MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.29 of 350.00 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.68 - - 40 - - - 2514 - -146.0 -89.15 0.005 2726 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
113 4.4 -10.7 18 146 roll -0.68 9.20 0.371 2100 223.9 2.40 0.090 1088 -594.2 -146.0 -15.88 0.011 3563 -52.7 3.918 - - - - - - 14.47 14.12 14.62
160 20.9 -33.1 27 166 done -0.68 - - 2090 - 2.47 0.086 2487 566.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.73
352 81.6 -24.5 53 361 roll -0.68 - - 2080 - 2.45 0.108 3906 579.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
589 132.7 -20.5 100 597 done -0.68 - - 2080 - 2.35 0.058 2496 -600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
777 164.6 -16.2 119 784 done -0.68 0.12 0.275 2106 216.7 - - 2495 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.85
966 191.1 -13.2 138 972 roll -0.68 - - 2097 - 2.42 0.106 3899 580.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
1051 202.3 -13.0 154 1057 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.059 2500 -613.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
1245 226.3 -12.1 174 1251 roll -0.68 - - 2097 - 2.30 0.070 1093 -611.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
1278 230.6 -13.1 180 1285 done -0.68 - - 2086 - 2.40 0.080 2509 590.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1473 256.1 -13.5 198 1479 roll -0.68 - - 2075 - 2.38 0.110 3894 581.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.07
1605 274.4 -12.9 224 1613 done -0.68 0.12 0.240 2104 241.7 2.25 0.054 2488 -624.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.91
1921 312.2 -11.7 241 1927 roll -0.68 - - 2094 - 2.42 0.106 3897 582.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
1959 317.0 -12.5 248 1967 done -0.68 - - 2094 - 2.28 0.054 2507 -609.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.97
2264 355.1 -12.5 264 2271 roll -0.68 - - 2083 - 2.38 0.105 3896 583.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
2289 358.2 -13.0 268 2296 done -0.68 - - 2084 - 2.25 0.057 2501 -620.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2613 398.1 -12.1 287 2619 roll -0.68 - - 2083 - 2.33 0.072 1090 -605.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
2637 401.0 -12.2 291 2647 done -0.68 0.15 0.239 2108 166.7 2.40 0.080 2510 591.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.96
2960 434.9 -10.1 310 2966 roll -0.68 - - 2099 - 2.35 0.106 3895 589.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2992 438.5 -10.8 316 2999 done -0.68 - - 2099 - 2.25 0.055 2496 -621.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
3308 470.7 -10.0 333 3313 roll -0.68 - - 2099 - 2.30 0.075 1096 -608.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
3339 474.3 -10.3 339 3345 done -0.68 - - 2088 - 2.38 0.083 2499 589.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
3653 508.1 -11.0 356 3660 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.106 3893 585.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
3692 512.7 -11.7 363 3699 done -0.68 0.08 0.207 2102 312.5 2.30 0.057 2497 -607.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.91
3998 545.9 -11.2 379 4002 done -0.68 - - 2102 - - - 2496 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4298 578.8 -10.7 394 4303 roll -0.68 - - 2102 - 2.33 0.078 1092 -602.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.14
4322 581.4 -10.9 398 4327 done -0.68 - - 2092 - 2.40 0.086 2499 586.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
4646 616.5 -10.9 417 4649 done -0.68 - - 2092 - - - 2500 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
4945 649.5 -11.0 432 4949 done -0.68 - - 2092 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
5245 681.4 -10.4 447 5249 done -0.68 - - 2092 - - - 2500 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
5545 712.4 -10.3 462 5549 done -0.68 - - 2091 - - - 2498 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5846 743.3 -10.3 477 5851 roll -0.68 - - 2079 - 2.40 0.109 3902 585.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
