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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.72 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 110.00 AH used of 10V (95.99% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.97 | - | - | 111 | - | - | - | 1861 | - | -170.3 | -70.68 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 6.2 | -11.1 | 9 | 117 | roll | -0.97 | 9.57 | 0.236 | 2519 | 251.6 | 2.12 | 0.041 | 3281 | 669.8 | -170.3 | -4.53 | - | 3537 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 43.7 | -43.9 | 20 | 174 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.019 | 1850 | -681.4 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 71.3 | -35.7 | 33 | 249 | roll | -0.97 | - | - | 2518 | - | 2.03 | 0.029 | 480 | -674.9 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 91.6 | -35.6 | 42 | 304 | done | -0.97 | - | - | 2509 | - | 2.00 | 0.021 | 1842 | 681.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 115.3 | -32.9 | 55 | 381 | roll | -0.97 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.034 | 3261 | 669.3 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 139.8 | -34.2 | 67 | 451 | done | -0.97 | 0.10 | 0.177 | 2527 | 290.0 | 2.03 | 0.020 | 1860 | -690.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 155.9 | -20.3 | 80 | 525 | roll | -0.97 | - | - | 2527 | - | 2.00 | 0.030 | 502 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 169.3 | -22.3 | 90 | 587 | done | -0.97 | - | - | 2520 | - | 1.95 | 0.021 | 1840 | 686.2 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 186.8 | -23.5 | 103 | 663 | roll | -0.97 | - | - | 2520 | - | 2.00 | 0.028 | 489 | -675.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 191.1 | -23.7 | 105 | 680 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 1.92 | 0.021 | 1820 | 693.2 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 209.5 | -24.4 | 118 | 755 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | - | - | 1820 | - | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 227.4 | -25.2 | 131 | 830 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 1.95 | 0.028 | 497 | -678.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 241.5 | -25.9 | 140 | 886 | done | -0.97 | 0.10 | 0.168 | 2532 | 210.0 | 1.88 | 0.021 | 1797 | 691.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 260.0 | -21.7 | 150 | 963 | roll | -0.97 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.032 | 3262 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 272.4 | -22.5 | 155 | 1018 | done | -0.97 | - | - | 2523 | - | 2.05 | 0.019 | 1827 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 342.8 | -17.7 | 186 | 1350 | roll | -0.97 | - | - | 2523 | - | 1.95 | 0.031 | 474 | -693.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 366.3 | -17.0 | 197 | 1483 | done | -0.97 | - | - | 2516 | - | 1.92 | 0.021 | 1833 | 707.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 421.3 | -17.3 | 228 | 1805 | roll | -0.97 | - | - | 2506 | - | 2.08 | 0.031 | 3251 | 681.7 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 442.7 | -16.2 | 239 | 1939 | done | -0.97 | 0.12 | 0.177 | 2538 | 266.7 | 2.05 | 0.020 | 1802 | -706.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 486.6 | -13.9 | 270 | 2259 | roll | -0.97 | - | - | 2538 | - | 1.90 | 0.032 | 483 | -694.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 495.6 | -14.4 | 275 | 2326 | done | -0.97 | - | - | 2534 | - | 1.90 | 0.021 | 1822 | 704.7 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 538.3 | -13.0 | 306 | 2645 | done | -0.97 | - | - | 2534 | - | - | - | 1822 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 578.0 | -11.2 | 336 | 2970 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.034 | 3254 | 675.5 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 600.3 | -10.6 | 353 | 3168 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.05 | 0.020 | 1823 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 635.5 | -11.3 | 369 | 3482 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 1.95 | 0.031 | 474 | -691.8 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 644.3 | -11.9 | 372 | 3553 | done | -0.97 | - | - | 2531 | - | 1.95 | 0.021 | 1826 | 693.3 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 681.1 | -11.2 | 388 | 3884 | roll | -0.97 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.036 | 3264 | 678.3 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 683.4 | -10.9 | 389 | 3903 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.05 | 0.019 | 1823 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 720.6 | -11.0 | 405 | 4236 | roll | -0.97 | - | - | 2531 | - | 1.92 | 0.031 | 484 | -697.4 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 728.2 | -11.1 | 408 | 4307 | done | -0.97 | - | - | 2527 | - | 1.95 | 0.021 | 1848 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 763.5 | -10.6 | 424 | 4642 | roll | -0.97 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.037 | 3268 | 676.2 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 769.7 | -10.8 | 426 | 4702 | done | -0.97 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.020 | 1829 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 803.6 | -10.9 | 442 | 5017 | roll | -0.97 | - | - | 2521 | - | 1.95 | 0.031 | 487 | -688.2 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 819.5 | -11.4 | 448 | 5153 | done | -0.97 | - | - | 2521 | - | 1.95 | 0.023 | 1840 | 693.8 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 854.7 | -10.4 | 464 | 5485 | done | -0.97 | - | - | 2521 | - | - | - | 1841 | - | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 888.1 | -11.0 | 479 | 5796 | roll | -0.97 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.038 | 3268 | 673.1 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 900.8 | -10.4 | 484 | 5914 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.021 | 1849 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 935.9 | -10.9 | 500 | 6236 | done | -0.97 | - | - | 2520 | - | - | - | 1849 | - | -170.3 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 968.9 | -10.6 | 515 | 6545 | roll | -0.97 | - | - | 2520 | - | 2.00 | 0.033 | 480 | -684.5 | -170.