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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.64 of 150.00 AH used of 24V (97.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.51 of 100.00 AH used of 10V (98.48% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | -56.80 | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -5.3 | 7 | 110 | roll | -0.56 | 6.50 | 0.261 | 1695 | 243.7 | 1.75 | 0.063 | 3097 | 620.6 | -146.6 | -16.58 | - | 2713 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 41.9 | -11.6 | 56 | 389 | done | -0.56 | - | - | 1695 | - | 1.65 | 0.037 | 2052 | -633.3 | -146.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 47.0 | -11.9 | 63 | 433 | roll | -0.56 | - | - | 1687 | - | 1.62 | 0.043 | 3104 | 649.4 | -146.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 55.6 | -10.5 | 76 | 512 | done | -0.56 | - | - | 1687 | - | 1.67 | 0.038 | 2044 | -634.7 | -146.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 60.9 | -12.8 | 83 | 555 | roll | -0.56 | - | - | 1687 | - | 1.65 | 0.047 | 985 | -641.8 | -146.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 64.5 | -13.2 | 87 | 582 | done | -0.56 | - | - | 1679 | - | 1.65 | 0.035 | 2064 | 653.9 | -146.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 66.7 | 14.2 | 89 | 722 | done | -0.15 | 0.50 | 0.151 | 1837 | 316.0 | - | - | 1981 | - | - | 119.97 | 0.791 | 2111 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 71.6 | - | 108 | 850 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.099 | 2071 | 344.1 | 1.77 | 0.052 | 960 | -576.8 | 146.6 | 116.05 | 0.767 | 1513 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 60.3 | 12.3 | 130 | 1080 | done | 0.64 | - | - | 2071 | - | 1.73 | 0.036 | 2000 | 601.2 | 421.8 | 194.12 | 0.754 | 483 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 26.9 | 13.0 | 165 | 1128 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.093 | 2141 | 466.7 | 1.77 | 0.054 | 970 | -581.9 | 672.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 13.8 | 19.1 | 176 | 1199 | done | 0.73 | - | - | 2141 | - | 1.67 | 0.035 | 2000 | 616.8 | 705.3 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 5.1 | 18.1 | 183 | 1246 | roll | 0.75 | - | - | 2149 | - | 1.73 | 0.055 | 972 | -594.2 | 774.5 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.46 | 5.43 | 0.041 | 107 | -376.1 | - | - | 2066 | - | 400.57 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||