5877 746.9 -11.1 483 5883 done -0.68 - - 2082 - 2.28 0.060 2501 -614.5 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
6191 780.8 -10.8 500 6194 done -0.68 - - 2081 - - - 2500 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
6491 812.9 -10.5 515 6497 roll -0.68 - - 2081 - 2.33 0.079 1099 -601.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
6514 815.5 -11.4 519 6524 done -0.68 0.15 0.239 2106 166.7 2.40 0.090 2499 583.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.81 14.89 14.97
6837 844.7 -9.0 538 6843 roll -0.68 - - 2097 - 2.40 0.112 3894 581.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
6881 848.9 -9.6 546 6886 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.062 2499 -611.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7205 878.8 -9.2 565 7211 roll -0.68 - - 2097 - 2.33 0.077 1093 -603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
7230 881.2 -9.5 569 7238 done -0.68 - - 2086 - 2.42 0.089 2504 583.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
7551 912.8 -10.0 588 7554 done -0.68 - - 2086 - - - 2504 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7850 942.8 -9.9 603 7856 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.076 1088 -595.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
7874 945.2 -10.1 607 7884 done -0.68 0.12 0.246 2104 141.7 2.42 0.086 2502 584.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.97
8197 973.8 -8.7 626 8201 done -0.68 - - 2104 - - - 2503 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8401 991.1 -8.5 636 8536 done -0.15 0.57 0.177 2276 301.8 - - 2430 - - 127.30 2.043 2968 -4.4 0.392 - - - - - - 14.83 13.93 13.28
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin climb
8541 993.7 - 643 8690 roll 0.68 0.85 0.108 2560 334.1 2.55 0.085 1050 -541.2 146.0 132.35 2.027 2370 -4.5 0.412 - - - - - - 14.18 13.99 13.20
8707 980.6 12.3 677 8716 done 0.68 - - 2560 - 2.50 0.080 2439 555.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
9018 933.8 15.2 694 9022 done 0.68 - - 2560 - - - 2439 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
9318 889.4 14.6 709 9324 roll 0.68 - - 2571 - 2.40 0.080 1036 -584.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
9370 881.5 14.7 719 9376 done 0.68 - - 2571 - 2.42 0.078 2443 581.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9684 835.5 14.4 736 9691 roll 0.68 - - 2581 - 2.40 0.079 1035 -586.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
9712 831.2 14.5 741 9721 done 0.68 0.12 0.252 2555 -216.7 2.40 0.077 2440 585.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.86
10029 789.7 13.0 759 10033 done 0.68 - - 2555 - - - 2440 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10329 752.5 12.4 774 10335 roll 0.68 - - 2564 - 2.38 0.080 1041 -587.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
10361 748.3 12.7 780 10368 done 0.68 - - 2565 - 2.38 0.076 2440 587.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10676 708.9 12.5 797 10680 done 0.68 - - 2565 - - - 2440 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10975 671.0 13.0 812 10979 done 0.68 - - 2564 - - - 2440 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11275 631.7 13.3 827 11281 roll 0.68 - - 2576 - 2.38 0.077 1035 -590.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.08
11339 623.2 13.2 839 11345 done 0.68 - - 2576 - 2.40 0.076 2449 589.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
11662 578.4 14.0 858 11668 roll 0.68 - - 2587 - 2.38 0.076 1043 -590.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.08
11700 573.0 13.9 865 11708 done 0.68 0.10 0.216 2558 -290.0 2.42 0.076 2440 577.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.84
12007 534.7 12.3 881 12010 done 0.68 - - 2558 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12306 498.8 11.9 896 12313 roll 0.68 - - 2567 - 2.38 0.076 1032 -591.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12351 493.2 11.8 904 12357 done 0.68 - - 2568 - 2.40 0.076 2447 589.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