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 974.2 | -11.4 | 517 | 6592 | done | -0.97 | - | - | 2520 | - | 2.00 | 0.024 | 1861 | 690.5 | -170.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | 990.2 | 10.7 | 524 | 6879 | roll | -0.21 | 0.77 | 0.138 | 2775 | 331.2 | - | - | 2025 | - | - | 132.85 | 1.385 | 2838 | -5.0 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | 994.1 | - | 530 | 7032 | roll | 0.97 | 1.02 | 0.047 | 3174 | 391.2 | 2.28 | 0.033 | 618 | -617.1 | 170.3 | 141.62 | 1.333 | 2144 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 928.3 | 21.8 | 547 | 7246 | done | 0.97 | - | - | 3174 | - | 2.08 | 0.024 | 1988 | 658.7 | 170.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 855.5 | 22.0 | 563 | 7574 | roll | 0.97 | - | - | 3183 | - | 2.08 | 0.032 | 621 | -657.2 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 808.6 | 22.8 | 572 | 7782 | done | 0.97 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.025 | 2028 | 670.0 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 734.1 | 22.8 | 588 | 8111 | roll | 0.97 | - | - | 3183 | - | 2.05 | 0.039 | 3402 | 670.2 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 721.0 | 24.7 | 590 | 8161 | done | 0.97 | - | - | 3192 | - | 2.03 | 0.023 | 2032 | -674.9 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 648.6 | 22.3 | 606 | 8485 | roll | 0.97 | - | - | 3203 | - | 2.10 | 0.033 | 601 | -681.4 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 632.0 | 22.3 | 609 | 8559 | done | 0.97 | 0.12 | 0.197 | 3167 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 2022 | 676.7 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 568.2 | 19.2 | 632 | 8886 | roll | 0.97 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.032 | 596 | -672.6 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 562.3 | 19.6 | 634 | 8914 | done | 0.97 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.024 | 2005 | 677.4 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 496.7 | 20.7 | 664 | 9239 | roll | 0.97 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.038 | 3391 | 666.3 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 443.2 | 19.1 | 687 | 9499 | done | 0.97 | - | - | 3185 | - | 1.95 | 0.022 | 2035 | -695.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 379.0 | 18.0 | 718 | 9831 | roll | 0.97 | - | - | 3185 | - | 2.03 | 0.036 | 3396 | 670.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 328.4 | 19.8 | 741 | 10091 | done | 0.97 | 0.12 | 0.215 | 3165 | -166.7 | 1.98 | 0.022 | 2010 | -700.0 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 277.3 | 14.6 | 771 | 10415 | roll | 0.97 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.032 | 609 | -683.4 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 270.2 | 15.6 | 775 | 10463 | done | 0.97 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.023 | 2022 | 689.3 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 221.2 | 14.3 | 823 | 10798 | roll | 0.97 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.037 | 3393 | 668.8 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 180.2 | 16.3 | 869 | 11049 | done | 0.97 | - | - | 3183 | - | 1.98 | 0.020 | 2024 | -691.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 169.9 | 12.7 | 882 | 11123 | roll | 0.97 | - | - | 3183 | - | 2.05 | 0.034 | 3392 | 667.3 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 160.3 | 16.2 | 893 | 11187 | done | 0.97 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.021 | 2020 | -692.9 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 148.4 | 15.7 | 906 | 11261 | roll | 0.97 | - | - | 3203 | - | 2.05 | 0.031 | 620 | -682.9 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 121.7 | 11.2 | 943 | 11466 | done | 0.97 | 0.12 | 0.184 | 3165 | -316.7 | 2.05 | 0.021 | 2054 | 699.5 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 114.1 | 9.6 | 956 | 11565 | roll | 1.01 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.034 | 3393 | 676.3 | 201.8 | 22.27 | 0.683 | 2018 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 80.9 | 15.1 | 999 | 11780 | done | 1.01 | - | - | 3173 | - | 1.92 | 0.020 | 2066 | -691.1 | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 70.6 | 14.1 | 1012 | 11853 | roll | 1.01 | - | - | 3184 | - | 2.12 | 0.031 | 622 | -681.1 | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 65.4 | 13.3 | 1018 | 11895 | done | 1.01 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.021 | 2061 | 685.2 | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 55.3 | 13.2 | 1031 | 11970 | done | 1.01 | - | - | 3184 | - | - | - | 2061 | - | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 45.5 | 13.0 | 1044 | 12045 | roll | 1.01 | - | - | 3193 | - | 2.15 | 0.029 | 608 | -675.8 | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 41.7 | 13.7 | 1048 | 12075 | done | 1.01 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.021 | 2048 | 685.7 | 201.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 32.9 | 9.7 | 1061 | 12173 | roll | 1.05 | - | - | 3203 | - | 2.10 | 0.028 | 614 | -682.9 | 230.9 | 24.17 | 0.611 | 1895 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 10.5 | 11.1 | 1094 | 12342 | done | 1.05 | - | - | 3203 | - | 2.05 | 0.021 | 2015 | 683.4 | 230.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 3.1 | 9.5 | 1107 | 12418 | VBD | 1.09 | - | - | 3203 | - | - | - | 2015 | - | 264.4 | 7.88 | 0.517 | 1856 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 113 | - | - | - | 1865 | - | 400.08 | 125.18 | 0.545 | 1207 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||