prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.74 of 150.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 100.00 AH used of 10V (98.37% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 335.07 (SM_CC=335) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.99 | - | - | 140 | - | - | - | 1880 | - | -175.9 | -35.03 | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.0 | -8.6 | 5 | 88 | roll | -0.99 | 10.98 | 0.262 | 2709 | 234.0 | 2.25 | 0.063 | 446 | -637.3 | -175.9 | -20.17 | - | 2639 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | 25.70 |
| 158 | 23.6 | -21.0 | 24 | 165 | done | -0.99 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.040 | 1844 | 644.2 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 225 | 36.1 | -19.2 | 37 | 232 | roll | -0.99 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.048 | 454 | -631.8 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 247 | 40.5 | -19.8 | 41 | 254 | done | -0.99 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.038 | 1861 | 648.4 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 314 | 52.5 | -17.7 | 53 | 317 | roll | -0.99 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.057 | 3264 | 632.0 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 344 | 57.9 | -17.9 | 56 | 348 | done | -0.99 | 0.10 | 0.150 | 2711 | 320.0 | 2.15 | 0.034 | 1853 | -656.3 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.79 | - |
| 474 | 79.4 | -16.1 | 69 | 477 | roll | -0.99 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.049 | 465 | -639.6 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 518 | 86.0 | -16.8 | 73 | 527 | done | -0.99 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.037 | 1863 | 650.2 | -175.9 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 91.1 | -16.8 | 76 | 690 | done | -0.34 | 0.70 | 0.145 | 2917 | 307.1 | - | - | 1726 | - | - | 139.57 | 0.514 | 1920 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 24.45 |
| 691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | 99.8 | - | 90 | 838 | roll | 0.99 | 1.38 | 0.116 | 3355 | 317.4 | 2.22 | 0.053 | 372 | -609.9 | 175.9 | 138.18 | 0.499 | 1202 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.71 | 24.33 |
| 867 | 91.6 | 8.6 | 107 | 901 | done | 1.03 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.035 | 1769 | 643.8 | 211.1 | 29.10 | 0.479 | 1060 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.49 |
| 1017 | 74.1 | 12.3 | 122 | 1020 | roll | 1.03 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.053 | 376 | -619.1 | 211.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1057 | 68.7 | 13.5 | 126 | 1061 | done | 1.03 | - | - | 3365 | - | 2.15 | 0.035 | 1752 | 640.0 | 211.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1187 | 51.7 | 13.1 | 139 | 1190 | roll | 1.03 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.052 | 376 | -625.5 | 211.1 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1252 | 43.0 | 12.8 | 150 | 1260 | done | 1.03 | - | - | 3375 | - | 2.12 | 0.035 | 1751 | 648.6 | 211.1 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1319 | 34.5 | 12.0 | 163 | 1327 | roll | 1.03 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.051 | 3153 | 637.3 | 211.1 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1376 | 27.8 | 11.8 | 174 | 1384 | done | 1.03 | - | - | 3380 | - | 2.12 | 0.034 | 1769 | -652.8 | 211.1 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1444 | 19.8 | 13.0 | 187 | 1451 | roll | 1.03 | - | - | 3390 | - | 2.22 | 0.053 | 340 | -643.7 | 211.1 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.98 | 8.73 | 0.047 | 140 | -372.3 | 2.35 | 0.036 | 1858 | 646.0 | 335.07 | 114.90 | 0.409 | 554 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | 4 | - | |||