12675 451.9 12.8 923 12679 done 0.68 - - 2568 - - - 2447 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
12975 414.5 12.3 938 12981 roll 0.68 - - 2578 - 2.38 0.075 1035 -593.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13019 409.2 12.1 946 13025 done 0.68 - - 2578 - 2.40 0.076 2448 588.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
13343 369.1 12.2 965 13347 done 0.68 - - 2578 - - - 2451 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13643 332.5 12.2 980 13649 roll 0.68 - - 2590 - 2.38 0.073 1038 -593.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13676 328.3 12.1 986 13685 done 0.68 0.15 0.238 2555 -233.3 2.38 0.074 2440 589.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.90
13987 294.5 10.8 1003 13991 done 0.68 - - 2555 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
14287 262.8 10.5 1018 14293 roll 0.68 - - 2555 - 2.42 0.103 3854 584.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14319 258.6 12.8 1024 14326 done 0.68 - - 2565 - 2.28 0.052 2441 -619.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
14634 225.4 9.4 1052 14641 done 0.70 - - 2565 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14823 206.3 10.3 1071 14829 roll 0.70 - - 2575 - 2.33 0.070 1039 -601.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
14878 201.1 9.5 1081 14884 done 0.71 - - 2576 - 2.38 0.073 2440 588.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
15073 183.4 8.9 1101 15078 roll 0.73 - - 2576 - 2.42 0.104 3849 582.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.02
15090 181.6 9.1 1104 15099 done 0.75 - - 2587 - 2.35 0.057 2438 -600.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
15277 165.3 8.6 1123 15283 roll 0.77 - - 2587 - 2.45 0.103 3848 575.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.02
15321 161.3 9.2 1131 15327 done 0.79 - - 2598 - 2.30 0.052 2425 -618.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
15515 145.9 8.7 1151 15525 roll 0.82 - - 2597 - 2.47 0.099 3851 577.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
15549 143.2 8.3 1157 15555 done 0.85 - - 2609 - 2.28 0.051 2441 -618.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
15743 130.5 4.8 1177 15845 roll 0.97 - - 2609 - 2.58 0.100 3851 546.5 258.7 89.10 1.040 1911 -5.0 0.116 - - - - - - 14.97 14.36 13.93
15857 122.5 10.3 1199 15863 done 0.97 - - 2620 - 2.35 0.052 2439 -600.9 258.7 - - 1910 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.52
16051 100.7 10.1 1219 16057 roll 0.97 - - 2631 - 2.38 0.073 1034 -590.3 258.7 - - 1907 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
16106 95.3 10.8 1229 16112 done 0.97 - - 2631 - 2.40 0.070 2442 586.7 258.7 - - 1907 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
16300 77.7 8.9 1249 16307 done 0.99 - - 2631 - - - 2442 - 258.7 - - 1905 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
16490 66.0 5.2 1268 16587 roll 1.09 0.15 0.106 2712 540.0 2.47 0.097 3847 568.8 363.2 86.05 0.908 1484 -4.9 0.066 - - - - - - 14.76 14.32 13.97
16600 55.7 12.4 1289 16610 done 1.09 0.17 0.241 2683 -170.6 2.35 0.054 2435 -600.9 363.2 - - 1485 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.47
16791 36.7 8.9 1323 16798 roll 1.11 - - 2693 - 2.40 0.070 1035 -583.3 363.2 - - 1483 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
16857 30.9 8.5 1335 16866 done 1.14 - - 2693 - 2.45 0.070 2442 574.3 363.2 - - 1482 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
17050 16.8 6.6 1372 17121 roll 1.22 - - 2693 - 2.50 0.098 3842 560.0 436.5 59.97 0.780 1187 -4.9 0.020 - - - - - - 14.84 14.42 14.09
17159 5.6 12.4 1393 17165 done 1.22 - - 2704 - 2.35 0.050 2437 -597.9 436.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
17181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17182 begin surface coast
17204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17204 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.76 7.15 0.040 132 18.5 0.12 0.127 2537 12558.3 580.87 134.07 0.652 600 4.5 -0.001 - - - - 1 -