.03 | 0.031 | 2260 | 700.0 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 1385 | 355.3 | -18.8 | 82 | 1391 | roll | -1.02 | - | - | 2637 | - | 2.05 | 0.045 | 3656 | 681.0 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1470 | 372.2 | -19.9 | 86 | 1476 | done | -1.02 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.025 | 2210 | -712.3 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1794 | 429.5 | -16.9 | 102 | 1795 | done | -1.02 | - | - | 2637 | - | - | - | 2208 | - | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 477.4 | -16.1 | 117 | 2100 | roll | -1.02 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.046 | 3656 | 673.5 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2202 | 494.4 | -15.8 | 122 | 2208 | done | -1.02 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.026 | 2240 | -715.2 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2526 | 546.3 | -16.6 | 138 | 2533 | roll | -1.02 | 0.08 | 0.195 | 2647 | 187.5 | 1.95 | 0.038 | 881 | -696.9 | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | - |
| 2551 | 550.5 | -16.6 | 139 | 2557 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.032 | 2249 | 701.5 | -165.5 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2875 | 602.6 | -15.9 | 155 | 2881 | roll | -1.02 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.047 | 3656 | 676.4 | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2959 | 613.3 | -16.1 | 157 | 2965 | done | -1.02 | 0.05 | 0.219 | 2643 | 200.0 | 1.95 | 0.026 | 2241 | -725.6 | -165.5 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.65 | - |
| 3273 | 664.7 | -15.2 | 168 | 3274 | done | -1.02 | - | - | 2640 | - | - | - | 2239 | - | -165.5 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 709.0 | -14.5 | 178 | 3579 | roll | -1.02 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.047 | 3647 | 670.5 | -165.5 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3657 | 718.7 | -14.7 | 180 | 3663 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.027 | 2247 | -717.9 | -165.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3971 | 764.7 | -13.6 | 191 | 3973 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 803.7 | -13.3 | 201 | 4271 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 844.3 | -13.6 | 211 | 4572 | done | -1.02 | - | - | 2635 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 883.0 | -12.4 | 221 | 4876 | roll | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.052 | 3646 | 660.4 | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4998 | 899.1 | -12.9 | 225 | 5005 | done | -1.02 | 0.08 | 0.196 | 2647 | 187.5 | 1.92 | 0.027 | 2245 | -729.7 | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.54 | 26.67 | - |
| 5328 | 938.4 | -11.8 | 236 | 5329 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | - | - | 2244 | - | -165.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 972.7 | -11.3 | 246 | 5634 | roll | -1.02 | - | - | 2647 | - | 1.98 | 0.047 | 893 | -682.3 | -165.5 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5662 | 976.5 | -11.3 | 247 | 5668 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.035 | 2242 | 691.8 | -165.5 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | 990.7 | -11.4 | 251 | 5941 | done | -0.25 | 0.80 | 0.153 | 2891 | 315.0 | - | - | 2242 | - | - | 145.88 | 1.030 | 2746 | -4.5 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.06 |
| 5943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | 992.9 | - | 255 | 6099 | roll | 1.02 | 1.23 | 0.085 | 3313 | 343.1 | 2.35 | 0.054 | 822 | -604.3 | 165.5 | 143.93 | 1.016 | 2071 | -4.7 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.53 | 23.92 |
| 6141 | 966.4 | 18.0 | 261 | 6149 | done | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.08 | 0.035 | 2172 | 649.0 | 165.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 6449 | 886.9 | 24.3 | 272 | 6455 | roll | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.20 | 0.053 | 3587 | 643.2 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6476 | 886.9 | 24.3 | 272 | 6485 | done | 1.02 | 0.08 | 0.274 | 3308 | -62.5 | 2.08 | 0.037 | 2203 | -665.4 | 165.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 6784 | 805.7 | 25.2 | 283 | 6789 | roll | 1.02 | - | - | 3308 | - | 2.12 | 0.052 | 3580 | 649.5 | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6836 | 797.0 | 25.1 | 284 | 6841 | done | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.08 | 0.035 | 2176 | -675.0 | 165.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7151 | 714.6 | 24.3 | 295 | 7152 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | - | - | 2176 | - | 165.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 646.8 | 22.0 | 305 | 7456 | roll | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.15 | 0.051 | 3580 | 653.0 | 165.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7524 | 631.1 | 23.1 | 307 | 7531 | done | 1.02 | 0.10 | 0.252 | 3308 | -60.0 | 2.05 | 0.034 | 2178 | -683.9 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 7848 | 559.9 | 21.5 | 321 | 7855 | roll | 1.02 | - | - | 3308 | - | 2.12 | 0.048 | 3581 | 661.8 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7995 | 525.7 | 23.7 | 328 | 8002 | done | 1.02 | - | - | 3316 | - | 2.05 | 0.034 | 2170 | -688.3 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8320 | 459.2 | 19.4 | 344 | 8326 | roll | 1.02 | - | - | 3327 | - | 2.08 | 0.051 | 784 | -666.3 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8353 | 454.7 | 19.0 | 345 | 8359 | done | 1.02 | 0.10 | 0.217 | 3307 | -200.0 | 2.00 | 0.032 | 2188 | 702.0 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 8667 | 393.2 | 18.7 | 361 | 8673 | roll | 1.02 | - | - | 3307 | - | 2.08 | 0.047 | 3575 | 666.8 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8791 | 367.8 | 20.4 | 367 | 8797 | done | 1.02 | - | - | 3316 | - | 2.05 | 0.032 | 2158 | -691.2 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9116 | 310.4 | 17.6 | 383 | 9122 | roll | 1.02 | - | - | 3316 | - | 2.12 | 0.047 | 3572 | 667.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9244 | 284.1 | 21.1 | 389 | 9251 | done | 1.02 | 0.10 | 0.233 | 3307 | -90.0 | 2.03 | 0.031 | 2175 | -688.2 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.54 | - |
| 9569 | 230.3 | 15.9 | 405 | 9570 | done | 1.02 | - | - | 3307 | - | - | - | 2173 | - | 165.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 188.8 | 11.9 | 420 | 9869 | done | 1.02 | - | - | 3307 | - | - | - | 2173 | - | 165.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 155.7 | 10.9 | 435 | 10175 | roll | 1.02 | - | - | 3306 | - | 2.10 | 0.045 | 3581 | 670.5 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10402 | 130.2 | 10.4 | 446 | 10408 | done | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.030 | 2151 | -704.4 | 165.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10717 | 107.2 | 6.7 | 462 | 10763 | roll | 1.13 | 0.08 | 0.129 | 3357 | 537.5 | 2.05 | 0.047 | 799 | -659.5 | 217.6 | 34.83 | 0.410 | 1858 | -5.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.29 | 25.99 |
| 10869 | 88.8 | 13.5 | 469 | 10875 | done | 1.13 | 0.10 | 0.200 | 3337 | -200.0 | 1.95 | 0.029 | 2183 | 709.7 | 217.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 11193 | 49.0 | 12.3 | 485 | 11200 | roll | 1.13 | - | - | 3337 | - | 2.05 | 0.044 | 3572 | 677.6 | 217.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11242 | 43.3 | 12.7 | 489 | 11250 | done | 1.13 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.030 | 2181 | -695.5 | 217.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.10 | - | - | - | - | -8.79 | 8.80 | 0.081 | 125 | 14.2 | 0.05 | 0.150 | 2245 | 24300.0 | 400.08 | 67.62 | 0.051 | 1120 | 16.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||